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公开(公告)号：CN119362954A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411704365.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种双三相电机电流传感器故障下的冗余控制方法及系统，属于三相电机控制技术领域，基于电流观测器对实际电流进行估算，其中，电流观测器基于矢量控制的电流指令值经反变换得到相电流的估算值；将电流观测器估算得到的电流值与实际采样值进行对比，通过设置的误差阈值对电流传感器故障的诊断，根据诊断结果实现冗余控制。本发明不需要增加额外的硬件，或者更改常规电流传感器的安装位置，例如在直流母线上加装电流传感器；可以实现在多个电流传感器同时故障的情况下仍然具有转矩的输出能力。不需要切换基本的控制方案，都基于矢量空间解耦变换下的矢量控制实现控制；在第估算电流信息时，不需要使用电机参数，具有较强的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118590848A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410487682.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及移动通信技术领域，公开了一种标识融合的移动通信方法及系统，该方法包括：通过传输层接收经过网络状态感知层和网络接入与路由控制层处理后的第一通信数据包；通过传输层获取车辆地理位置标识和车载通信终端的物理地址，将车辆地理位置标识和车载通信终端的物理地址融合得到附加标识，将附加标识封装进通信数据包，得到第二通信数据包；通过智能车联网应用层接收第二通信数据包，对通信数据包进行解析，基于解析结果确定数据包转发策略，并利用数据包转发策略进行转发通信。本发明有效解决了网络稳定性和数据传输实时性等方面的挑战，提升了自动驾驶和智能交通系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN115208962B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210750514.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种多信道协同工作方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设时间，周期性检测当前通信节点对应的通信信道的数据传输信息；在所述数据传输信息未满足通信需求时，检测其他通信信道的能量检测信息；基于所述能量检测信息确定信道协同工作的目标通信节点；向所述目标通信节点发送信道协同工作请求，以使所述目标通信节点基于所述信道协同工作请求与所述当前通信节点进行信道协同工作，由此方法，考虑两个节点信道检测结果的差异、协同的风险和代价对信道质量进行检测，进而完成高质量的信道协同，提升通信质量和通信效率。
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公开(公告)号：CN115208962A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210750514.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种多信道协同工作方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于预设时间，周期性检测当前通信节点对应的通信信道的数据传输信息；在所述数据传输信息未满足通信需求时，检测其他通信信道的能量检测信息；基于所述能量检测信息确定信道协同工作的目标通信节点；向所述目标通信节点发送信道协同工作请求，以使所述目标通信节点基于所述信道协同工作请求与所述当前通信节点进行信道协同工作，由此方法，考虑两个节点信道检测结果的差异、协同的风险和代价对信道质量进行检测，进而完成高质量的信道协同，提升通信质量和通信效率。
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公开(公告)号：CN113282441A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110810654.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种硬件运行状态数据获取方法及硬件检测设备，其中，该方法包括：检测连接事件，根据连接事件确定与待检测设备连接的连接接口；若连接接口为通用接口，利用预设的标识代码段将表征连接属性的特征值设置为预设值，表征连接属性的特征值为预设值时，表示连接属性为从设备；通过待检测设备中与连接接口对应的设备驱动与待检测设备建立通信连接，或，登录待检测设备的服务器系统，与待检测设备建立通信连接；获取待检测设备的硬件运行状态数据。通过实施本发明，与待检测设备建立通信连接后，可以获取到待检测设备的更深层次的数据和信息，从而为准确识别硬件故障奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119727480A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411760468.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/026
Abstract: 本发明实施例涉及永磁同步电机的控制技术领域，具体提供了一种基于零电流控制的永磁同步电机带速重投方法、计算机可读存储介质、计算机设备，其中的带速重投方法包括如下步骤：永磁同步电机带速重投方法，其特征在于，所述带速重投方法包括如下步骤：将所述永磁同步电机的定子电流调节至零，初步估算所述永磁同步电机的转子位置和转速信息；将所述永磁同步电机的电磁转矩调节至零，对初步估算出的转子位置和转速进行精确估算；根据所述转子位置和转速信息的精确估算的结果，采用与所述转速相对应的无位置传感器控制策略完成所述永磁同步电机的带速重投。通过这样的构成，能够谋求提高位置信息的精度，有效地抑制带速重投时的电流冲击。
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公开(公告)号：CN115378256B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211173970.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括：根据双向DC/DC变换器双闭环系统的电路拓扑，建立变换器状态空间数学模型，初始化系统的控制参数：基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DC/DC变换器双闭环系统的小信号是否稳定；当判断小信号稳定后，计算双向DC/DC变换器双闭环系统的多目标函数值，根据多目标函数值判断双向DC/DC变换器双闭环系统是否为最优，如果是，则输出双向DC/DC变换器双闭环系统的最优控制参数；否则，更新控制参数重新计算，直至找到最优控制参数。本发明提供了一种基于DC/DC数学模型的双环控制参数优化方法，避免了繁琐的试凑，可由计算机直接找到最佳控制参数，改善控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN115378256A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211173970.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括：根据双向DC/DC变换器双闭环系统的电路拓扑，建立变换器状态空间数学模型，初始化系统的控制参数：基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DC/DC变换器双闭环系统的小信号是否稳定；当判断小信号稳定后，计算双向DC/DC变换器双闭环系统的多目标函数值，根据多目标函数值判断双向DC/DC变换器双闭环系统是否为最优，如果是，则输出双向DC/DC变换器双闭环系统的最优控制参数；否则，更新控制参数重新计算，直至找到最优控制参数。本发明提供了一种基于DC/DC数学模型的双环控制参数优化方法，避免了繁琐的试凑，可由计算机直接找到最佳控制参数，改善控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN115330194A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969175.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多源动力系统实时优化能量调度方法及系统，属于多源动力系统技术领域，采集载运装备的运行工况；根据采集到的运行工况，结合储能单元的荷电状态，离线计算全局最优的柴油发电机输出功率与储能单元输出功率；根据计算的全局最优的柴油发电机输出功率与储能单元输出功率，计算得到能量分配规则；根据得到的能量分配规则，进行多源动力系统的实时能量调度。本发明计算量小，可靠性高，实时性强；无需进行复杂是实时优化计算，仅根据载运装备典型的运行工况，通过离线迭代计算结果来优化训练方法，从而得到可近似替代全局优化效果的能量分配规则，即可实现多源动力系统的节能减排。
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公开(公告)号：CN113282441B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110810654.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种硬件运行状态数据获取方法及硬件检测设备，其中，该方法包括：检测连接事件，根据连接事件确定与待检测设备连接的连接接口；若连接接口为通用接口，利用预设的标识代码段将表征连接属性的特征值设置为预设值，表征连接属性的特征值为预设值时，表示连接属性为从设备；通过待检测设备中与连接接口对应的设备驱动与待检测设备建立通信连接，或，登录待检测设备的服务器系统，与待检测设备建立通信连接；获取待检测设备的硬件运行状态数据。通过实施本发明，与待检测设备建立通信连接后，可以获取到待检测设备的更深层次的数据和信息，从而为准确识别硬件故障奠定了基础。
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