公开(公告)号：CN109116752A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201811008048.1

申请日：2018-08-31

Applicant: 北京交通大学 ,  北京千驷驭电气有限公司

Inventor： 陈杰 ,  刘志刚 ,  王运达 ,  陈丽娜 ,  杨雨地 ,  张运运 ,  路亮 ,  牟富强 ,  刘祥鹏 ,  郝峰杰 ,  邱瑞昌 ,  张钢 ,  漆良波 ,  魏路 ,  吕海臣

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。

公开(公告)号：CN109038576B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN201811048458.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京千驷驭电气有限公司

Inventor： 漆良波 ,  陈杰 ,  桑静波 ,  郭尝君 ,  陈丽娜 ,  吕海臣 ,  刘志刚 ,  郝峰杰 ,  牟富强 ,  邱瑞昌 ,  魏路 ,  张钢 ,  路亮

IPC: H02J3/00 ,  B60M3/00 ,  G01R31/54

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。

公开(公告)号：CN109038576A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811048458.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京千驷驭电气有限公司

Inventor： 漆良波 ,  陈杰 ,  桑静波 ,  郭尝君 ,  陈丽娜 ,  吕海臣 ,  刘志刚 ,  郝峰杰 ,  牟富强 ,  邱瑞昌 ,  魏路 ,  张钢 ,  路亮

IPC: H02J3/00 ,  B60M3/00 ,  G01R31/02

CPC classification number: H02J3/00 ,  B60M3/00 ,  G01R31/026 ,  H02J2003/001

Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。

公开(公告)号：CN209046258U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821473139.8

申请日：2018-09-10

Applicant: 北京交通大学 ,  北京千驷驭电气有限公司

Inventor： 漆良波 ,  陈杰 ,  桑静波 ,  郭尝君 ,  陈丽娜 ,  吕海臣 ,  刘志刚 ,  郝峰杰 ,  牟富强 ,  邱瑞昌 ,  魏路 ,  张钢 ,  路亮

IPC: H02J3/00 ,  B60M3/00 ,  G01R31/02

Abstract: 本实用新型属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器，包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id-ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据四象限变流器控制器中的d轴电流给定值Id-ref和d轴电流反馈值Id，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208922077U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821418159.5

申请日：2018-08-31

Applicant: 北京交通大学 ,  北京千驷驭电气有限公司

Inventor： 陈杰 ,  刘志刚 ,  王运达 ,  陈丽娜 ,  杨雨地 ,  张运运 ,  路亮 ,  刘祥鹏 ,  郝峰杰 ,  邱瑞昌 ,  张钢 ,  漆良波 ,  魏路 ,  吕海臣

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本实用新型对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利