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公开(公告)号：CN114419241A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210054856.1
申请日：2022-01-18
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种三维模型构建方法、装置及存储介质，涉及图形渲染领域，用于解决现有技术中矢量数据贴合度较低的问题。该方法包括：首先获取待构建场景的场景数据和矢量数据。然后根据场景数据构建待构建场景的初始三维模型，并根据场景数据和矢量数据，构建初始三维模型的阴影体。从阴影体中，确定与矢量数据对应的目标区域，接着，对目标区域进行渲染，并将渲染后的目标区域叠加到初始三维模型中，以得到原始场景的目标三维模型。增加了目标区域与初始三维模型中场景的贴合度。
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公开(公告)号：CN106530708A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611154161.1
申请日：2016-12-14
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开一种获取交通限制信息的方法及装置，涉及道路交通信息技术领域，用于改善获取交通限制信息的及时性。所述获取交通限制信息的方法，包括：获取在目标时间段T内，通过目标区域内交通道路的车辆的行车轨迹信息；根据行车轨迹信息，获取在目标时间段T内，交通道路的行车通行情况矩阵，行车通行情况矩阵的元素为由交通道路的驶入口经交通道路后到交通道路的驶出口的车辆的数量；根据行车通行情况矩阵，获取交通道路的目标交通限制矩阵，目标交通限制矩阵的元素为由驶入口经交通道路后到驶出口的交通限制值。所述获取交通限制信息的方法无需通过外业采集人员采集，改善了获得交通限制信息的及时性。本发明用于获取交通限制信息。
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公开(公告)号：CN114419267A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210066266.0
申请日：2022-01-20
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请提供一种三维模型构建方法、装置和存储介质，涉及三维模型技术领域，用于解决无法灵活地构建三维模型的技术问题。该方法包括：在获取初始三维模型下的待渲染区域的区域位置信息，以及初始三维模型对应场景的视频数据后，可以从视频数据包括的多个视频帧数据的纹理位置信息中，确定与待渲染区域的区域位置信息匹配的目标纹理位置信息，并从目标纹理位置信息归属的目标视频帧数据中，获取目标视频帧数据中的目标纹素，并将目标纹素渲染到待渲染区域中，以得到包括待渲染区域的视频数据的目标三维模型。其中，每个视频帧数据包括多个纹理位置信息和与多个纹理位置信息一一对应的多个纹素。本申请提高了构建三维模型的灵活性。
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公开(公告)号：CN112802159A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110088010.5
申请日：2021-01-22
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种航线的渲染方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，可以解决相关技术中存在的航线的渲染方法复杂、处理数据时容易出现卡顿，以及渲染效果差的问题，该方法包括：首先，航线的渲染装置获取目标航线的数据；其中，目标航线的数据包括起始位置、终止位置以及中间参数，中间参数包括最大高度、最小高度和单位行驶距离中的至少一个；然后根据数据，确定目标航线的行驶轨迹，并将数据中的每一个位置进行坐标系转换，得到每一个位置在球面坐标系中的位置，最后根据球面坐标系中的位置对行驶轨迹进行渲染，得到渲染后的轨迹。
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公开(公告)号：CN110910504A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911194400.X
申请日：2019-11-28
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种区域的三维模型的确定方法及装置，涉及数据处理技术领域，用于及时准确的构建场景模型。包括：获取目标区域的三维模型；获取所述目标区域的视频数据，并从所述视频数据中提取出视频帧图片；根据所述视频帧图片，确定所述三维模型中M个点位的坐标信息；M为正整数；根据所述M个点位的坐标信息，将所述视频帧图片叠加到所述三维模型上。
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公开(公告)号：CN110838178A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911172530.3
申请日：2019-11-26
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请提供一种道路场景模型的确定方法及装置，涉及交通技术领域，能够准确的确定道路场景模型并降低人工成本。该方法包括：获取目标道路的点云数据；所述目标道路包括一个或多个标志物；根据所述点云数据，确定所述标志物对应的矢量数据以及所述矢量数据的数据类型；所述矢量数据包括所述标志物的位置信息以及属性信息；根据矢量数据以及所述矢量数据的数据类型，确定所述标志物对应的几何模型；所述几何模型用于表征所述标志物的形状；根据所述属性信息以及所述几何模型，确定标志物的三维模型；根据一个或多个标志物的三维模型以及所述标志物的位置信息，确定所述目标道路的道路场景模型。
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公开(公告)号：CN106530708B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201611154161.1
申请日：2016-12-14
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开一种获取交通限制信息的方法及装置，涉及道路交通信息技术领域，用于改善获取交通限制信息的及时性。所述获取交通限制信息的方法，包括：获取在目标时间段T内，通过目标区域内交通道路的车辆的行车轨迹信息；根据行车轨迹信息，获取在目标时间段T内，交通道路的行车通行情况矩阵，行车通行情况矩阵的元素为由交通道路的驶入口经交通道路后到交通道路的驶出口的车辆的数量；根据行车通行情况矩阵，获取交通道路的目标交通限制矩阵，目标交通限制矩阵的元素为由驶入口经交通道路后到驶出口的交通限制值。所述获取交通限制信息的方法无需通过外业采集人员采集，改善了获得交通限制信息的及时性。本发明用于获取交通限制信息。
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公开(公告)号：CN114332338A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111633490.5
申请日：2021-12-28
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种阴影渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像渲染技术领域，用于提高阴影渲染精度。该方法包括：根据目标光源在地心坐标系中的地心坐标值，以及第一转换矩阵，确定目标光源在局部坐标系中的局部坐标值；第一转换矩阵用于将地心坐标系转换为局部坐标系；根据目标光源的局部坐标值、第一对象的正交投影矩阵以及视图矩阵，在局部坐标系中渲染第一对象的阴影。
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公开(公告)号：CN112802143A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110106692.8
申请日：2021-01-26
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种球面地图绘制方法、装置及存储介质，有助于更准确的在球面绘制地图。该方法包括：获取基于地球的球面地图瓦片；将球面地图瓦片映射至预设坐标系，得到待处理地图瓦片；待处理地图瓦片中每个像素点的坐标为预设坐标系中的坐标；获取待显示区域；待显示区域为待处理地图瓦片中的部分区域；根据待显示区域对应的地图比例尺将待处理地图瓦片划分为多个子地图瓦片，每个子地图瓦片中属于相同平面的像素点的最大数量与其他像素点的数量的比值大于阈值；其他像素点为每个子地图瓦片中除属于相同平面的像素点之外的像素点；基于每个子地图瓦片将待显示区域整理为图形处理器数据；基于图形处理器数据绘制待显示区域的地图。
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公开(公告)号：CN110232820A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910419771.7
申请日：2019-05-20
申请人： 北京世纪高通科技有限公司
摘要： 本申请提供一种路况预测模型的建立方法及装置，涉及城市道路交通技术领域，可以实现更加准确的路况预测。该方法包括：确定待预测路链在第一预设时间段内的不同时间点分别对应的特征数据向量，所述特征数据向量用于反映所述待预测路链的特征；从预设交通流信息库中确定所述特征数据向量对应的真实路况值；根据所述特征数据向量以及所述真实路况值建立路况预测模型，所述路况预测模型用于确定所述待预测路链的路况。
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