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公开(公告)号：CN112260198B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN109038576B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112364476B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112364476A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011046769.9
申请日：2020-09-29
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种对钢轨回流进行杂散电流和轨道电位特性分析的方法。根据列车的线路参数、列车参数及列车牵引策略进行牵引计算，计算出列车的运行状态信息；根据列车的线路参数和所述列车的运行状态信息，采用牛顿‑拉夫逊迭代算法计算出初始化仿真时间下的线路正网络节点的潮流信息，该潮流信息包括线路正网络节点的电流信息，对钢轨回流系统建立微分方程的仿真模型，将列车的运行状态信息和线路正网络节点的潮流信息作为仿真模型的边界条件，对仿真模型进行求解，得到钢轨回流的杂散电流及轨道电位。本发明可以有效地分析出钢轨回流的杂散电流和轨道电位特性，对城市轨道交通线路钢轨过电位的预测具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111914732A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010738600.3
申请日：2020-07-28
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本申请提供一种绝缘故障诊断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括获取待检测装置的交流电流波形；对交流电流波形进行特征提取，得到目标故障特征量；将目标故障特征量输入预设神经网络，其中，预设神经网络通过故障特征量和绝缘故障种类训练得到；获取预设神经网络输出的目标绝缘故障种类，从而可以在待检测装置正常运行过程中采集电流波形，针对输入的目标故障特征量获取到准确的目标绝缘故障种类，故障诊断实现简单，提高了诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN105857320B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610379484.4
申请日：2016-06-01
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B61C7/04
摘要： 本发明涉及混合动力动车组牵引传动系统能量管理策略，包括如下步骤：步骤(1)，估计列车功率需求；通过列车指令系统，确定车辆的运行线路条件与运行工况，计算牵引传动系统的实时功率指令；步骤(2)，通过通信获得各子系统状态；通过硬线通讯和/或RS485通讯和/或CAN(控制器局域网络)总线通讯，获取牵引传动系统各子系统的状态，至少包括储能装置荷电状态与动力包最大可用功率；步骤(3)，依据车辆运行线路条件，控制子系统间能量流动。本发明，可以支持动车组实现在有、无接触网两种运行条件下的正常运行；在此基础上，还可以保障动车组的最优加速性能、最佳燃油经济性、最大能量循环利用。
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公开(公告)号：CN111880117B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G01R31/54
摘要： 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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公开(公告)号：CN114079304A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847229.4
申请日：2020-08-21
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、动态限功控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块；模式选择模块用于确定储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；动态限功控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电功率与储能电容的端电压比值，预设充放电功率由充放电功率函数确定；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN112260198A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039051.7
申请日：2020-09-28
申请人： 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
摘要： 本发明提供了一种多功能的轨道交通直流在线融冰系统及方法。该系统包括直流在线融冰装置，直流在线融冰装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，直流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，直流输出正极接在需要融冰线路的上行接触网的中点处，直流输出负极接在需要融冰线路的下行接触网的中点处，直流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路，通过融冰通路上流过的电流实现直流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，能够预防接触网覆冰，避免接触网融冰后短时间内又再次覆冰的情况出现；兼具列车再生制动能量回收功能。
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公开(公告)号：CN111880117A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010738590.3
申请日：2020-07-28
申请人： 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC分类号： G01R31/54
摘要： 本申请提供一种能馈装置开路故障诊断方法、装置及存储介质。该方法包括：获取能馈供电装置的脉冲宽度调制PWM整流器的三相电流波形；确定所述三相电流波形的故障特征量；将所述故障特征量输入目标神经网络模型，得到所述PWM整流器的实时故障诊断结果。本申请的方法可以进行开关器件开路故障的诊断，可以有效的缩短能馈供电装置处于故障运行的时间，降低能馈供电装置的运行风险。
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