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公开(公告)号：CN112820126A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011637009.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法，所述方法包括：S1：面向路段、进口道和交叉口区域分别建立无侵入式路权优先运行控制模式；S2：制定智能道钉系统的开放态与封闭态切换规则，建立与所述路权优先运行控制模式相协同的智能道钉控制模式；S3：根据所述路权优先运行控制模式和智能道钉控制模式，形成一种包含导向运输车辆与社会车辆的混合交通流微观仿真方法；S4：根据所述混合交通流微观仿真方法，计算路权优先运行控制模式参数集的效益值，确定最优的模式参数集。本发明克服了传统路权优先控制技术对专用道路空间的依赖，可为混行交通条件下的导向运输车辆提供优先通行权，解决了运营推广中的关键技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN112678030B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011518717.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法，包括：实时获取导向运输车辆和社会车辆的运行状态以及交叉口信号的开放状态，形成车路协同环境下的综合交通状态信息；判定目标导向运输车辆是否触发优先请求；生成融合多优先请求的自适应信号周期，判定其关联信号相位是否满足多优先请求合并约束；判定所述自适应信号周期的综合效益是否优于当前信号周期的综合效益；当所述自适应信号周期优于当前信号周期时，将目标导向运输车辆的优先请求添加至待执行的优先请求序列中。本发明通过保障导向运输车辆在交叉口优先通行权，提升了综合交通系统的运行效率，为导向运输系统信号控制方面的交通工程实践提供了专用的方法指导。
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公开(公告)号：CN112678030A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011518717.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多请求响应下导向运输车辆动态信号优先控制方法，包括：实时获取导向运输车辆和社会车辆的运行状态以及交叉口信号的开放状态，形成车路协同环境下的综合交通状态信息；判定目标导向运输车辆是否触发优先请求；生成融合多优先请求的自适应信号周期，判定其关联信号相位是否满足多优先请求合并约束；判定所述自适应信号周期的综合效益是否优于当前信号周期的综合效益；当所述自适应信号周期优于当前信号周期时，将目标导向运输车辆的优先请求添加至待执行的优先请求序列中。本发明通过保障导向运输车辆在交叉口优先通行权，提升了综合交通系统的运行效率，为导向运输系统信号控制方面的交通工程实践提供了专用的方法指导。
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公开(公告)号：CN112820126B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011637009.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非侵入式导向运输车辆路权优先运行控制及仿真方法，所述方法包括：S1：面向路段、进口道和交叉口区域分别建立无侵入式路权优先运行控制模式；S2：制定智能道钉系统的开放态与封闭态切换规则，建立与所述路权优先运行控制模式相协同的智能道钉控制模式；S3：根据所述路权优先运行控制模式和智能道钉控制模式，形成一种包含导向运输车辆与社会车辆的混合交通流微观仿真方法；S4：根据所述混合交通流微观仿真方法，计算路权优先运行控制模式参数集的效益值，确定最优的模式参数集。本发明克服了传统路权优先控制技术对专用道路空间的依赖，可为混行交通条件下的导向运输车辆提供优先通行权，解决了运营推广中的关键技术瓶颈。
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