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公开(公告)号：CN119543204A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411589511.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于MA‑DDPG算法的新能源并网系统振荡协调抑制方法。该方法包括：获取新能源经柔直送出系统的系统参数；基于新能源经柔直送出系统的系统参数构建多智能体深度强化学习模型，定义智能体的状态空间集合、动作空间集合和奖励函数；使用MA‑DDPG算法对多智能体深度强化学习模型进行训练，直至收敛，得到训练好的多智能体深度强化学习模型；通过训练好的多智能体深度强化学习模型在线调整附加阻尼控制器的参数，生成新能源经柔直送出系统的最优控制策略，利用所述最优控制策略进行系统振荡抑制。本发明中的能源经柔直送出系统能够协调多个换流器的操作，具有更强的自适应能力和更优的振荡抑制效果，能够在各种复杂工况下保持系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118783552B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410885354.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种构网型变流器匹配控制方法及系统，属于变流器匹配控制技术领域，结合变流器直流侧电压的目标参考值、交流电网频率的目标参考值和变流器直流侧的电压实际值，计算相位；根据三相电压和三相电流计算变流器并网点处输入的有功功率和变流器并网点处三相电压有效值，结合交流电网的线电压幅值，得到实际调制信号幅值；根据相位和实际调制信号幅值得到调制波信号，根据调制波信号和直流电流进行构网型变流器匹配控制。本发明匹配控制与传统下垂控制和VSM控制相比，在同步机和逆变器并存的混合电网中更加稳定；不需要锁相环提取相位，通过用直流电压匹配同步机转子角速度模拟同步及获得角速度和相位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134415A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411401060.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京交通大学 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明属于匹配控制技术领域，公开了一种基于匹配控制的新能源经柔直送出系统构网控制方法，包括以下步骤：搭建新能源场经柔性直流输电系统的并网系统包括新能源厂和柔性直流输电系统；建立新能源侧变流器直流侧电压的VdcIq控制策略；建立REVSC变流器交流侧电压的Vf控制策略；建立GSVSC变流器直流侧电压和变流器并网点处输入的有功功率的基于匹配控制策略；所有控制策略共同作用，实现并网系统的稳定输出。本发明采用上述一种基于匹配控制的新能源经柔直送出系统构网控制方法，无需锁相环提取相位，通过直流电压匹配同步机转子角速度模拟同步机获得角速度和相位，在同步机和逆变器并存的混合电网中克服振荡等问题，具有稳定性。
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公开(公告)号：CN118783552A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410885354.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种构网型变流器匹配控制方法及系统，属于变流器匹配控制技术领域，结合变流器直流侧电压的目标参考值、交流电网频率的目标参考值和变流器直流侧的电压实际值，计算相位；根据三相电压和三相电流计算变流器并网点处输入的有功功率和变流器并网点处三相电压有效值，结合交流电网的线电压幅值，得到实际调制信号幅值；根据相位和实际调制信号幅值得到调制波信号，根据调制波信号和直流电流进行构网型变流器匹配控制。本发明匹配控制与传统下垂控制和VSM控制相比，在同步机和逆变器并存的混合电网中更加稳定；不需要锁相环提取相位，通过用直流电压匹配同步机转子角速度模拟同步及获得角速度和相位。
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公开(公告)号：CN119518834A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411589509.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/36 , H02J3/46 , G06N3/0499 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法的新能源经柔直送出系统振荡抑制方法。该方法包括获取新能源经柔直送出系统的动态参数和电气量数据，构建深度强化学习模型，使用TD3算法对深度强化学习模型进行训练，得到训练好的深度强化学习模型；将新能源经柔直送出系统的当前状态空间数据输入到训练好的深度强化学习模型，训练好的深度强化学习模型输出附加阻尼控制参数，将附加阻尼控制参数应用于附加阻尼控制器，在线调整附加阻尼控制器的参数，生成新能源经柔直送出系统的最优控制策略。本发明提供了一种用于新能源经柔直送出系统的振荡抑制控制方法，通过TD3算法实现附加阻尼控制参数的自适应调节，实现系统振荡的自适应抑制。
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公开(公告)号：CN118889391A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933550.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种次同步振荡抑制方法。包括：获取次同步振荡参数，其中，所述次同步振荡参数包括光伏变换器参数和附加阻尼控制器参数，基于所述次同步振荡参数构建深度Q网络模型，并定义状态空间集合、动作空间集合和奖励函数，对所述深度Q网络模型进行训练，直至所述深度Q网络模型收敛，得到训练好的深度Q网络模型，利用所述训练好的深度Q网络模型，对所述附加阻尼控制器参数进行调整，输出最优控制策略。本发明通过深度强化学习技术，能够实现对光伏并网系统次同步振荡的有效分析与抑制，提高了光伏并网系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118801410A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410810117.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于极点配置法的微电网稳定控制方法，属于微电网系统稳定性控制技术领域，包括：采集交直流互联变流器的输出有功功率作为交直流互联变流器附加控制器的输入信号，随后将输出信号与交直流互联变流器的原始参考值进行信号叠加，计算得到新的参考值；并利用极点配置法确定附加控制器的设计参数，确定交直流微电网系统的闭环传递函数；通过闭环传递函数，确定附加控制器调整交直流微电网系统的整体动态响应特性，根据设定的期望主导特征根提高交直流微电网系统的阻尼比，以控制交直流互联变流器的附加阻尼。本发明通过在交直流互联变流器中加入附加控制器，增加系统的阻尼，解决了交直流微电网系统中的宽频振荡问题。
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