公开(公告)号：CN103465938A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310382029.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 北京交通大学 ,  广州市地下铁道总公司

Inventor： 朱力强 ,  刘光武 ,  何霖 ,  余祖俊 ,  张志良 ,  袁敏正 ,  张玉梅 ,  杨玲芝 ,  徐顺明

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括：激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角，借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。将计算得到的偏航角特征数据与偏航角特征的历史数据进行匹配从而实现车辆的粗略定位，将采集到的轨道特征数据根据粗略定位结果进行位置校正，利用校正后的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。

公开(公告)号：CN118014178A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410163001.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

Inventor： 李海鹰 ,  杨越迪 ,  蒋熙 ,  张志良 ,  叶红霞 ,  黎志华 ,  郭靖凡 ,  田媛媛 ,  韦琳珊 ,  李俊铖 ,  何建涛 ,  潘煜斌 ,  张逸菲 ,  罗维嘉 ,  宋怡冰

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开一种乘客时空路径推断方法、系统及电子设备，涉及路径推断技术领域，所述方法包括：确定影响乘客时空路径选择的影响因素集；基于影响因素集构建考虑监测数据的时空网络框架；基于时空网络框架，建立乘客时空路径推演模型的目标函数和约束条件；获取客流量集合；初始化客流分配变量；将约束条件对偶至目标函数中，得到最短时空路径函数；客流分配变量的初始值输入至最短时空路径函数中，并基于拉格朗日松弛的分解算法进行求解，得到客流分配变量的目标值。本发明提高了乘客时空路径推断的准确性。

公开(公告)号：CN103465938B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310382029.6

申请日：2013-08-28

Applicant: 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

Inventor： 朱力强 ,  刘光武 ,  何霖 ,  余祖俊 ,  张志良 ,  袁敏正 ,  张玉梅 ,  杨玲芝 ,  徐顺明

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆的快速精确定位装置及定位方法。其中定位装置包括：激光位移传感器、拉绳式位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，利用拉绳式位移传感器检测车辆沿轨道方向前进时产生的偏航角，借助轮轴脉冲传感器获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块计算得到车辆偏航角特征数据以及轨道特征数据。将计算得到的偏航角特征数据与偏航角特征的历史数据进行匹配从而实现车辆的粗略定位，将采集到的轨道特征数据根据粗略定位结果进行位置校正，利用校正后的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。