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公开(公告)号：CN118877460A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410985772.9
申请日：2024-07-23
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 王志峰 , 赵雨欣 , 丁军 , 乔琨 , 李兴宝 , 张帅 , 张烁 , 祁福强 , 苏莹莹 , 冯志刚 , 万奇玉 , 刘仕远 , 刘兴伟 , 郭曌 , 孙迎冬 , 杜常贺 , 冯姣 , 魏茂伟
摘要： 本发明属于火箭发动机制造技术领域，涉及一种火箭发动机环线输送系统，包括：牵引轨、承载轨、驱动装置、升降小车、支柱，支柱将牵引轨支撑在上部，驱动装置驱动牵引轨循环转动；牵引轨的下侧挂接有承载轨，承载轨的下侧挂接有升降小车，升降小车包括吊挂小车与积放承载小车，吊挂小车固定挂接在承载轨的下侧，积放承载小车通过升降装置可升降挂接在吊挂小车的下侧，积放承载小车上设有挂架，挂架用于吊挂搬运火箭发动机；本发明改进了传统人工搬运的不足，上位机可以直观地看到升降小车运行状态，无论在生产效率、生产成本、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工搬运更胜一筹。
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公开(公告)号：CN115750142B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211345468.5
申请日：2022-10-31
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明属于运载火箭技术领域,涉及一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法，通过将箱体的中间共底部分改变为单层底，而非夹层底，中间共底由四层结构区组成，从金属层到外侧依次为缓冲层、泡沫层、涂胶层和密封层，在工艺上优化了金属贮箱制造和低温绝热施工工序，中间共底部分减少一个金属壳和复杂的连接结构，使得共底的加工难度降低接近为一个普通箱底的加工难度，降低成本，增进效率。
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公开(公告)号：CN117181969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310912866.9
申请日：2023-07-24
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及商业航天技术领域，且公开了一种壁板蜂巢型肋筋轧制成形实现轧机，轧机由牌坊、压下装置、轴承座、联合轴承座、横梁和底座组成，牌坊固定安装在底座上，牌坊上活动安装轴承座，轴承座上活动安装轧辊，牌坊车成对设置，联合轴承座与牌坊一样成对设置，联合轴承座还上下对称设置，联合轴承座安装在两个牌坊之间且与轴承座相连接，两个牌坊固定安装横梁，通过轧制方式实现壁板蜂巢型肋筋成形，并提出用于贮箱筒段的网格壁板的压延生产的轧机，主要由生产坯料的筒段壁板、初道次轧辊、终道次轧辊、平轧辊、夹送辊等组成；其中筒段壁板在轧辊形成的辊缝间通过，经过两道次(或多道次)的轧制，由光面板形态，形成单面的蜂巢型肋筋网格。
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公开(公告)号：CN117102714A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311052339.1
申请日：2023-08-21
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
发明人： 王洋 , 王志峰 , 王国民 , 王忠义 , 刘炳申 , 韩天振 , 刘兴伟 , 李新友 , 陈乃玉 , 李兴宝 , 张应宏 , 丁军 , 孙慧 , 滕永鹏 , 王海龙 , 张帅 , 陈青香 , 随红姣
IPC分类号： B23K31/00
摘要： 本发明涉及航空航天不锈钢贮箱技术领域，且公开了1.一种小直径不锈钢贮箱箱底法兰防变形措施，包括以下步骤：S1、将箱底组合件进行固定；S2、将人孔法兰均匀抬高；S3、通过硬性工装进行支撑防止位置发生变化；S4、分别在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ象限对称进行点焊；S5、然后在象限中间对称点焊；S6、依次采用类似对称的定位方法，达到每隔3‑5mm一个定位焊点，对称均布点焊；S7、完成焊接，减小法兰焊接过程中的变形，保证法兰的形位尺寸，解决形位尺寸的偏差所带来的一系列问题，减少焊接应力，提高焊缝强度，减少校型带来的一些不确定因素，降低技术风险，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN116700152A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310732847.8
申请日：2023-06-20
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种增材制造实时缺陷识别与自修正控制方法和装置，能够获取待制造的模型图，利用机器学习算法根据模型图得到过程控制参数和路径；根据过程控制参数和路径执行制造相应产品的打印过程，实时对产品进行缺陷识别；根据打印过程中得到的相关数据更新模型图，构建新模型图，将新模型图与模型图进行比对，得出差异数据；利用机器学习算法分析差异数据，对过程控制参数和路径进行优化，实时更新过程控制参数和路径。可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够在增材制造的过程中，自动对产品进行缺陷识别从而优化打印的控制参数和路径，无需工作人员全程参与跟踪生产状态，操作简单，提高了生产效率和生产精度。
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公开(公告)号：CN113072682A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110338946.9
申请日：2021-03-30
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种航天低温贮箱用保温泡沫及其制备方法。所述保温泡沫包括组分A和组分B，所述组分A包括如下原料：HDI三聚体、聚醚多元醇A；组分B包括如下原料：聚醚多元醇B、聚酯多元醇、泡沫稳定剂、胺催化剂、锡催化剂、发泡剂和水。所述航天低温贮箱用保温泡沫的制备方法，首先分别制备组分A和组分B，再将两者混合后固化即可，得到的保温泡沫经过检测其常温导热系数为0.020～0.029w/m.k，低于对比例的0.037w/m.k，表明保温效果更佳；且经低温‑196℃处理后，实施例所得保温泡沫的导热系数仍保持较低水平，表现出良好的保温性，性能优于对比例。
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公开(公告)号：CN115076193B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210758457.3
申请日：2022-06-30
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明属于民用航天技术领域,涉及一种连杆型贮箱箱底测压密封锁紧装置，包括：承压胎、压环、连杆型锁紧装置，本发明还公开一种测压密封锁紧方法；本发明通过连杆型锁紧装置中的楔形压块水平延径向向内运动，通过锥度配合挤压，变水平方向的大位移小推力为竖直方向的小位移大推力，达到上下挤压密封锁紧贮箱箱底与底板的目的，待密封锁紧完成后即可对贮箱箱底进行测试，避免了以往测压密封锁紧时很难控制密封的效果以及密封调整劳动强度大，工作量大而工作时间特别长，需要反复不停地依次逐个连续调整，费时费力且效率低下的问题，本发明无需人工调整，操作简单，方便快捷，稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了维护使用成本。
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公开(公告)号：CN117718569A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410064107.6
申请日：2024-01-16
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 张应宏 , 王志峰 , 丁军 , 李兴宝 , 张烁 , 苏莹莹 , 乔琨 , 祁福强 , 冯志刚 , 万奇玉 , 张帅 , 刘炳申 , 李新友 , 陈乃玉 , 王洋 , 赵晓杰 , 郭富强 , 杜常贺 , 冯姣 , 随红姣 , 陈青香 , 李晓杰
摘要： 本发明涉及航天火箭直长管路焊接及加工技术领域，且公开了一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，包括尾架组件，所述尾架组件的右侧设置有多个用于支撑筒段升降托架组件，升降托架组件的右侧位置设置有用于铣削端面余量的铣削组件，铣削组件的右侧设置有用于安装齿条和直线导轨的边梁组件，该火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，长直管纵环缝自动焊接技术改进了传统人工焊接的不足，上位机可以直观地看到各个器件运行状态，无论在生产效率、生产成本、焊接质量、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工焊接更胜一筹，在火箭领域长直管纵环缝焊接中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113184163B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110590542.9
申请日：2021-05-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种飞行救援装置及其使用方法，涉及飞行器技术领域，解决了现有技术中飞行滑板的结构为固定式，体积较大、携带不便，无法满足工作与非工作状态对体积变化的需求的技术问题。该装置包括主承力架、多个动力单元和多个驱动件，主承力架上设有连接部和容纳腔，连接部、容纳腔、驱动件与动力单元一一对应设置，动力单元第一端与连接部进行可转动连接，且动力单元的第一端穿过连接部并与对应的驱动件进行传动连接，驱动件运动能带动动力单元转动以使动力单元旋入或旋出对应的容纳腔，以形成可折叠式结构，有效适应工作与非工作状态对体积的需求，本发明还提供了飞行救援装置的使用方法，使救援工作更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN117232342A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182881.9
申请日：2023-09-13
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及航天技术领域，且公开了一种适用于可回收运载火箭舱段结构，包括舱段结构主体，所述舱段结构主体主要由薄壁、高筋和网格组成，且通过旋压、铣削和车削的方式对铝合金筒锭进行处理后得到的薄壁与高筋一体化结构，减少了铆钉结构的设计时间，提升了设计效率。传统的半硬壳结构需要进行大量的零件装配设计，其中包括铆钉设计。铆钉设计涉及制孔要求、定位尺寸和铆钉规格等。这项设计工作通常占据设计人员工作量的30～40％。然而，本发明的单元壁板结构取消了铆钉结构，实现了铆钉的规避设计，极大地提高了结构产品的设计效率。
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