一种变电站配电房巡检操作机器人

    公开(公告)号:CN117428733A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311551884.5

    申请日:2023-11-21

    IPC分类号: B25J5/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种变电站配电房巡检操作机器人,涉及配电房巡检技术领域;而本发明包括壳体,壳体内安装设有两个清理机构,壳体内壁安装设有翻转机构,安装架内壁设有呈对称分布的安装机构,壳体外侧固定设有固定机构,壳体外侧固定设有导向机构,安装盒顶端安装设有视觉巡检机构与机械臂机构;本发明中通过设置清理机构,通过巡检机器人在对配电房巡检的同时对配电房地面的灰尘进行清理,设置翻转机构可以对两个清理机构进行翻转,从而依次进行使用,进而可以持续对配电房地面进行灰尘清理,设置安装机构可以方便对收集卷筒和胶卷布卷进行拆卸与安装,从而达到对配电房内进行巡检的同时可以对地面灰尘进行清理的目的。

    输送系统的控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN116081228A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211379353.8

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: B65G43/08 B65G15/00

    摘要: 本公开涉及一种输送系统的控制方法、装置、存储介质及电子设备,以解决相关技术中输送系统逆流启动效率低和设备损耗大的问题。所述方法包括:响应于针对所述输送系统的顺流启动信号,判断所述输送系统的预设输送线路的输送皮带组是否满足预设的顺流启动条件;若所述输送皮带组满足所述顺流启动条件,则根据顺流输送方向控制所述输送皮带组中的输送皮带依次启动,其中,所述输送皮带组中的上级输送皮带的启动时间早于所述输送皮带组中的下级输送皮带的启动时间。

    一种自适应调整的机组滑压优化运行控制系统

    公开(公告)号:CN118642412A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411069689.3

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及电力系统控制技术领域,公开了一种自适应调整的机组滑压优化运行控制系统,包括:自适应数据采集模块,其用于高精度、多维度地采集和预处理机组运行数据;实时状态监测模块,其与自适应数据采集模块连接,用于动态监测和估计机组运行状态,实时检测异常和变化;智能优化决策模块,其与高效执行控制模块连接,用于制定和优化滑压控制策略。通过智能优化决策模块、高效执行控制模块和自学习反馈模块的协同工作,实现了实时优化滑压控制策略、动态调整控制参数和持续优化控制策略,提高了系统的自适应能力和优化效果,解决了现有技术中优化决策实时性不足、控制策略精确性和动态调整能力不足,以及控制策略优化和调整能力有限的问题。

    一种基于迭代学习预测控制的燃煤锅炉过热汽温控制系统

    公开(公告)号:CN116107363A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310254586.3

    申请日:2023-03-16

    IPC分类号: G05D23/20

    摘要: 本发明公开了一种基于迭代学习预测控制的燃煤锅炉过热汽温控制系统,副控制器采用比例控制器,主控制器采用基于迭代学习的预测控制器,通过在预测模型中引入前一时刻迭代的误差信息,对当前时刻的预测模型进行修正,并在迭代过程中通过学习不断修正控制律。本发明的过热汽温控制系统能够较好地适应大范围工况变化,减小动态偏差,实现了减温水的提前动作,提高了过热汽温控制系统的稳定性和安全性。本发明简单可靠,易于实现,适用于燃煤锅炉过热汽温控制系统。

    锅炉膨胀数据智能检测系统

    公开(公告)号:CN216558781U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202220073369.5

    申请日:2022-01-12

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本实用新型公开了一种锅炉膨胀数据智能检测系统,包含:承载支架、摄像机、标靶与控制终端;标靶设置在外部的锅炉上;承载支架设置在标靶的一侧;摄像机设置在承载支架上,用于采集标靶的图像信息;控制终端与摄像机电性连接,用于处理、存储与显示图像信息。本实用新型通过摄像机采集标靶的图像信息并传递给控制终端,控制终端对图像信息进行处理、存储及显示,实现对锅炉的实时监测,解决了现有技术中存在的需要人工巡检记录,人工成本高的缺陷,具有检测精度高、安全系数高的特点。