公开(公告)号：CN112659146B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202011484927.9

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  唐涛 ,  李明珏 ,  王浩 ,  宿帅

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

Abstract: 本申请公开了一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法。所述视觉巡检机器人系统包括：巡检轨道；机器人本体，其以可拆卸方式设置在所述巡检轨道上，机器人本体能够沿巡检轨道运动；环境监测装置，其设置在机器人本体上，用于检测周围环境；图像拍摄装置，其设置在机器人本体上，用于拍摄道路图像；总控制器，其分别与机器人本体、环境监测装置、图像拍摄装置连接；电源，其分别与环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器连接，用于为环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器中的一个或多个供电；充电设备，其与电源连接，用于为电源充电。本申请利用巡检轨道实现机器人本体的自主导航，环境适应性强，稳定可靠。

公开(公告)号：CN112659146A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011484927.9

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  唐涛 ,  李明珏 ,  王浩 ,  宿帅

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  H02J50/00 ,  H02J50/10 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00

Abstract: 本申请公开了一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法。所述视觉巡检机器人系统包括：巡检轨道；机器人本体，其以可拆卸方式设置在所述巡检轨道上，机器人本体能够沿巡检轨道运动；环境监测装置，其设置在机器人本体上，用于检测周围环境；图像拍摄装置，其设置在机器人本体上，用于拍摄道路图像；总控制器，其分别与机器人本体、环境监测装置、图像拍摄装置连接；电源，其分别与环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器连接，用于为环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器中的一个或多个供电；充电设备，其与电源连接，用于为电源充电。本申请利用巡检轨道实现机器人本体的自主导航，环境适应性强，稳定可靠。