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公开(公告)号：CN114872695A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210324622.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种主动避撞方法、系统及汽车，属于智慧交通及无人驾驶技术领域，本发明对汽车传动结构的动力学公式进行了简化；发动机模型，液力变矩器模型，自动变速器模型和整车质量模型的汽车纵向动力学模型；通过后车的雷达传感器获取后车与前车的相对距离，相对速度，后车速度、加速度，前车速度、加速度，车宽、横向角等信息，安全距离模型根据这些信息计算出前后车需要保持的距离并将其与实际的车辆距离做比较；当实际的车辆距离小于避撞系统中的安全距离时，车辆本身将会处于危险的状况，需要驾驶员进行制动的操作，如果驾驶员并没有执行制动的操作，主动避撞系统直接关闭车辆的节气门，并且开始制动，从而避免追尾事故的发生。
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