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公开(公告)号：CN113195342A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082074.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的技术。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。
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公开(公告)号：CN116142304A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310040516.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的系统、方法和存储介质。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。
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公开(公告)号：CN112166068B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080002941.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN112969622A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980072734.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 动态AD有限责任公司
Inventor： E·弗拉佐利 , A·森西 , 张洵铣 , P·罗贝尔 , M·A·梅吉堡 , E·B·奈斯 , E·沃尔夫 , O·A·阿萨德 , F·塞卡蒙特 , D·S·叶尔绍夫 , 全政焕 , 刘诗元 , T·万彼洛姆萨恩 , O·O·贝基波姆 , K·A·玛尔兹祖克 , K·斯皮斯 , M·L·L·阿尔伯特 , W·F·科特 , R·L·雅各布斯
Abstract: 我们描述用于自主运载工具中的冗余的技术等。例如，自主运载工具可以包括两个或更多个冗余的自主运载工具操作子系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112166068A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202080002941.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN111190418B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911037999.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 除了其他方面，描述了用于使用多维包络调整运载工具的横向间隙的技术。生成针对运载工具的轨迹。生成指示运载工具的可行驶区域并包含轨迹的多维包络。识别沿着或邻近轨迹定位的一个或多个对象。调整所生成的多维包络的至少一个维度以调整运载工具与所识别的一个或多个对象之间的横向间隙。运载工具的控制模块沿着多维包络对运载工具进行导航。
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公开(公告)号：CN113195342B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980082074.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 此外，描述了用于转向角度校准的技术。自主运载工具接收转向角度测量结果和偏航角速率测量结果，并使用转向角度测量结果、偏航角速率测量结果和自主运载工具的轴距来估计转向角度偏移。基于偏航角速率模型、转向角度测量结果和估计的转向角度偏移来确定估计的偏航角速率。比较偏航角速率测量结果和估计的偏航角速率，并响应于该比较而发起自主运载工具上的动作。
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公开(公告)号：CN115071811A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210603800.7
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质。描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN113074743A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110014532.0
申请日：2021-01-06
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于更新用于导航自主运载工具的地图数据的计算机系统和技术。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得包括起始地点和目的地地点的地图数据；获得与用于从起始地点行驶到目的地地点的多个相应可能路线相对应的多个行驶时间；获得至少第一相应可能路线的利益信息；以及基于行驶时间和利益信息来确定所选择的路线。在一些实施例中，计算机系统被配置为：获得起始地点和目的地地点之间的路线；获得该路线的地图年龄信息；基于该地图年龄信息来确定自主运载工具的第一组驾驶参数；以及使用该第一组驾驶参数来沿着路线导航自主运载工具。
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