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公开(公告)号：CN102518857B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中，所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN102518857A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN101792025A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010143935.7
申请日：2010-04-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B64G1/42
摘要： 本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。
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公开(公告)号：CN101829999A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010160745.6
申请日：2010-04-26
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种宇航员空间活动可达域检测装置，属于航天检测领域。该检测装置的固定臂底板连接在伺服升降机构中两侧的滑动导轨上安装的滑块上，固定臂组成中的驱动螺母连接在伺服升降机构组成中的滚珠丝杠上；固定臂、第一、第二、第三动臂之间用关节轴形成转动副，转角由转角传感器检测。当第三动臂端部的扶手把被宇航员拉动时，第一、第二、第三动臂都能绕各自的关节轴旋转，所旋转角度可以被各自的转角传感器检测。计算机根据所检测的角度信号计算出扶手把的平面坐标，根据伺服电机的信号计算垂直坐标，从而画出宇航员双手可达到的空间区域，为太空站建设的操作件布置提供依据。
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公开(公告)号：CN1693653A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510011776.4
申请日：2005-05-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种支架式万向钻机，包括支架、钻机和连接装置。连接装置由连接部件、旋转部件和夹紧部件组成。连接部件包括连接底板(1)和焊接在其中心孔的旋转销(5)。旋转部件包括旋转固定板(3)、旋转销套(4)和各种螺栓，旋转销套的一端与旋转固定板焊接。夹紧部件包括左半环套(8)、右半环套(11)、铰链销(10)、短铰链套(15)、长铰链套(16)、开口销(18)和加强筋，铰链套分别焊接在两个半环套上，并用铰链销串在一起，将左半环套和旋转销套贴合焊接。连接底板固定在支架的某一高度，旋转销插入旋转销套内，用螺栓将旋转固定板固定。这种钻机不但能够实现任意方向的钻孔，而且降低了劳动强度，提高了钻孔速度。
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公开(公告)号：CN101792025B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201010143935.7
申请日：2010-04-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B64G1/42
摘要： 本发明属于航天领域，具体涉及一种适于太空环境的驱动装置。大齿轮与输出轴键连接，输出轴由装于减速箱箱体和减速箱背板上的轴承支承，小齿轮轴和大齿轮啮合，构成减速机构；步进电机驱动小齿轮轴，转角传感器检测输出轴的转角，在夹层壳体内安装加热电阻，内壁面上贴热电偶；夹层中间充填熔点为40摄氏度的石蜡。所有电信号通过电连接器和控制器相连接。电机工作环境温度被控制器控制，从而使普通步进电机适于太空环境使用，可以显著降低航天驱动机构的成本。
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公开(公告)号：CN102519795B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110392163.5
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上、下两端分别设有上回转支承和下回转支承，上回转支承和/或下回转支承与电机输出轴连接。本发明通过单个电机驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102494942B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102519795A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110392163.5
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上、下两端分别设有上回转支承和下回转支承，上回转支承和/或下回转支承与电机输出轴连接。本发明通过单个电机驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102494942A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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