公开(公告)号：CN112136059B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201980033033.7

申请日：2019-03-07

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M·朔尔 ,  M·迈尔 ,  K·鲍尔 ,  B·勒施

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S7/42 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/58 ,  G01S13/536 ,  G01S13/931 ,  G01S7/03 ,  G01S13/87 ,  G01S13/02

摘要： 一种用于校准雷达传感器的两个接收单元(18)的方法，所述雷达传感器具有由两个子阵列(22，24)形成的接收天线(E1‑E8)的阵列(20)和分析处理装置(32)，所述分析处理装置构造为用于根据由所述接收天线(E1‑E8)所接收的信号之间的相位差来进行对所定位的雷达目标的角度估计，其中，每个接收单元(18)均具有用于子阵列(22，24)之一的接收天线的信号的平行接收路径，其特征在于以下步骤：分析所接收的信号并判定存在多目标场景还是存在单目标场景，在单目标场景的情况下，测量在所述子阵列(22，24)中所接收的信号的相位并计算所述两个子阵列(22，24)之间的相位偏移，并且根据所计算的相位偏移来校准所述两个接收单元(18)中的相位。

公开(公告)号：CN111344591B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201880073307.0

申请日：2018-11-02

申请人： 罗宾雷达设施有限公司

发明人： 沃特·谢耶尔 ,  赫尔本·帕克尔特

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/32 ,  G01S13/72

摘要： 提供了一种调频连续波FMCW雷达系统、生成雷达图的方法以及无人飞行器系统。该雷达系统包括：一个或更多个天线以及处理电路。该处理电路被配置为生成第一类型雷达图，其中每个第一类型雷达图包含一个或更多个被检测的对象的距离、径向速度和回波能量数据，且该电路还被配置为生成第二类型雷达图，其中每个第二类型雷达包含一个或更多个被检测的对象的方位角、距离和回波能量数据。该处理电路还被配置为通过将具有相对应的距离数据的第一和第二类型雷达图进行组合来生成完整数据类型雷达图，由此每个完整数据类型雷达图包含一个或更多个被检测的对象的方位角、距离、径向速度和回波能量数据。(56)对比文件CN 103823209 A,2014.05.28CN 102301255 A,2011.12.28CN 105487060 A,2016.04.13US 2020326418 A1,2020.10.15CN 107121670 A,2017.09.01RU 2365941 C1,2009.08.27KR 20150136788 A,2015.12.08WO 2008093036 A2,2008.08.07SUN S-ET 等.“Ground-based radarinterferometer for tracking fastapproaching targets”《.IET RADAR,SONAR ANDNAVIGA》.2011,完诚“.一种毫米波调频连续波雷达的目标速度测量方法”《.舰船电子对抗》.2016,戴博伟.“多极化合成孔径雷达系统与极化信息处理研究”《.中国博士论文全文数据库》.2002,Christoph Schroeder 等.“X-Band FMCWRadar System with Variable ChirpDuration”《.RADAR CONFERENCE,2010 IEEE》.2010,

公开(公告)号：CN116243302A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211579638.6

申请日：2022-12-08

申请人： 西安电子科技大学

发明人： 刘永军 ,  侯熙楠 ,  唐皓 ,  廖桂生 ,  刘旭宸 ,  李晓柏 ,  董晓阳 ,  王雪艳 ,  李海川

IPC分类号： G01S13/88 ,  H04L27/10 ,  H04L27/16 ,  G01S13/536 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S7/41

摘要： 本发明公开了一种FSK‑FMCW雷达通信一体化信号处理方法，涉及信号处理技术领域，包括：构建雷达通信一体化信号模型；获取雷达通信一体化信号经过目标反射后的回波信号，并将回波信号进行差拍处理，得到差拍处理后的回波信号；对次差拍处理后的回波信号进行采样，得到采样后的回波信号；对采样后的回波信号进行第一次傅里叶变换，得到第一次变换后的信号，并根据第一次变换后的信号，得到频率分量；根据频率分量，对差拍处理后的回波信号进行相位补偿，并将相位补偿后的回波信号进行第二次傅里叶变换，得到第二次变换后的信号；根据第二次差拍处理后的信号，得到目标的速度估计和距离估计。本发明具有更高的通信数据率。

公开(公告)号：CN116184349A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310110081.X

申请日：2023-02-14

申请人： 南通大学

发明人： 杨婧 ,  梅子燕 ,  刘鑫 ,  黄欣 ,  覃文智 ,  王孟

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/42 ,  G06F17/14 ,  G06F17/18

摘要： 本发明提供了一种基于相位回归的调频连续波雷达超分辨定位方法，属于人工智能定位技术领域，解决了调频连续波雷达定位低分辨率、高计算复杂度的问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1：建立平面直角坐标系，确定每个天线接收到的中频混合信号表达式；步骤2：确定目标物体的初始位置；步骤3：通过建立回归优化模型，使用目标优化算法使天线阵列的预测相位最大逼近它们的实际相位，确定目标物体的最终位置。本发明的有益效果为：本发明能够高了距离和角度分辨率，并且降低了计算复杂度，提高了算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115552283A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180028964.5

申请日：2021-03-22

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： G.皮塔-吉尔 ,  S.扎尔

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S13/536 ,  G01S13/52

摘要： 一种使用机动车辆雷达系统来检测交通拥堵的方法，该机动车辆雷达系统包括位于车辆的后角落部和前角落部的多波束雷达传感器(21‑24)，该方法包括以下步骤：‑将雷达传感器(Df_l，Df_r，Dr_l，Dr_r)分成分别延伸到车辆前方、后方、右侧和左侧的四个角度扇区(Zfront，Zrear，Zleft，Zright)，‑为每个角度扇区从没有检测到目标的波束中选择具有最短到达距离的波束(Dfront，Drear，Dleft，Dright)；‑检测分别对应于所选波束的反射波束的幅度；以及分别相对于每个角度扇区的预定时间阈值来分析反射波束的幅度被保持的持续时间，当分析步骤针对四个角度扇区同时确定反射波束的幅度被保持的持续时间大于或等于预定时间阈值时，该方法检测交通拥堵状况。

公开(公告)号：CN111443347B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010186600.7

申请日：2020-03-17

申请人： 山东省科学院自动化研究所

发明人： 杨秀蔚 ,  李向东 ,  张琳 ,  赵兴文 ,  刘成业 ,  葛兆斌 ,  颜广

IPC分类号： G01S13/536 ,  G01S13/56 ,  G01S7/41

摘要： 本公开提出了一种便携式单手持穿墙雷达目标检测装置及目标检测方法，目标检测装置结构中设置基带板，集成数据的传输通路，大大减少了传输线的设置，同时，按照装置内部件的大小分别设置在TR组件的两侧，合理布设装置内的各个部件，实现减小体积的目的。同时基带板上集成发射通路和接收通路，可以实现提高目标信息的完整性。本公开的目标检测方法，通过结合距离向变换和多普勒向变化数据的处理，首先分析墙后是否存在人体目标，如果存在再判断目标处于运动状态或者静止状态，对于运动状态的目标，判断目标靠近雷达或者远离雷达，基于一发一收的穿墙雷达系统，对一维距离像上的不同目标均给出运动状态结果。

公开(公告)号：CN114296141A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202110330961.9

申请日：2021-03-26

申请人： 中山大学

发明人： 洪子圣 ,  王复康 ,  苏玮智

IPC分类号： G01V3/12 ,  G01S13/536

摘要： 本发明是一种多目标生命征象侦测器及其侦测方法。所述多目标生命征象侦测器包含自我注入锁定振荡器、啁啾升降频转换器、频率解调单元及多目标生命征象处理单元，该啁啾升降频转换器将该自我注入锁定振荡器的振荡信号转换为频率调变连续波信号以侦测区域，并将该区域反射的频率调变连续波接收信号转换为注入信号，该注入信号注入该自我注入锁定振荡器使其处于自我入锁定状态，最后通过该频率解调单元及该多目标生命征象处理单元由该振荡信号中取得多个生物体的位置与生命征象，使用该自我注入锁定振荡器的目的在于提高频率调变连续波侦测器的灵敏度，而能有效的分辨出位于不同位置下的多个生物体的生命征象。

公开(公告)号：CN114269230A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202080057807.2

申请日：2020-08-22

申请人： 高通股份有限公司

发明人： R·瑞米尼 ,  T-C·黄 ,  N·J·梅厄斯

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/0507 ,  G01S7/00 ,  G01S7/35 ,  G01S7/41 ,  G01S13/34 ,  G01S13/536 ,  G01S13/56 ,  H04B7/0426 ,  H04B7/0456

摘要： 本公开的各方面涉及用于检测、测量和/或表征目标对象的基于雷达的信令。一种电子设备可传送多个检测信号并接收从该目标对象反射的多个反射信号。该电子设备随后处理该多个反射信号以提取该目标对象的一个或多个参数。基于这些反射信号，该设备可测量和/或表征目标对象，例如，以获得心率和/或呼吸速率。在其他示例中，该设备可确定这些反射信号是否指示人类生命体征(诸如心率或呼吸)。该电子设备随后可基于是否在该目标对象处检测到人类生命体征来调整至少一个传输参数并使用该传输参数来传送经调整信号。还要求保护并描述了其他方面、实施例和特征。

公开(公告)号：CN114236534A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111432397.8

申请日：2021-11-29

申请人： 国网福建省电力有限公司检修分公司

发明人： 杨上苹 ,  黄志东 ,  江顺辉 ,  郑立群 ,  杨光 ,  蔡梦洁

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S13/536 ,  G01S7/02

摘要： 本发明涉及一种基于FMCW雷达的电缆沟动物检测系统，包括微处理器、FMCW雷达、显示屏和按键；所述微处理器控制所述FMCW雷达发射发射波和接收反射波，并对所述反射波进行解析，得到电缆沟内的动物检测结果；所述发射波为三角波；所述显示屏用于显示所述动物检测结果；所述按键用于控制所述微处理器执行特定操作；所述FMCW雷达紧贴在电缆沟盖的上方。本发明通过连续的三角雷达波对电缆沟内的物体进行检测，通过低通滤波和数值筛选，得到电缆沟内动物的数量。

公开(公告)号：CN114137507A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111389984.3

申请日：2021-11-19

申请人： 中国电子科技集团公司第十三研究所

发明人： 刘策 ,  王朋 ,  黄从喜 ,  张金明 ,  白银超 ,  孔宪辉 ,  孙建才 ,  王星 ,  张治海 ,  戎怡 ,  宋雁鹏 ,  李成凯 ,  李康 ,  王越超 ,  吕旭东 ,  马浩鑫

IPC分类号： G01S13/536 ,  G01S17/50 ,  G01S7/282 ,  G01S7/285 ,  G01S7/40 ,  G01S7/41 ,  G01S7/484 ,  G01S7/487

摘要： 本发明提供一种微波光子雷达探测装置及其探测方法，该装置包括信号调频模块、发射端、接收端、混频模块和信号处理模块；信号调频模块用于调制基带信号产生线性调频信号；线性调频信号包括第一线性调频信号和第二线性调频信号；第一线性调频信号的频率与基带信号的频率相同；第二线性调频信号的频率是基带信号的频率的三倍；混频模块用于将线性调频信号与回波信号混频，获得中频信号；中频信号的频率为回波延时乘以线性调频斜率加多普勒频移；信号处理模块用于处理中频信号，获得实时的多普勒频移；多普勒频移的正负代表径向速度方向。本发明通过设置双波段线性调频信号，相对于三段线性调频信号，简化了信号处理过程。