公开(公告)号：CN114063608A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202011487168.1

申请日：2020-12-16

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： T·M·博纳尼 ,  A·辛格

IPC: G05D1/02 ,  G06F16/2457 ,  G06F21/32

Abstract: 描述了用于操作自主运载工具站的技术等。一个技术涉及接收指示运载工具到达针对主要服务所指定的站的信息。该技术还涉及：使用位于该站中的至少一个传感器来测量与运载工具相关联的第一参数。此外，该技术涉及：基于该信息和该第一参数来进行用以将主要服务提供至运载工具的第一动作。另外，该技术涉及：在进行第一动作时，确定要提供至运载工具的辅助服务。

公开(公告)号：CN115797679A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211093284.4

申请日：2022-09-08

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： N·A·卡莫斯 ,  S·A·维德贾亚 ,  T·M·博纳尼 ,  V·E·B·里昂

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/33 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 提供了用于基于机器学习的点云对准分类的方法、系统和计算机程序产品。示例方法可以包括：获得至少两个光检测和测距点云即至少两个LiDAR点云；使用至少一个分类器网络来处理所述至少两个LiDAR点云；从所述至少一个分类器网络获得至少一个输出数据集；基于所述至少一个输出数据集来确定为所述至少两个LiDAR点云未对准；以及基于确定为所述至少两个LiDAR点云未对准来进行第一动作。

公开(公告)号：CN113302621A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202080007727.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： T·M·博纳尼

IPC: G06K9/00

Abstract: 公开了用于将在运载工具中捕获的乘客关注数据用于运载工具定位和基于地点的服务的技术。在实施例中，方法包括：从在环境中操作的自主运载工具的一个或多个传感器接收传感器数据；使用传感器数据生成用于自主运载工具的乘客的乘客关注数据。处理电路基于乘客关注数据来确定环境中的一个或多个物理特征。处理电路获得与(一个或多个)物理特征相关联的物理特征数据并且至少部分地基于物理特征数据发起对AV的一个或多个动作。动作包括但不限于请求针对(一个或多个)物理特征的内容以及辅助自主运载工具的定位。

公开(公告)号：CN113074743A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110014532.0

申请日：2021-01-06

Applicant: 动态AD有限责任公司

Inventor： T·M·博纳尼 ,  G·J·扎尔迪尼 ,  F·塞卡蒙特

IPC: G01C21/32 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统和技术。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；获得与用于从起始地点行驶到目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及基于行驶时间和利益信息来确定所选择的路线。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得起始地点和目的地地点之间的路线；获得该路线的地图年龄信息；基于该地图年龄信息来确定自主运载工具的第一组驾驶参数；以及使用该第一组驾驶参数来沿着路线导航自主运载工具。