公开(公告)号：CN101829999A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010160745.6

申请日：2010-04-26

申请人： 北京交通大学

发明人： 周明连 ,  吕宠 ,  文剑 ,  赵鑫 ,  王彦超 ,  张春 ,  张玉堃

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种宇航员空间活动可达域检测装置，属于航天检测领域。该检测装置的固定臂底板连接在伺服升降机构中两侧的滑动导轨上安装的滑块上，固定臂组成中的驱动螺母连接在伺服升降机构组成中的滚珠丝杠上；固定臂、第一、第二、第三动臂之间用关节轴形成转动副，转角由转角传感器检测。当第三动臂端部的扶手把被宇航员拉动时，第一、第二、第三动臂都能绕各自的关节轴旋转，所旋转角度可以被各自的转角传感器检测。计算机根据所检测的角度信号计算出扶手把的平面坐标，根据伺服电机的信号计算垂直坐标，从而画出宇航员双手可达到的空间区域，为太空站建设的操作件布置提供依据。

公开(公告)号：CN101792025A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010143935.7

申请日：2010-04-07

申请人： 北京交通大学

发明人： 周明连 ,  文剑 ,  吕宠 ,  赵鑫 ,  王彦超 ,  张春 ,  张玉堃

IPC分类号： B64G1/42

摘要： 本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。

公开(公告)号：CN101792025B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201010143935.7

申请日：2010-04-07

申请人： 北京交通大学

发明人： 周明连 ,  文剑 ,  吕宠 ,  赵鑫 ,  王彦超 ,  张春 ,  张玉堃

IPC分类号： B64G1/42

摘要： 本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。