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公开(公告)号：CN119952751A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510243773.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 一种基于磁控智能材料的复合柔性抓取装置及抓取方法。本发明涉及一种用于驱动磁控4D打印软体智能抓手的装置及抓取方法，该装置及方法适用于驱动由磁控智能材料制作而成的软体抓手的展开与闭合，适用于软体或易碎物品的柔性抓取。该装置包括连接部件、伸缩装置、磁场发生装置、夹紧装置、磁控智能材料执行结构；磁场发生装置包括用于驱动4D打印软体抓手的线圈、柱形极靴、环形极靴、推杆电机、磁流变液填充复合结构、触觉传感器。当抓手移动到待抓物品上方时，推杆电机带动柱形极靴向下延伸，直至力传感器检测到信号时，柱形极靴停止移动，线圈通电，此时磁流变液填充复合结构与待抓物品形成包覆效果且刚度增加，实现形闭合辅助抓取，磁控4D打印抓手收缩实现力闭合抓取。
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公开(公告)号：CN114595831B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210198444.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合自适应权重分配和个性化差分隐私的联邦学习方法。该方法包括：客户端接收当前服务器下发的全局模型，在本地数据上进行模型训练，获得本地模型；客户端根据隐私预算向模型更新信息中添加不同程度的高斯噪声，并发送给服务器；服务器根据各个客户端的聚合权重来加权聚合所有模型更新信息，将聚合完成后得到的全局模型重新下发给客户端；服务器每经过设定数量轮次的全局模型更新后，便通过自适应权重分配算法重新分配每个客户端的聚合权重。本发明在联邦学习训练过程中满足不同客户端隐私偏好的同时着重考虑了个性化对全局模型的影响，能够根据客户端的表现来动态调整聚合权重，自动筛选出数据质量优且添加噪声小的客户端。
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公开(公告)号：CN114595831A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210198444.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合自适应权重分配和个性化差分隐私的联邦学习方法。该方法包括：客户端接收当前服务器下发的全局模型，在本地数据上进行模型训练，获得本地模型；客户端根据隐私预算向模型更新信息中添加不同程度的高斯噪声，并发送给服务器；服务器根据各个客户端的聚合权重来加权聚合所有模型更新信息，将聚合完成后得到的全局模型重新下发给客户端；服务器每经过设定数量轮次的全局模型更新后，便通过自适应权重分配算法重新分配每个客户端的聚合权重。本发明在联邦学习训练过程中满足不同客户端隐私偏好的同时着重考虑了个性化对全局模型的影响，能够根据客户端的表现来动态调整聚合权重，自动筛选出数据质量优且添加噪声小的客户端。
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公开(公告)号：CN119910687A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510243774.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明专利设计了一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节，其包括：关节球窝底座、关节上盖、高弹性半球形复合结构、关节球头结构、电磁线圈、压力传感器。所述关节球窝底座有上法兰和下法兰，高弹性半球形复合结构由高弹性硅胶与磁触变材料通过复合4D打印工艺制作而成。本发明专利设计的一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节可以通过人工肌肉驱动，具有快速响应关节受力的特性，及时对受力部位进行刚度调整，能够实现高弹性复合结构的刚度、阻尼分区域自动变化，以满足机器人关节的工作性能与柔性连接，并且提高了关节的减震性能，避免了各构件相对运动时的磨损。
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公开(公告)号：CN116431474B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310226345.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于静态分析的程序源码的安全配置项约束提取方法。该方法包括：将程序的代码文件转换为中间表示；使用过程内、流敏感的字符串常量传播算法对中间表示进行分析，得到各个方法中每条语句的字符串常量集；使用字段敏感的数据流分析每条语句的字符串常量集，定位安全配置项的读取点；对安全配置项的读取点进行流不敏感的污点传播，得到程序中每个变量的污点集；根据变量的污点集进行流敏感、路径敏感的控制流分析，得到每条语句所受到的配置项约束集，构建代码文件中安全配置项相关的约束集。本发明采用了路径敏感的数据流分析方法，为每个语句分别维护一个约束集，为每一个配置项构建配置项的约束集，可以为用户提供配置值推荐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119928268A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510243777.9
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置及其方法，该装置包括磁性复合耗材、驱动轮、脉冲充磁线圈、恒场充磁线圈、陶瓷加热环、喷嘴及热床。本发明采用创新的双阶段协同调控策略，即固态预充磁与熔融恒场定向相结合的技术手段，针对软磁颗粒与硬磁钕铁硼颗粒的不同磁性特性进行精确控制。在打印过程中，通过调控脉冲充磁线圈和恒场充磁线圈的磁场强度，实现软磁和硬磁颗粒的定向排列，进而带动碳纤维等增强材料的高效排列。此举显著提升了打印结构在颗粒排列方向上的力学性能。本发明通过精确匹配动态磁场强度与热床温度，确保磁性复合材料在输送、挤出等全流程中实现高精度排列，从而打印出力学性能优异的复杂零件。
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公开(公告)号：CN116070698A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211684648.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所
IPC: G06N3/098 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种基于自编码器的单分类联邦学习方法及系统，属于联邦学习技术领域，在数据预处理阶段，利用预训练模型进行原始数据的特征提取和分析；在训练阶段，客户端按照数据标签分别使用自编码器完成单分类模型的训练，服务器根据标签对单分类模型进行分类聚合，并将聚合后的模型按标签重新下发给客户端；在预测阶段，基于集成学习整合多个单分类专家模型和预训练模型的输出，以确定预测结果。本发明提取出不同标签数据的关键特征，对客户端本地的数据类别没有要求，并且可以抑制客户端模型间的离散程度，提高全局模型的性能，能够在保护客户端隐私的情况下有效应对各种Non‑IID情况。此外训练过程中的异步聚合更新还可以提高训练过程中的通信效率。
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公开(公告)号：CN111117434A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911137896.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: C09D163/02 , C09D163/00 , C09D7/61
Abstract: 本发明涉及固体润滑剂技术领域，尤其涉及一种微波固化型粘结固体涂层制备方法，其包括以下重量百分比的组分：二硫化钼粉末8％～40％、硬质颗粒粉末0.5％～8％、氟化铈粉末0.2％～2％、石墨粉末0.5％～8％、陶瓷粉末2％～16％、粘结剂8％～30％、固化剂2％～12％、溶剂20％～60％。本发明微波固化型粘结固体涂层将微波辐照固化技术作为环氧树脂基粘结涂层的固化途径，能够使涂层固化时间缩短，拓宽粘结涂层的制备途径，提高在机械设备实际使用中的可靠性。
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公开(公告)号：CN116431474A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226345.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于静态分析的程序源码的安全配置项约束提取方法。该方法包括：将程序的代码文件转换为中间表示；使用过程内、流敏感的字符串常量传播算法对中间表示进行分析，得到各个方法中每条语句的字符串常量集；使用字段敏感的数据流分析每条语句的字符串常量集，定位安全配置项的读取点；对安全配置项的读取点进行流不敏感的污点传播，得到程序中每个变量的污点集；根据变量的污点集进行流敏感、路径敏感的控制流分析，得到每条语句所受到的配置项约束集，构建代码文件中安全配置项相关的约束集。本发明采用了路径敏感的数据流分析方法，为每个语句分别维护一个约束集，为每一个配置项构建配置项的约束集，可以为用户提供配置值推荐。
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公开(公告)号：CN111019738A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911104122.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: C10M161/00 , C09D179/08 , C09D7/62 , C09D7/61 , C10N30/06
Abstract: 本发明涉及固体润滑涂层技术领域，涉及一种聚合物基粘结固体复合润滑膜，其包括以下重量百分比的组分：二硫化钼粉末7％～35％、石墨粉末1.5％～20％、人工合成羟基硅酸镁基碳包覆纳米复合润滑剂0.5％～40％、三氟化铈0.05％～10％、陶瓷粉末0.2％～15％、粘结剂15％～45％及溶剂15％～55％。本发明聚合物基粘结固体复合润滑膜通过将上述粉体按照一定比例混合后形成复合粉体，然后采用空气压缩喷涂及热固化的方式在金属基体表面成膜。该聚合物基粘结固体复合润滑膜可以通过在对偶件表面形成转移膜的方式有效降低摩擦副的摩擦与磨损，进而在降低机械设备振动及噪声的同时提高机械设备的工作可靠性以及使用寿命。
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