公开(公告)号：CN116691623A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310980571.5

申请日：2023-08-07

申请人： 北京中科慧眼科技有限公司

发明人： 许杰 ,  朱海涛 ,  高李明 ,  孟然 ,  夏丹 ,  肖志鹏 ,  杨超 ,  孙钊 ,  路银龙 ,  董群舰

IPC分类号： B60T8/171 ,  B60T8/172

摘要： 本发明公开了一种基于自适应车距保持系统的刹车力度生成方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数、所述目标车辆与障碍物之间的相对行驶参数，以及驾驶员模型；基于所述行驶参数、所述相对行驶参数和所述驾驶员模型，构建刹车时机模型，以根据所述刹车时机模型得到刹车时机；根据所述刹车时机确定刹车时间点；在所述刹车时间点上，根据力度计算模型生成自适应刹车力度。该方法和装置能够准确计算刹车力度，降低算力要求。

公开(公告)号：CN118247742A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410247776.7

申请日：2024-03-05

申请人： 北京中科慧眼科技有限公司

发明人： 刘永才 ,  夏丹 ,  孟然 ,  高彤 ,  周浩 ,  刘霆锋

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/74 ,  G06T7/60 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于双目摄像头的路侧超限检测方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的双目图像，所述双目图像包括左图和右图；生成所述双目图像的视差图，并在所述左图中生成的障碍物矩形框；以所述障碍物矩形框作为种子点，在所述视差图上进行聚类生长，以得到障碍物边界；基于立体匹配算法计算所述障碍物边界的三维信息；根据所述三维坐标得到所述目标车辆的超限检测结果。通过视差图聚类可以实现对载货的货车或车顶上放置异物的车辆进行聚类，提取的边界不受车辆类型影响，从而提高了车辆超限检测的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN116403380A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310671053.5

申请日：2023-06-08

申请人： 北京中科慧眼科技有限公司

发明人： 夏丹 ,  高彤 ,  孟然 ,  刘永才

IPC分类号： G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G06V20/52 ,  G06V10/75

摘要： 本发明公开了一种基于路侧双目相机的超限监控方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的双目图像，根据所述双目图像，利用双目立体匹配方法生成视差图，根据所述视差图中的视差进行计算，得到所述目标车辆的三维坐标；基于所述三维坐标，判断所述目标车辆是否超限，判定所述目标车辆超限的情况下，生成报警指令，所述报警指令用于控制报警器发出报警信号。本发明的超限监控方法采用双目视觉方案，对标准和非标障碍物都可以精确检测，同时，该系统还能够实现对超限车辆信息的记录和管理，为道路交通管理和安全保障提供有力的技术支持。从而实现了对超限车辆进行监控，提高了超限车辆监控的准确率和稳定性，降低了超限车辆的监控成本。