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公开(公告)号：CN110334648A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910596689.1
申请日：2019-07-02
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于机器人的充电桩识别系统和方法，其中识别系统包括：光学传感器和控制器。其中，光学传感器用于识别充电桩的外形特征；控制器用于根据光学传感器获取的充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取充电桩的识别信息。本发明的方法包括对充电桩进行光学检测；获取充电桩的光学图片；提取光学图片的特征；根据形状特征识别充电桩的识别信息。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别方法。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别系统和方法。
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公开(公告)号：CN110334648B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910596689.1
申请日：2019-07-02
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于机器人的充电桩识别系统和方法，其中识别系统包括：光学传感器和控制器。其中，光学传感器用于识别充电桩的外形特征；控制器用于根据光学传感器获取的充电桩的光学图片，并提取该光学图片的特征进而获取充电桩的识别信息。本发明的方法包括对充电桩进行光学检测；获取充电桩的光学图片；提取光学图片的特征；根据形状特征识别充电桩的识别信息。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别方法。本发明的有益之处在于提供了一种通过光学检测进行准确识别的适用于机器人的充电桩识别系统和方法。
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公开(公告)号：CN110240033A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910363864.2
申请日：2019-04-30
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能终端、控制终端和电梯楼层感知方法。该方法包括通过距离传感器检测至电梯梯井顶部/底部的实测距离；在映射表中匹配出与实测距离对应的楼层，其中，映射表中包括多个距离区间以及每个距离区间对应的楼层；将匹配出的楼层发送给智能设备。本申请可以解决了相关技术中机器人等智能设备如何判断电梯所在楼层的技术问题。
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公开(公告)号：CN110125937A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910411393.8
申请日：2019-05-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种，提高了电子设备识别的准确率，从而在同一场景中及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞或者及时通过充电桩进行充电。
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公开(公告)号：CN107599776A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710677308.3
申请日：2017-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
IPC分类号： B60G15/04
摘要： 本发明公开了一种底盘独立悬架万向轮及机器人，该底盘独立悬架万向轮包括：安装支架；上支架，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架；下支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧；轮体，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述轮体能够通过所述滚动体相对于所述安装支架转动。该底盘独立悬架万向轮能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。
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公开(公告)号：CN111717744A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010551351.7
申请日：2020-06-16
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明提供一种种电梯楼层检测的方法和装置，其中该方法包括：利用气压传感器和电梯运行时间，确定高度变化速率；根据高度变化速率确定电梯所处楼层。本发明通过气压传感器和电梯运行时间获取高度变化速率，利用高度变化速率确定电梯所处楼层。这样用简单的气压传感器即可判断出楼层的信息和变化，无需和外部的交互，为机器人乘坐电梯判断所在楼层提供了必要条件。
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公开(公告)号：CN110428200A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910650823.1
申请日：2019-07-18
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能自动售货柜的库存自动盘点方法，该智能自动售货柜包括：多层货道，升降取物平台，出货口；其中，所述智能自动售货柜接收到订单时，升降取物平台会运动到相应货道，所述货道会将货物推送到移动平台上，移动平台移动到出货口，出货口打开，移动平台将商品推出出货口，关闭出货口；所述库存自动盘点方法包括如下步骤：采用一个能随所述升降取物平台移动的成像装置采集所述货道处的实时图像；分析所述实时图像以得出该实时图像对应的售卖产品以及售卖产品数量；修正所述智能自动售货柜的库存信息。本发明的有益之处在于：提供一种能够自动盘点并且盘点较为准确的智能自动售货柜的库存自动盘点方法。
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公开(公告)号：CN110084557A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910351753.X
申请日：2019-04-28
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种自动送货系统、方法及装置，包括服务器、货柜、送货机器人：服务器，用于接收用户终端发送的订单信息，基于订单信息中所包含的收货地址、每一个货柜和每一个送货机器人的位置信息，选择货柜和送货机器人，并将订单信息发送至选择的货柜和选择的送货机器人，将选择的货柜的位置信息发送至选择的送货机器人；货柜，用于根据订单信息中的商品名称，分拣商品名称所对应的商品，将分拣的商品传送至货柜的待取货区，并将待取货区的标识发送至送货机器人；送货机器人，用于从待取货区获取商品，并在获取商品之后，移动至接收的订单信息所包含的收货地址，向用户终端发送取货信息。通过这种系统，可以提升服务效率和用户体验。
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公开(公告)号：CN107571697A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710676738.3
申请日：2017-08-09
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡悬架底盘及机器人，该平衡悬架底盘包括：基板；驱动轮及万向轮，所述驱动轮及所述万向轮设置在所述基板底部；减震支架，所述驱动轮连接于所述减震支架，所述减震支架设置于所述基板底部；其中，所述万向轮包括安装支架、上支架、下支架及轮体，所述上支架顶部通过滚动体连接于所述安装支架，所述下支架通过铰接轴铰接于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间设置有弹簧，所述轮体铰接于所述下支架底部，所述万向轮通过所述安装支架设置于所述基板底部。该平衡悬架底盘能够适用于复杂地形，能够通过垂直台阶。
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公开(公告)号：CN109986581B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910369515.1
申请日：2019-05-06
申请人： 北京云迹科技有限公司
摘要： 本申请提供一种多任务服务机器人及服务系统，多任务机器人包括任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块。任务接收模块接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至任务处理模块，任务处理模块处理待执行任务和临时任务信息，将处理完成的任务指令发送至自动导航模块和任务执行模块，自动导航模块规划服务路线，任务执行模块按照服务路线控制多任务服务机器人提供服务。多任务机器人服务系统包括上述多任务服务机器人、后台服务装置和至少一个充电桩；后台服务装置负责发送任务指令给多任务服务机器人，充电桩负责给多任务服务机器人补充电量。通过多任务服务机器人及系统，可以提高服务质量和效率。
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