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发明公开
一种空间柱状物体捕获转运装置审中-实审

公开(公告)号：CN117864440A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410027945.6

申请日：2024-01-09

申请人： 北京交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 李锐明 , 姜水清 , 周志荣 , 张文明 , 张璠 , 张宪宏 , 金晟毅 , 程刚 , 田健 , 姚燕安

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明涉及一种空间柱状物体捕获转运装置，包括：环抱式捕获组件1，所述环抱式捕获组件1包括若干捕获抱取臂15；滑滚组件2，所述滑滚组件2与所述环抱式捕获组件1连接，滑滚组件2包括若干可与空间柱状物体相对滑滚并辅助空间柱状物体定位的滑滚部件。空间柱状物体捕获转运装置中环抱式捕获组件1通过回拢的方式将柱状飞行器初步捕获，柱状飞行器捕获后通过滑滚组件2调整柱状飞行器周向与轴向双向定位。