一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备

    公开(公告)号:CN116295431A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310317562.8

    申请日:2023-03-28

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本申请提供了一种水冷壁地图生成方法、系统以及设备。所述方法包括获取待检测区域的结构参数、待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系;基于待检测区域的结构参数生成水冷壁数字模型;实时通过爬壁机器人爬行待检测区域,获取待检测区域的slam栅格地图模型;根据所述待检测区域的数量以及待检测区域之间的关联关系匹配所述slam栅格地图模型与水冷壁数字模型,生成水冷壁模型。以此方法,可以在一定程度上有效减少爬壁机器人建图时间。