道路地图数据处理方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118733694A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410832725.0

    申请日:2024-06-25

    发明人: 尉成喜 胡实

    IPC分类号: G06F16/29 G06F16/248

    摘要: 本申请提供一种道路地图数据处理方法、设备及存储介质,涉及通信技术领域。该方法包括:从第一地图数据中获取目标地图数据;所述目标地图数据包括目标道路线段和与所述目标道路线段对应的车道数量;根据目标地图数据中目标道路线段对应的车道数量和预设的车道宽度,确定所述目标道路线段对应的道路边界线和车道线的几何形状;根据所述目标道路线段对应的道路边界线和车道线的几何形状,得到包含道路边界线要素和车道线要素的第二地图数据。本申请的方法,避免使用高精设备并且无需重新采集数据,显著降低了地图数据制作的采集成本,同时利用已采集的数据批量更新电子地图,显著提升应用显示效果,增强产品市场竞争力,提高用户使用体验感。

    一种区域识别方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112611389B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202011520884.5

    申请日:2020-12-21

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本申请提供一种区域识别方法、装置及存储介质,涉及计算机应用技术领域。能够准确的识别自动驾驶车辆是否处于敏感区域。该方法包括:首先,根据获取的当前数据点的初始位置信息匹配空间索引,确定当前数据点对应的目标地理围栏信息。之后,目标地理围栏信息至少用于表征目标地理围栏所包含的区域位置。最后,基于目标地理围栏信息,确定目标地理围栏所围区域是否为敏感区域。本发明实施例应用于定位系统。

    道路抛洒物检测方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN116758512A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310672185.X

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本申请公开了一种道路抛洒物检测方法、装置及可读存储介质,涉及道路安全技术领域,用于准确的检测道路抛洒物。该方法包括:获取待识别图像;待识别图像包括目标区域内的行驶区域和待识别物体;根据待识别图像和预设的语义分割模型,确定标签图像;标签图像包括行驶区域的真实轮廓和待识别物体的真实轮廓;根据行驶区域的真实轮廓和待识别物体的真实轮廓,判断待识别物体是否位于行驶区域内;在待识别物体位于行驶区域内的情况下,根据预设的分类模型以及包括待识别物体的目标图像,确定待识别物体为抛洒物类别的目标概率得分;在目标概率得分大于概率得分阈值的情况下,确定待识别物体为道路抛洒物。

    路况预测方法及装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110889558B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201911205475.3

    申请日:2019-11-29

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/30

    摘要: 本申请提供一种路况预测方法及装置,涉及智能交通技术领域,可以实现更加准确的路况预测。该方法包括:获取待预测路链的训练集,训练集包括多个样本数据,样本数据包括特征数据和标签数据,特征数据用于反映待预测路链在第一时间段的特征,标签数据用于反映待预测路链在第二时间段的真实路况值;服务器根据训练集对路况预测模型进行训练,路况预测模型基于梯度提升决策树算法来构建;服务器根据训练完成的路况预测模型,确定待预测路链的预测路况值。本申请适用于城市路况预测的场景下。

    一种渲染矢量数据的方法及装置

    公开(公告)号:CN109741436B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201811473089.8

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: G06T15/20 G06F16/29

    摘要: 本发明实施例公开了一种渲染矢量数据的方法及装置,涉及地理信息领域,解决了在渲染矢量数据的过程中,耗费大量计算力,且渲染速度较慢的问题。具体方案为:确定当前屏幕的显示范围,并根据显示范围计算当前屏幕包括的瓦块的编号,根据目标瓦块的编号,获取目标瓦块包含的形状点的二维坐标,根据目标瓦块的编号,获取目标瓦块贴合于球面时所需的目标形状点的三维坐标,根据目标瓦块包含的形状点的二维坐标,在目标视窗中绘制目标瓦块包含的形状点,得到绘制后的纹理图片,根据目标形状点的三维坐标,在球面上绘制目标形状点,得到绘制在球面上的目标瓦块,将纹理图片填充在球面上的目标瓦块中。本发明实施例用于渲染矢量数据的过程中。

    信号灯时间信息的关联方法、装置、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN114299716B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111619667.6

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种信号灯时间信息的关联方法、装置、存储介质及设备,涉及数据通信技术领域,用于关联接续路链和信号灯的时间信息,以节省人力资源。该方法包括:确定路口的目标接续路链和目标接续路链的目标通行方向;目标通行方向指向路口;获取目标接续路链相对于路口的目标方位;根据目标方位,从目标信号灯的映射关系中确定目标方位对应的目标时间信息;映射关系包括多个方位以及每个方位对应的时间信息,目标信号灯与路口之间的距离小于第一阈值;将目标接续路链以及目标通行方向与目标时间信息进行关联,得到时间信息的关联结果。

    限行数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115979281A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211644840.2

    申请日:2022-12-20

    发明人: 王子蘅 毕磊 王贺

    IPC分类号: G01C21/32 G01C21/36

    摘要: 本申请提供一种限行数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及导航地图技术领域,用于解决相关技术中车辆终端上的电子地图无法显示限行区域的问题。该方法包括:获取限行区域对应的第一多边形,并确定与第一多边形相交的多个第一导航数据标准网格;确定第一多边形与各第一导航数据标准网格的相交部分组成的目标区域,并对目标区域进行三角剖分,得到多个三角形信息;三角形信息包括三角形顶点的坐标以及各个边的显示信息;显示信息包括显示或隐藏;向车辆终端发送多个三角形信息,以使车辆终端基于多个三角形信息在电子地图中显示限行区域。

    一种路段匹配的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114416901A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210051373.6

    申请日:2022-01-17

    发明人: 魏超 马宁

    IPC分类号: G06F16/29 G06N7/00

    摘要: 本申请提供一种路段匹配的方法、装置及存储介质,涉及计算机技术领域,用于提高确定轨迹点所在路段的效率。该方法包括:获取第一轨迹点的候选路段,第一轨迹点位于第一轨迹点的候选路段的概率大于第一概率阈值。根据第一轨迹点的候选路段和第一距离,确定多条第一路段,第一路段与第一轨迹点的候选路段相连接,第一路段与第一轨迹点的候选路段之间的距离小于第一距离。根据第二轨迹点的位置信息和多条第一路段的位置信息,从多条第一路段中确定目标路段,第二轨迹点位于目标路段的概率大于第一概率阈值,第二轨迹点为第一轨迹点的下一个轨迹点。

    一种同行车辆的确定方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114332817A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111630032.6

    申请日:2021-12-28

    摘要: 本发明实施例提供一种同行车辆的确定方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,用于提高确定同行车辆的准确性,包括电子设备响应于用户输入的历史时间段以及目标车辆标识,获取目标车辆在历史时间段内的同行分析结果,同行分析结果包括多个候选同行车辆中,每个候选同行车辆与目标车辆的多个同行时间段;每个同行时间段的轨迹距离小于预设距离;轨迹距离为一个候选同行车辆的轨迹与目标车辆的轨迹在一个同行时间段内的弗雷歇距离,根据每个候选同行车辆的多个同行时间段的数量,确定每个候选同行车辆的轨迹与目标车辆的轨迹之间的目标相似度,基于确定到的目标相似度,从多个候选同行车辆中,确定相似度大于预设相似度的目标同行车辆。

    一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114328212A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111615310.0

    申请日:2021-12-27

    发明人: 刘爽 李金坤

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明提供一种车辆行驶模拟方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域,解决了现有技术中测试人员需要驾驶车辆实地采集日志数据,费时费力,影响数据处理的效率的技术问题。该方法包括:响应于处理请求,获取目标地图,该处理请求包括目标行驶路径,该目标地图中包括该目标行驶路径;在该目标地图中,控制模拟车辆按照该目标行驶路径移动,并且确定该模拟车辆在该目标行驶路径中移动的多个位置的位置信息;向终端发送该多个位置的位置信息。