公开(公告)号：CN102445453B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201110391859.6

申请日：2011-11-30

申请人： 北京交通大学 ,  中国铁道科学研究院基础设施检测研究所

发明人： 郭保青 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  史红梅 ,  王尧 ,  杨超 ,  李海浪

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。

公开(公告)号：CN102445453A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110391859.6

申请日：2011-11-30

申请人： 北京交通大学 ,  中国铁道科学研究院基础设施检测研究所

发明人： 郭保青 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  史红梅 ,  王尧 ,  杨超 ,  李海浪

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。

公开(公告)号：CN118840611A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411005735.3

申请日：2024-07-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 邱霁 ,  史红梅 ,  余祖俊 ,  王尧 ,  李建钹 ,  郭保青 ,  许西宁 ,  王耀东 ,  张韦昱 ,  冯嘉辰 ,  史佳琦

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/088

摘要： 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。

公开(公告)号：CN118070584A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410019362.9

申请日：2024-01-05

申请人： 北京交通大学

发明人： 李建钹 ,  史红梅 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  史佳琦 ,  郭保青 ,  许西宁 ,  邱霁

IPC分类号： G06F30/23 ,  G01M99/00 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种车载式重载铁路桥梁损伤识别方法及系统，属于重载铁路桥梁结构健康监测技术领域，首先通过建立重载铁路货车‑轨道‑桥梁垂向耦合模型和桥梁损伤模型，分析桥梁损伤对车辆‑桥梁耦合系统动态响应的影响，然后推导车‑轨‑桥耦合系统对桥梁损伤因子的灵敏度，建立灵敏度矩阵，并求解转向架振动灵敏度响应，最后建立基于转向架振动响应的车‑轨‑桥耦合系统针对桥梁损伤的灵敏度方程，通过比较测量的转向架响应和模型求得的理论响应，对车‑轨‑桥耦合模型进行迭代更新，最终实现桥梁损伤检测、定位和量化。

公开(公告)号：CN118013331A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410105466.1

申请日：2024-01-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 史红梅 ,  余祖俊 ,  李建钹 ,  朱力强 ,  何超 ,  郭保青 ,  许西宁 ,  邱霁

IPC分类号： G06F18/24 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种列车牵引电机轴承状态检测跨设备迁移诊断方法及系统，属于轨道交通基础设施安全检测技术领域，本发明基于物理信息的小波域自适应网络，将可解释的小波知识集成到具有独立权重的双流卷积层中，以应对跨机器诊断任务，用优化后的含有丰富信息的Laplace或Morlet小波权重来更新CNN的第一层权值，具有特定物理解释的尺度因子和平移因子受卷积核参数约束，同时考虑平滑辅助尺度因子以保证与神经网络权值的一致性；提高了域可迁移性，提高了跨机诊断有效性和准确性。

公开(公告)号：CN114563484A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210189213.8

申请日：2022-02-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 许西宁 ,  余祖俊 ,  史红梅 ,  朱力强 ,  郭保青

IPC分类号： G01N29/44

摘要： 本发明涉及一种尖轨中超声导波模态分类选取方法，所述尖轨具有面积变化的横截面，通过对尖轨不同横截面的超声导波模态，按照振形特征进行分类；并基于分类结果，选定一类能够覆盖各横截面的模态作为检测模态，所述检测模态能够用于对该尖轨任意位置进行裂纹检测。进一步确定检测模态的最佳激励点，在该点安装激励换能器，可以激励出在各个截面位置都能传播的模态，减少模态转换和模态数量，降低后续信号处理的复杂度。上述方法实现了尖轨中众多复杂模态的自动分类选取，对尖轨横截面任何位置的缺陷均有较好的检测灵敏度，提高了检测效率，能够满足道岔尖轨缺陷监测的需求。在上述方法的基础上，本发明还提出了相应装置和存储介质。

公开(公告)号：CN104787084B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510179723.7

申请日：2015-04-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 史红梅 ,  余祖俊 ,  朱力强 ,  王尧 ,  郭保青

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 本发明公开一种铁路异物侵限检测系统及检测方法，该系统包括至少一个监控单元和与监控单元连接的嵌入式异物侵限检测单元，远程监控服务器；嵌入式异物侵限检测单元包括：图像采集芯片，用于实时采集监控单元拍摄的待检测铁路区域的图像数据；FPGA，用于通过背景差分逐帧判别所述图像数据中是否存在目标，若是则提取目标的特性组成目标的特征向量；微处理器，用于根据目标的特征向量对图像数据进行异物侵限判别；远程监控服务器，用于对各嵌入式异物侵限检测平台发送的报警信息进行确认并通知相关区域的列车。本发明所述技术方案识别速度快，检测效率高，报警准确，适合用于需要长距离铁路沿线异物侵限检测的场合。

公开(公告)号：CN103217475B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201310086420.1

申请日：2013-03-18

申请人： 北京交通大学

发明人： 余祖俊 ,  许西宁 ,  朱力强 ,  史红梅 ,  郭保青

IPC分类号： G01N29/04

摘要： 本发明公开了一种无缝线路钢轨的检测装置，该装置包括：超声导波发射探头、超声导波接收探头、数据分析模块；所述超声导波发射探头的前后两侧分别设有一组超声导波接收探头；其中每一组超声导波接收探头包括两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头，根据所述两个沿钢轨方向设置的超声导波接收探头接收信号的先后顺序确定所检测的线路；所述每一组超声导波接收探头的输出端与数据分析模块连接；所述数据分析模块，用于根据超声导波接收探头接收的超声导波信号进行应力及断轨点检测。通过采用本发明公开的装置，提高了检测精度及效率，保障了行车安全。

公开(公告)号：CN102069824A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010616363.X

申请日：2010-12-30

申请人： 北京交通大学

发明人： 朱力强 ,  郭保青 ,  余祖俊 ,  史红梅 ,  许西宁

IPC分类号： B61L25/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/14

摘要： 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。

公开(公告)号：CN118941894A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411005736.8

申请日：2024-07-25

申请人： 北京交通大学

发明人： 史红梅 ,  邱霁 ,  余祖俊 ,  李建钹 ,  王尧 ,  朱力强 ,  郭保青 ,  王耀东 ,  许西宁 ,  冯嘉辰 ,  张韦昱 ,  史佳琦

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/22 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种轻量化铁路货车零部件故障识别方法及系统，属于基于图像处理的故障识别技术领域，获取待识别的包含铁路货车零部件的图像；利用预先训练好的目标定位模型，对获取的待识别的包含铁路货车零部件的图像进行处理，得到图像中各个零部件的类别及位置信息，生成零部件细节图像；利用预先训练好的故障判别模型，对得到的零部件细节图像进行处理，得到图像中零部件是否故障及故障类别结果。本发明制作了多种类零部件故障数据库，解决了零部件故障样本不足的问题，采用基于深度学习的机器视觉方法对目标零部件进行定位识别，准确率高，使得算法在不同光照、不同背景、不同天气条件下均有较好的稳定性；模型小，参数少，具有更快的检测速度。