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公开(公告)号：CN115750142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211345468.5
申请日：2022-10-31
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明属于运载火箭技术领域,涉及一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法，通过将箱体的中间共底部分改变为单层底，而非夹层底，中间共底由四层结构区组成，从金属层到外侧依次为缓冲层、泡沫层、涂胶层和密封层，在工艺上优化了金属贮箱制造和低温绝热施工工序，中间共底部分减少一个金属壳和复杂的连接结构，使得共底的加工难度降低接近为一个普通箱底的加工难度，降低成本，增进效率。
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公开(公告)号：CN115750142A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211345468.5
申请日：2022-10-31
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明属于运载火箭技术领域,涉及一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法，通过将箱体的中间共底部分改变为单层底，而非夹层底，中间共底由四层结构区组成，从金属层到外侧依次为缓冲层、泡沫层、涂胶层和密封层，在工艺上优化了金属贮箱制造和低温绝热施工工序，中间共底部分减少一个金属壳和复杂的连接结构，使得共底的加工难度降低接近为一个普通箱底的加工难度，降低成本，增进效率。
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公开(公告)号：CN117804920A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840454.5
申请日：2023-12-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱弧底的液压气密试验系统，涉及航天测试技术领域，该种运载火箭贮箱弧底的液压气密试验系统用于贮箱弧底的液压气密试验，主要由液压管路系统、气密管路系统、气动管路系统等三大部分组成。本发明通过纯水和压缩空气进行贮箱弧底液压气密试验，改进现有的管路系统，试验时间缩减为原来的一半，极大地减少试验耗费时间，有效降低试验成本，操作便捷，满足贮箱弧底产品试验需求，相对以往的人工记录压力值，改进的系统采用电气自动化过程控制，实时采集数据，实现压力数据的存储和表格的绘制，降低人员劳动强度，提高检测效率，同时提高试验数据的精确度、可靠性。时间成本大大减少，降本增效。
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公开(公告)号：CN117619923A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311837908.3
申请日：2023-12-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱弧底模压成型磨具及方法，涉及航天制造技术领域，该成型磨具包括成对设置的凸膜和凹膜，凹膜设于凸膜的上方，且凹膜的凹陷部正对凸膜的凸出部，在高温高压下凹膜下压的过程中对置于凹膜和凸膜之间的预制板进行压制，以形成球壳状半成品的弧底。本发明的弧底模压成型利用模具的形状和高温高压条件，将预制板层压成所需的形状和结构，具有生产效率高，能够大规模生产，制品质量稳定，保证产品的一致性，材料利用率高，降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN116972926A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954038.1
申请日：2023-07-31
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及商业航天技术领域，且公开了一种运载火箭贮箱的气体容积测试系统，系统包括压缩空气入口、压力表、调节球阀、流量计、开关球阀和待测贮箱，并依次相连接，待测贮箱还安装有排空阀和相应的温度压力传感器；通过气体进行贮箱容积测量，在一定的使用要求下，替代以往的用纯水进行容积测量，改进现有的繁琐耗时的试验流程，也极大地降低试验成本，精简试验流程，操作便捷，完全满足不同规格产品容测试验需求。可有效减少容测的设备投入，简化操作流程，降低人员劳动强度，提高检测效率。采用自动化过程控制，实时采集数据，提高试验数据的精确度、可靠性。时间成本大大减少，检测的成本也极大地降低，提高生产效率，经济效益可观。
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公开(公告)号：CN116357146A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304588.9
申请日：2023-03-27
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及火箭贮箱测试技术领域，提供了一种平台无级升降的火箭贮箱测试塔架，包括立柱、横梁、升降机构和升降平台，立柱竖直设置，所述立柱设置有若干个，若干所述立柱间隔分布，横梁与所述立柱固定连接，所述横梁的轴线方向与所述立柱的轴线方向垂直，所述横梁设置有若干个，升降机构与所述立柱连接，升降平台与所述升降机构连接，所述升降平台设置有若干层，所述升降平台的端面中部开设有通孔，所述升降机构能够控制所述升降平台沿着所述立柱的轴线方向移动,解决了现有的塔架各层级高度固定导致的相邻层间的焊缝不易检测的的技术问题。
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公开(公告)号：CN115338530A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210930542.3
申请日：2022-08-04
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明属于焊接技术领域,涉及一种基于力位扭矩的搅拌工具断针监测装置，包括：搅拌摩擦焊接执行器、压力传感器、扭矩传感器、搅拌工具、控制系统、被焊接材料，搅拌摩擦焊接执行器上设有压力传感器、扭矩传感器，控制系统、压力传感器、扭矩传感器分别电相连，通过对焊接时轴向压力负载值、Z轴位置值、环Z轴扭矩负载值等过程参数的实时测量，一方面可以获得焊接过程中的实时数据，另一方面实时监测焊接过程中的异常情况并进行判别，搅拌工具断针后，实时做出反馈信息并终止焊接，避免后续无效焊接，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115338529A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210930515.6
申请日：2022-08-04
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
IPC分类号： B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/18
摘要： 本发明属于焊接技术领域,涉及一种基于作用力场的搅拌摩擦焊缝跟踪装置，包括：搅拌摩擦焊接执行器、作用力测量装置、固定支架、搅拌工具、作用力数据处理模块、运动控制模块、被焊接材料本发明还公开一种基于作用力场的搅拌摩擦焊缝跟踪方法，通过作用力实时测量，可以获得特征区域的作用力场的数据，提高搅拌摩擦焊接过程中的压力控制的实施精度，在焊接中实时提取接头信号特征，分析出焊缝偏移点距离焊缝中心位置的偏移位移，跟踪系统的控制器及时将位移信号同步传递给焊接设备的电气系统，实现焊接工具对焊缝的实时跟踪。
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公开(公告)号：CN112852363B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110037434.9
申请日：2021-01-12
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
IPC分类号： C09J163/00 , C09J175/14 , C09J11/08 , C08G18/67
摘要： 本发明提供一种高强度耐低温胶黏剂及其制备方法和应用，所述胶黏剂为蓖麻油/聚氨酯胺新型环氧固化胶黏剂，其胺值为200～300mgKOH/g，官能度7～13，官能度高，粘度大。本发明提供的高强度耐低温的胶黏剂具有良好的粘结强度、耐高低温性能、耐受大幅度快速温度变化的性能以及抗冲击性能；其中粘结强度在2MPa以上，能够达到12MPa；能够耐受‑30℃以下的低温，耐低温达到‑120℃，超低温下不脆化、不脱离、不收缩；在‑120～110℃变化，胶层不破坏；高频冲击后粘结强度保持率在75％以上，能够达到97％，性能优异，能够承受火箭升空和回收5次的高载荷、高频率震动冲击。
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公开(公告)号：CN113184163A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110590542.9
申请日：2021-05-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种飞行救援装置及其使用方法，涉及飞行器技术领域，解决了现有技术中飞行滑板的结构为固定式，体积较大、携带不便，无法满足工作与非工作状态对体积变化的需求的技术问题。该装置包括主承力架、多个动力单元和多个驱动件，主承力架上设有连接部和容纳腔，连接部、容纳腔、驱动件与动力单元一一对应设置，动力单元第一端与连接部进行可转动连接，且动力单元的第一端穿过连接部并与对应的驱动件进行传动连接，驱动件运动能带动动力单元转动以使动力单元旋入或旋出对应的容纳腔，以形成可折叠式结构，有效适应工作与非工作状态对体积的需求，本发明还提供了飞行救援装置的使用方法，使救援工作更加高效便捷。
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