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公开(公告)号：CN109217384A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811250695.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于有功相角下垂控制的多分布式电源功率分配方法，包括：通过同步相量测量装置测量出公共母线上的相角并发送给各个分布式电源；通过有功相角下垂控制公式计算得到各个分布式电源的相角参考值；将相角参考值与根据测得的公共母线上的相角的差值输入到对应的分布式电源的比例积分控制器，调节各个分布式电源的相角参考值都与母线上的相角相等，并输出实际相角参考值；通过实际相角参考值和电压参考值计算出电压的d轴参考值和q轴参考值，进行电源功率分配。本方法解决了传统有功相角下垂控制中的有功功率分配问题，能使各个分布式电源精确分担有功功率。
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公开(公告)号：CN117134345A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN117134345B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311136611.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统，属于电网系统水电机组运行控制技术领域，构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型，引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数，插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数，扩展为结构奇异值模型；设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间，随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数；根据超低频振荡的范围，将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中，计算结构奇异值；根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数，能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号：CN113595065B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110814353.5
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统，作为水轮机调速系统的输入；采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率，并计算实际角频率和参考角频率的差值；分析水轮机调速系统开环传递函数，根据传递函数结果构建参数优化模型；根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化；将差值输入至优化后的校正控制器，得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。(56)对比文件苏亚鹏;刘天琪;李保宏;江琴;韩晓言;陈刚.超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化.电网技术.2020,(03),全文.
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公开(公告)号：CN113595066B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113595066A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110814361.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法，包括：将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器，作为光伏控制器的输入；采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值；将所述差值输入至有功附加控制器，得到光伏有功参考值；将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器，控制光伏系统的输出功率，进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼，抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号：CN118783552B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410885354.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种构网型变流器匹配控制方法及系统，属于变流器匹配控制技术领域，结合变流器直流侧电压的目标参考值、交流电网频率的目标参考值和变流器直流侧的电压实际值，计算相位；根据三相电压和三相电流计算变流器并网点处输入的有功功率和变流器并网点处三相电压有效值，结合交流电网的线电压幅值，得到实际调制信号幅值；根据相位和实际调制信号幅值得到调制波信号，根据调制波信号和直流电流进行构网型变流器匹配控制。本发明匹配控制与传统下垂控制和VSM控制相比，在同步机和逆变器并存的混合电网中更加稳定；不需要锁相环提取相位，通过用直流电压匹配同步机转子角速度模拟同步及获得角速度和相位。
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公开(公告)号：CN118783552A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410885354.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种构网型变流器匹配控制方法及系统，属于变流器匹配控制技术领域，结合变流器直流侧电压的目标参考值、交流电网频率的目标参考值和变流器直流侧的电压实际值，计算相位；根据三相电压和三相电流计算变流器并网点处输入的有功功率和变流器并网点处三相电压有效值，结合交流电网的线电压幅值，得到实际调制信号幅值；根据相位和实际调制信号幅值得到调制波信号，根据调制波信号和直流电流进行构网型变流器匹配控制。本发明匹配控制与传统下垂控制和VSM控制相比，在同步机和逆变器并存的混合电网中更加稳定；不需要锁相环提取相位，通过用直流电压匹配同步机转子角速度模拟同步及获得角速度和相位。
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公开(公告)号：CN114336674B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111500600.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种交流微电网分布式韧性频率控制方法。该方法包括：建立交流微电网的分布式二次频率控制器；建立交流微电网的基于不同攻击位置和攻击形式的虚假数据注入攻击模型；根据所述分布式二次频率控制器和所述虚假数据注入攻击模型得到交流微电网的分布式韧性频率控制方法。本发明设计了一种微电网韧性频率控制器，以实现有效地抵御交流微电网的不同攻击位置和攻击形式的虚假数据注入攻击，对应对网络攻击具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112531777B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011406229.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种基于等面积法则的水光互补系统紧急切机控制方法，包括：分别对水光互补系统稳定运行时，单条联络线线路上近发电机侧发生三相金属性接地故障期间以及故障切除后，通过光伏等效负电阻模型计算出光伏机组接入影响下水电机组功角特性曲线；根据水光互补系统稳定运行时、故障期间及故障切除后的水电机组功角特性曲线，通过等面积法则公式计算水光互补系统的加速面积与减速面积；当计算得水光互补系统的加速面积大于减速面积时，水光互补系统存在失稳风险，采取切除光伏机组中部分光伏电站策略增加减速面积保证系统正常运行；当切除全部光伏机组后增加的减速面积不足以抵消加速面积时，切除部分水电机组增加减速面积使系统恢复稳定运行。
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