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公开(公告)号：CN102445453A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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公开(公告)号：CN102445453B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110391859.6
申请日：2011-11-30
申请人： 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种高速铁路线路护栏完整性自动检测装置，包括一护栏完整性检测计算机，其内安装有：采集安装在列车两侧的数字摄像机输出图像并存储的图像采集卡；采集安装在列车车轮上的转速传感器输出信号的数据采集卡；对图像进行完整性处理判断和对信号进行处理及定位的识别软件；一检测结果管理计算机，通过网络与护栏完整性检测计算机相连，检测结果管理计算机内安装有检测结果管理信息系统，包括有护栏缺陷信息数据库，用于存储护栏完整性检测计算机通过网络传输的护栏缺陷信息。本发明还提供了一种高速铁路线路护栏完整性、包括护栏内部立柱完整性识别判断的识别方法。本发明检测范围大、适用性较强；识别方法可靠，检测速度快、结构简单。
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公开(公告)号：CN117184175A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059929.7
申请日：2023-08-22
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本申请涉及铁路轨道安全领域，公开了一种基于列车自激励与无线物联技术的断轨检测方法及系统。所述方法根据列车经过钢轨时钢轨振动而产生的振动信号唤醒当前传感器，并通过当前传感器发送列车到达信号至监控中心；监控中心根据所述列车到达信号，确定目标区间，并唤醒所述目标区间内的所有目标传感器；所述目标传感器包括所述当前传感器；根据所述目标传感器进行检测，获得振动波形数据，并上传至所述监控中心；监控中心根据所述振动波形数据进行分析，确定所述目标区间内的钢轨是否断裂。无需高压激励、可以增大监测区间、实现实时在线监测，并且可以减少安装与维护的工作量。
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公开(公告)号：CN109410496B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811256568.4
申请日：2018-10-25
IPC分类号： G08B13/196
摘要： 本发明提供了一种入侵预警方法、装置及电子设备，该方法包括：根据视频帧图像判断指定区域内是否存在异常目标；如果是，确定异常目标的目标信息；该目标信息包括目标类别、目标位置、目标大小、目标速度、目标轨迹中的一种或多种；通过预先训练得到的分级预警模型生成目标信息对应的预警级别；其中，分级预警模型为一种深度神经网络模型；按照预警级别进行预警。本发明能够较好地确定出入侵物信息，并基于入侵物信息进行分级报警，有助于相关人员有针对性地采取措施，进一步保障铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN109522949A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811320140.1
申请日：2018-11-07
CPC分类号： G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本申请实施例提供一种目标识别模型建立方法及装置，方法包括：根据目标场景中的图像目标分类实时性要求，计算深度卷积神经网络包含的最大卷积核数量N1；构建深度卷积神经网络模型，该模型的卷积核数量N2大于N1；采用目标场景的图像样本集对深度卷积神经网络模型进行一次压缩训练，得到压缩模型，该压缩模型的卷积核数量N3小于N2；当N3大于N1或当压缩模型的目标分类准确率高于预期分类准确率时，对得到的压缩模型重复进行压缩训练，直至N3不大于N1且压缩模型的目标分类准确率不高于预期分类准确率；采用最终获得的压缩模型对目标场景中的图像进行分类。如此，可以快速地训练得到适用于目标场景的高性能网络。
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公开(公告)号：CN103839268A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100802.X
申请日：2014-03-18
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道表面裂缝的检测方法，该方法包括：利用高速面阵相机组成的视觉系统，对地铁隧道洞体表面进行高速图像采集；对采集到的图像进行预处理，获得二值化图像；计算所述二值化图像的连通区域，并基于所述连通区域进行多级滤波处理，获得滤除不规则及分布无规律的噪声点的隧道表面图像；根据所述滤除不规则及分布无规律的噪声点的隧道表面图像进行隧道表面裂缝的检测，并在检测到裂缝后对其大小进行计算。通过采用本发明公开的检测方法，可以有效去除复杂噪声背景，提高了裂缝检测的准确性。
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公开(公告)号：CN102009668B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010230606.6
申请日：2010-07-13
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明提供了一种非接触式铁路异物侵限检测系统，包括：激光扫描报警装置、中继器和远程监控服务器；激光扫描报警装置包括：二维激光测距仪、CPU、报警单元、通信单元和存储报警单元，用于通过二维激光测距仪采集测量信息，并在检测范围内比较当前测量信息和环境信息的信息差异，当信息差异满足报警条件时，将对应的测量信息输入至存储单元、进行现场报警，并将测量信息发送到中继单元；中继器，用于获取由激光扫描报警装置发送的测量信息，并将测量信息传输至远程监控服务器；远程监控服务器，用于接收中继器发送的测量信息，并对测量信息进行显示和记录。通过本发明，能够实现大范围小物体的检测，并且提高检测的精确度和实时性。
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公开(公告)号：CN102358334A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110253606.2
申请日：2011-08-30
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B61L23/34
摘要： 一种列车防撞预警系统，列车信息采集模块用于收集本列车状态信息，列车状态信息包括列车行驶线路、位置、车速、安全等级等；无线通信模块用于无线广播本列车状态信息和无线接收其它列车广播的列车状态信息；CPU控制处理模块用于接收和处理列车信息采集模块和无线通信模块发来的本列车和其它列车的列车状态信息。无线通信模块将本列车当前的列车状态信息对周边进行无线广播，同时接收其它列车无线广播的列车状态信息，CPU控制处理模块根据本列车与其它列车的相互关系，判断行车安全距离和速度，向司机、列车自动驾驶系统发出预警信号。本发明结构简单可靠，安装方便，能使列车及时了解到临近列车的行驶状态，可以有效提高列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102141375A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010616365.9
申请日：2010-12-30
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种线路全断面自动检测系统，包括自带基准的手推式机械车以及设置于手推式机械车上的旋转激光扫描测距装置、定位装置、数据采集装置、数据分析处理装置和供电装置。旋转激光扫描测距装置和定位装置分别与数据采集装置的输入端相连接；数据采集装置的输出端与数据分析处理装置相连接；旋转激光扫描测距装置设置于手推式机械车的位于线路中心线的车体梁上；数据采集装置具有同步信号生成单元，用于在数据采集同时为数据打上时间标签。基于本发明，能够实现轨道交通线路的全断面自动检测；不依赖于运营车辆和检测车，无需标定和动态补偿，使工务部门能够对线路全断面进行快速、便捷、反复和精确的测量。
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公开(公告)号：CN102126406A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110026932.X
申请日：2011-01-25
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种路轨两栖综合检测车，用于对铁路交通线路状态的检测。该检测车包括路轨两栖载运车辆和安装在车辆上的检测系统，该检测系统至少包括下述系统之一：全断面与限界检测系统、轨道几何参数检测系统以及钢轨磨耗和表面状态检测系统。载运车辆包含公路行走系统和铁路行走系统。本发明中的路轨两栖综合检测车具备公路、铁路两种行走能力，通过在车上加装专用的检测装置，能够进行线路全断面与限界、轨道几何参数、钢轨磨耗和表面状态等项目的动态检测。
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