公开(公告)号：CN114545813A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210031249.3

申请日：2022-01-12

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯理文 ,  陈龙 ,  黎灵欣 ,  倪平浩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种智能分拣垃圾桶，属于垃圾桶技术领域，包括控制模块；所述控制模块连接有PWM舵机驱动模块、红外传感器模块、AI识别模块及显示模块；其中，AI识别模块进行图像识别后，传输信息至控制模块，控制模块生成驱动命令发送至PWM舵机驱动模块，舵机驱动模块控制舵机的运行，通过舵机控制与其相连接的二自由度平台向相应的方向倾斜，使得垃圾倒入相应的垃圾桶中。本发明通过利用树莓派及其他拓展模块实现对垃圾的图像识别，并结合舵机装置实现将垃圾智能分类的效果；同时，通过代码编写以及红外感应模块，可以实现统计垃圾桶内投入垃圾的数量和报警垃圾桶满载的功能，并利用显示屏将各个垃圾桶内垃圾数量及垃圾桶是否满载的情况同步进行显示。

公开(公告)号：CN214740309U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120607444.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 吕梦 ,  侯理文 ,  戴平 ,  倪平浩

IPC: E04H6/14

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能立体停车库，包括：多个停车架、多个升降台和中心旋转圆台，多个停车架周向的排列设置，每个升降台穿插地设置于两个或多个停车架之间；升降台用于将停入升降台上的车升/降至停车空位对应的高度，或降至地面移出车辆；中心旋转圆台位于多个停车架和多个升降台的中心位置，用于升/降至升降台的高度，将升降台上的车转移至停车架中停车空位对应的位置，以进行停车入位；或用于升/降至待出库车辆的停车位高度，将车辆转移至中心旋转圆台并升/降至空闲的升降台高度，将车转移至升降台上，通过升降台将车降至地面，以实现车辆出库。本实用新型的多功能立体停车库可以减少司机停车等待时间，实现自动停车。