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公开(公告)号：CN114462225A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210079350.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统。该系统包括；混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型；动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，用于匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，生成最优场景绘制序列，将车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据车辆主体模型和最优场景绘制序列生成主体车辆最优场景绘制序列。本发明能够为车路协同系统功能测试提供仿真验证环境，对实现提高车路协同系统仿真效率、降低测试成本和技术推广有着重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110765553A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911047092.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的机场旅客捷运系统仿真环境构建方法。该方法包括：三维模型多节点化无缝耦合步骤，用于在虚拟仿真环境中复现机场旅客捷运环境；空间位置关联的模型特征描述步骤，用于基于机场旅客捷运环境搭建和扩展列车运行仿真场景；多模式列车运行控制步骤，用于在列车运行仿真场景中建立列车模型的运动关系，模拟列车在真实线路上的运行态势；动态视距的场景切片成像步骤，用于实现显示资源的自适应优化配置。本发明能够复现机场旅客捷运环境，搭建和扩展列车运行场景，模拟列车在真实线路上的运行态势，实现显示资源的自适应优化配置，为机场旅客捷运系统的列车组织、线路规划以及大规模客流特征分析提供仿真试验环境。
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公开(公告)号：CN110765553B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911047092.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的机场旅客捷运系统仿真环境构建方法。该方法包括：三维模型多节点化无缝耦合步骤，用于在虚拟仿真环境中复现机场旅客捷运环境；空间位置关联的模型特征描述步骤，用于基于机场旅客捷运环境搭建和扩展列车运行仿真场景；多模式列车运行控制步骤，用于在列车运行仿真场景中建立列车模型的运动关系，模拟列车在真实线路上的运行态势；动态视距的场景切片成像步骤，用于实现显示资源的自适应优化配置。本发明能够复现机场旅客捷运环境，搭建和扩展列车运行场景，模拟列车在真实线路上的运行态势，实现显示资源的自适应优化配置，为机场旅客捷运系统的列车组织、线路规划以及大规模客流特征分析提供仿真试验环境。
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公开(公告)号：CN114462225B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210079350.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种车路协同下的混合交通仿真支撑环境快速构建系统。该系统包括；混合交通主体模型库构建模块，用于构建和存储混合交通环境中的运动对象模型；动态元素模型的匹配与提取模块，用于接收网联车辆和智能路侧采集的动态物体信息和场景信息，绘制动态物体仿真模型，用于匹配出与动态物体仿真模型相似度最高的车辆主体模型，生成最优场景绘制序列，将车辆主体模型、最优场景绘制序列发送给网联车辆；车路协同感知下场景绘制与优化模块，用于根据车辆主体模型和最优场景绘制序列生成主体车辆最优场景绘制序列。本发明能够为车路协同系统功能测试提供仿真验证环境，对实现提高车路协同系统仿真效率、降低测试成本和技术推广有着重大意义。
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公开(公告)号：CN111858708B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010669867.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的运动对象虚实交互测试同步方法。包括：设计车路协同环境下的虚拟空间、数据空间与物理空间的信息交互机制，计算出数据交互与处理导致的虚实交互同步误差；提取车路协同环境下物理空间中运动对象的数据特征，根据信息交互机制基于Frenet标架生成虚拟空间中的运动对象的同步运行轨迹；基于物理空间的动态数据生成虚拟空间中的运动对象的预估运行轨迹，基于所述虚实交互同步误差将虚拟空间的同步运行轨迹和预估运行轨迹进行组合得到虚拟空间中的运动对象的运动模型。本发明能够基于物理空间中实体车辆发送的实时状态数据，为虚拟空间的运动模型生成同步运动路径，提升虚实交互测试的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN111858708A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010669867.1
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种车路协同环境下的运动对象虚实交互测试同步方法。包括：设计车路协同环境下的虚拟空间、数据空间与物理空间的信息交互机制，计算出数据交互与处理导致的虚实交互同步误差；提取车路协同环境下物理空间中运动对象的数据特征，根据信息交互机制基于Frenet标架生成虚拟空间中的运动对象的同步运行轨迹；基于物理空间的动态数据生成虚拟空间中的运动对象的预估运行轨迹，基于所述虚实交互同步误差将虚拟空间的同步运行轨迹和预估运行轨迹进行组合得到虚拟空间中的运动对象的运动模型。本发明能够基于物理空间中实体车辆发送的实时状态数据，为虚拟空间的运动模型生成同步运动路径，提升虚实交互测试的准确性和有效性。
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