公开(公告)号：CN117784806A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311542668.4

申请日：2023-11-17

申请人： 北京中电飞华通信有限公司

发明人： 姜燕 ,  李露 ,  王悦 ,  徐艺庭 ,  李然 ,  王贯瑶 ,  张旭泽 ,  张一丹 ,  蔡博伦 ,  温佳璇 ,  林治杰 ,  刘玉楠 ,  刘峥 ,  盛志强 ,  宋雪莹 ,  田佩佩 ,  孟子冰 ,  宋嘉伟 ,  周嘉楠 ,  宋丹丹 ,  卫一宁 ,  李铂初 ,  陈富强 ,  吴康桥 ,  高策 ,  樊兴 ,  贾云杰 ,  马平川 ,  张媛 ,  王正阳 ,  徐梦坤

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/611 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请提供一种基于无人机的光伏组件清洗方法及相关设备，当接收到清洗识别指令时，获取实时光伏组件图像，将实时光伏组件图像输入预先经过训练的卷积神经网络模型，通过卷积神经网络模型对实时光伏组件图像进行精准识别，从而根据得到的识别结果确定的实时光伏组件图像中存在目标清洗物就可以更加准确，然后再获取与实时光伏组件图像对应的位置，就能够避免人工清洗的方式产生对于清洗位置的定位难度较大的问题，再根据该位置利用清洗设备可以实现对光伏组件的精准清洗，从而能够保障清洗效率。