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公开(公告)号：CN108225685A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711441961.6
申请日：2017-12-27
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本发明提供了一种气体泄漏检测装置及其检测方法，能够在高空中对气密性容器的气体泄漏进行高效率以及高灵敏度检测，并且适用于大型柔性结构容器的气密性快速检测与定位。本发明利用爬行定位组件搭载质谱设备，在高空采用示踪气体法对飞艇单个漏点进行定量和定位，实现快速高效检测，另外本发明通过真空泵的快速抽气，在最短时间内将一定体积内的气体集中存储在真空室中，提高了气体收集能力；质谱设备利用循环风机对真空室中的集中混合气体进行抽样检测，提高了设备检测效率。本发明采用喷吹与集气单元进行气体采集，相对于一般的集气装置，增加了喷吹孔，提高了检测的灵敏度。吸盘本身的功能为负压吸附被检目标，同时还具有吸气功能。
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公开(公告)号：CN109733586B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811619333.7
申请日：2018-12-28
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W‑ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1‑L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。
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公开(公告)号：CN114030585A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111581868.1
申请日：2021-12-22
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
摘要： 本发明涉及一种高出勤率平流层飞艇综合飞行布局，主囊体、多个空气囊、动力推进装置、矢量转向装置及四个尾翼，主囊体为双椭圆母线旋成体构型；多个空气囊均置于主囊体内部；动力推进装置固定在主囊体的外周侧；矢量转向装置固定在主囊体对应其飞行方向的前端，四个尾翼呈X型布置固定在主囊体对应其飞行方向的后端，本发明聚焦现有技术方案弊端，采用组合气动布局、分布式自抗扭动力布局、多通道高效控制布局等综合飞行布局，能够基本覆盖中低纬度19km～21km平流层及地面放飞风场等环境包络，具备全年90％以上任务出勤率、基本实现“即用即放”应用模式目标。
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公开(公告)号：CN109733640A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811507377.0
申请日：2018-12-11
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种高气密性要求的大型飞艇囊体保压试验方法，具体过程为：在大型囊体温度变化最稳定、最能代表囊体内部气体平均温度的区域布设温度传感器、露点仪及压差计，其中压差计引压管出口与囊体中心位置齐平，各传感器通过法兰上预留孔与囊体外部计算机相连；向囊体内充空气直至囊体成形；对囊体上的接口进行检漏；继续向囊体内充空气，直至囊体压差值达到保压试验值要求；等待囊体内部气体温度和压力达到平衡后，保压试验正式开始，传感器自动记录数据；当试验有效时间大于设定的保压时间后，计算囊体一段时间后的压降。该方法测量精度高，能够准确描述囊体一定压力下一段时间后的压降，即囊体的泄漏率。
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公开(公告)号：CN109733586A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811619333.7
申请日：2018-12-28
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种软式飞艇艇库内高效简易配平配重方法，包括如下步骤：预先设定配平高度Hm；在艇库内将软式飞艇集成展开待充气，将W重量的配重沙袋一端通过配重连接绳索连接在软式配重接口上，另一端放置于预先设置的落地台秤上；通过充气管向艇身囊体内充入浮升气体，直至落地台秤显示重量为(W-ρmHm)±0.5时停止充气；设置配重铁链，密度为ρm，长度为L，L＞Hm，配重铁链一端通过一段长度为设定值的准确调整绳索连接在配重接口上；艇身囊体内补充空气配平至压差传感器至预设的压差值Pm；移除配重沙袋，释放软式飞艇至配平高度Hm，此时铁链拖地长度为L1；若(L1-L+Hm)≤e，则完成软式飞艇配平配重。使用本发明能够实现软式飞艇准确、安全成形配重配平。
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公开(公告)号：CN116400808A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310347819.4
申请日：2023-04-03
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06T19/00 , G06F18/241
摘要： 本发明提供的一种虚实融合显示交互方法，将对象的视觉信息融合到虚拟环境中，允许用户直接与物理空间中的对象进行交互，与现有方法相比，本发明通过深度学习算法提取对象视觉信息并同时检测对象类别，用户能够自主控制不同种类的对象在虚拟环境中的表现形式，避免信息冲突与冗余，使系统具有更高的交互自由度与泛用性；并且，本发明还可以动态调节虚实融合比例，包括利用深度学习提取物理空间的对象类别与视觉信息，基于不同层级对象与用户交互意愿定义的信息选择性表达规则。
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公开(公告)号：CN114104251A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111579333.0
申请日：2021-12-22
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种往返式超长航时可重复使用的平流层飞艇，其包括：囊体系统，囊体系统包括主囊体、空气囊及尾翼，主囊体内部充入有浮升气体；空气囊固定在主囊体的内部，空气囊内用于充入空气；吊舱群固定在主囊体的外侧底部；能源系统包括太阳能电池阵、储能电池及能源管理器，太阳能电池阵固定在主囊体的外侧顶部，储能电池固定在吊舱群内；动力系统包括螺旋桨动力装置及控制螺旋桨变矩的转向装置，压力调节系统包括主囊体放气阀、空气囊吸排气装置及浮升气体压力调节装置，主囊体放气阀固定在主囊体上，空气囊吸排气装置固定在主囊体的外侧且通过管路与空气囊连通吸排空气；飞控系统信号控制螺旋桨动力装置、转向装置。
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公开(公告)号：CN105539805B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201511000981.0
申请日：2015-12-28
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC分类号： B64B1/58
摘要： 本发明公开了一种飞艇气囊地面快速安全充气装置，本发明通过将高压气体在充气装置中进行分流，将压力高，流速大，出气管较窄的气流转变为压力较低，流量较大的气流，然后充入柔性材料制作的管道中，这样保证了在氦气罐保持最大充气压力和速度时，实现气体总流量恒定，从而大大加快了充气速度和充气安全性，经过实际实验验证，该方法在保证安全的条件下可极大提高目前飞艇气囊的充气速度。
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公开(公告)号：CN116402890A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310353345.4
申请日：2023-04-04
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
摘要： 本发明提供一种抗遮挡的光学跟踪定位方法，关键点在于标志点仅使用了直线和点这种最简单的图形组合，其编、解码方式具有编码方案简单，解码处理流程简洁，实时性高、鲁棒性好的特点，其中标志点的编码构建方法和对应的解码方法为本发明的保护点；通过直线间的关系进行图像的投影计算，通过点和直线端点组成基本单位进行匹配获取二维‑三维对应关系等与直线和点组合编解码的方法；本发明使用的点和直线组合成基本单位进行图案匹配的方法相比其他方法能在抵抗更大范围的遮挡干扰，同时降低了编码点的数量，能够减小运算量和运行时间，方便进行大范围追踪的拓展，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN108225685B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711441961.6
申请日：2017-12-27
申请人： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司
IPC分类号： G01M3/20
摘要： 本发明提供了一种气体泄漏检测装置及其检测方法，能够在高空中对气密性容器的气体泄漏进行高效率以及高灵敏度检测，并且适用于大型柔性结构容器的气密性快速检测与定位。本发明利用爬行定位组件搭载质谱设备，在高空采用示踪气体法对飞艇单个漏点进行定量和定位，实现快速高效检测，另外本发明通过真空泵的快速抽气，在最短时间内将一定体积内的气体集中存储在真空室中，提高了气体收集能力；质谱设备利用循环风机对真空室中的集中混合气体进行抽样检测，提高了设备检测效率。本发明采用喷吹与集气单元进行气体采集，相对于一般的集气装置，增加了喷吹孔，提高了检测的灵敏度。吸盘本身的功能为负压吸附被检目标，同时还具有吸气功能。
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