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公开(公告)号：CN102519795B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110392163.5
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上、下两端分别设有上回转支承和下回转支承，上回转支承和/或下回转支承与电机输出轴连接。本发明通过单个电机驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102522020B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110355921.6
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本申请提供了一种太空舱外作业能力训练与检测的装置，包括：空气压缩机，支撑平台，至少两个气浮系统，太空站系统，舱外航天服系统和数据检测设备；所述气浮系统均放置于支撑平台上，并与所述空气压缩机相连接；所述太空站系统和舱外航天服系统分别放置在所述气浮台上；所述空气压缩机启动后向所述气浮系统提供气压，所述气浮系统排出气流，在气浮系统与支撑平台之间产生气膜，使气浮系统在支撑平台的平面上自由移动与转动，用以模拟三个自由度的微重力运动状态。本申请可以提供宇航员舱外操作训练与操作能力检测的微重力环境模拟设备，从而提升对宇航员舱外操作训练的效果，获取宇航员舱外作业的技术数据。
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公开(公告)号：CN102494951A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110362177.2
申请日：2011-11-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种可旋转岩土试验机，涉及一种岩土试验机设备。试样筒(18)的下端法兰通过筒下底座(10)与下推力调心滚子轴承(15)连接，试样筒(18)的上端法兰通过左右侧板(20、16)和主轴(4)连接，大齿轮(2)与主轴连接，大齿轮与小齿轮轴(3)上的齿轮啮合，电机(1)通过减速箱(30)、联轴器(29)与小齿轮轴连接。主轴(4)的转动带动试样筒(18)、筒下底座(10)一起旋转实现岩土试样(8)的旋转。解决了岩土试样(8)轴向加载过程中的旋转问题。这样便于应用工业CT连续扫描岩土试样在轴向加载的情况下的内部动态，有利于深化岩土力学的研究。
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公开(公告)号：CN102518857B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中，所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN102659044A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210154830.0
申请日：2012-05-17
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种装配用三自由度起重机，属于重型设备装配领域，将L形底座支架（200）固定于地面，液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，摆动部分（300）铰接于L形底座支架（200）上，摆动液压缸（306）实现摆动架的摆动；升降液压缸（401）通过链条（405）绕过升降横梁（402）上的链轮（404），拉动装于摆动部分（400）滑道中的回转部分（500）升降，液压马达（507）通过减速箱（508）以及回转支撑（509）驱动被装配件（600）旋转，这样实现了被装配件（600）的可控升降、旋转以及俯仰，能够调整到最佳位置与姿态，方便与其它部件相互装配，从而提高了生产效率与装配质量。
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公开(公告)号：CN102518857A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110355910.8
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
摘要： 本申请提供了一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其中所述装置包括：与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置与航天服流控阀连接的流控阀把手加紧套；所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。本申请能确保航天服实验检测的流畅，并节约资源，降低对航天服的损耗。
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公开(公告)号：CN102494942B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102522020A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110355921.6
申请日：2011-11-10
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本申请提供了一种太空舱外作业能力训练与检测的装置，包括：空气压缩机，支撑平台，至少两个气浮系统，太空站系统，舱外航天服系统和数据检测设备；所述气浮系统均放置于支撑平台上，并与所述空气压缩机相连接；所述太空站系统和舱外航天服系统分别放置在所述气浮台上；所述空气压缩机启动后向所述气浮系统提供气压，所述气浮系统排出气流，在气浮系统与支撑平台之间产生气膜，使气浮系统在支撑平台的平面上自由移动与转动，用以模拟三个自由度的微重力运动状态。本申请可以提供宇航员舱外操作训练与操作能力检测的微重力环境模拟设备，从而提升对宇航员舱外操作训练的效果，获取宇航员舱外作业的技术数据。
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公开(公告)号：CN102519795A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110392163.5
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种单电机驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上、下两端分别设有上回转支承和下回转支承，上回转支承和/或下回转支承与电机输出轴连接。本发明通过单个电机驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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公开(公告)号：CN102494942A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110391081.9
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种双电机同步驱动可旋转岩土试验机，包括底座，底座上固定有四根立柱，立柱套有下顶板、上顶板，其中下顶板可在立柱上滑动，上顶板和下顶板之间放置试样筒，所述的底座内部为空腔，液压缸固定在底座的空腔内，并正对试样筒下方；所述的试样筒上端设有上回转支承，上回转支承外部齿轮与上齿轮轴外齿啮合；所述的试样筒下端设有下回转支承，下回转支承外部齿轮与下齿轮轴外齿啮合；上齿轮轴、下齿轮轴分别由上电机、下电机驱动；前述的上电机与下电机为同步驱动。本发明通过两部电机同步驱动岩土试样旋转，同时液压缸对岩土试样进行轴向加载，从而实现了岩土试样的旋转和轴向加载。
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