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公开(公告)号：CN119928268A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510243777.9
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/10 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置及其方法，该装置包括磁性复合耗材、驱动轮、脉冲充磁线圈、恒场充磁线圈、陶瓷加热环、喷嘴及热床。本发明采用创新的双阶段协同调控策略，即固态预充磁与熔融恒场定向相结合的技术手段，针对软磁颗粒与硬磁钕铁硼颗粒的不同磁性特性进行精确控制。在打印过程中，通过调控脉冲充磁线圈和恒场充磁线圈的磁场强度，实现软磁和硬磁颗粒的定向排列，进而带动碳纤维等增强材料的高效排列。此举显著提升了打印结构在颗粒排列方向上的力学性能。本发明通过精确匹配动态磁场强度与热床温度，确保磁性复合材料在输送、挤出等全流程中实现高精度排列，从而打印出力学性能优异的复杂零件。
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公开(公告)号：CN118306002A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410178433.X
申请日：2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/314 , B29C64/30 , B33Y40/10 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种磁控增强3D打印装置与方法，磁控增强3D打印设备包括驱动轮、熔融器、充磁模块、喷嘴、热床。该方法包括磁性复合耗材的制备和步骤，磁性复合耗材是将磁性颗粒Fe3O4、TPU、碳纤维嵌入到PLA聚乳酸颗粒基体中制作的。磁性复合耗材由驱动轮传送到熔融器中，耗材融化经过充磁模块从喷嘴挤出成型至热床，充磁模块安装在喷嘴处可将磁性复合耗材中的软磁颗粒定向排列，当融化后的磁性复合耗材流经充磁模块时，用磁性复合耗材中的软磁颗粒带动碳纤维按磁极方向排列，挤出后的模型随着温度降低固化成型。
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公开(公告)号：CN119910687A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510243774.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明专利设计了一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节，其包括：关节球窝底座、关节上盖、高弹性半球形复合结构、关节球头结构、电磁线圈、压力传感器。所述关节球窝底座有上法兰和下法兰，高弹性半球形复合结构由高弹性硅胶与磁触变材料通过复合4D打印工艺制作而成。本发明专利设计的一种基于面向人形机器人应用的4D打印刚度可变仿生关节可以通过人工肌肉驱动，具有快速响应关节受力的特性，及时对受力部位进行刚度调整，能够实现高弹性复合结构的刚度、阻尼分区域自动变化，以满足机器人关节的工作性能与柔性连接，并且提高了关节的减震性能，避免了各构件相对运动时的磨损。
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公开(公告)号：CN117984552A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410178430.6
申请日：2024-02-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/314 , B33Y70/10 , B33Y40/10 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种体素式3D打印装置及方法，打印装置主要包括螺旋挤出头、充磁模块和紫外光固化灯。打印方法主要利用螺旋挤出装置，在打印过程中正反转固定圈数使挤出头挤出一滴，在特定磁场固定后，用定频紫外光固化灯进行固化。所述的螺旋挤出头，使挤出的材料经历剪切变稀的过程。所述的充磁模块，提供特定的磁场使挤出的形状得到稳定的保持。所述紫外光固化灯，它重复打印头的轨迹移动，确保每个打印体素都得到充分的固化。体素式磁控3D打印是针对打印结构的元素进行打印，因此打印结构的精度有显著的提高。本装置在打印精度和实现精准编程的方面取得了显著的创新，为三维打印领域的发展提供了一种高效、精准的打印解决方案。
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