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公开(公告)号：CN114131624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN114131624A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN215091056U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121448491.8
申请日：2021-06-28
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 樊景星 , 安福旺 , 王振海 , 吉力特 , 吴龙 , 温齐
摘要： 本实用新型公开了一种制作手工用的便携式电锯，包括底板、盖板、电机、锯片、连接件以及防护罩；底板与盖板通过连接件连接固定；在与锯片位置对应的底板和盖板的边缘处均固定设有半环形的防护罩。优点在于：本实用新型通过设置连接件，在切割完毕后，可使盖板与底板相对固定，方便收纳与携带；通过设置防护罩，既不影响切割的正常进行，也可在不切割的时候将锯片罩住，起到一定的防护作用，避免误伤；限位件既能对待切割件起到一定的限位作用，避免因待切割件放置歪斜而引起的切割不精准，也可对待切割件起到一定的固定作用，避免在切割过程中发生移动而影响精准切割；刻度尺，可对切割尺寸提供参考，无需再用量尺进行测量，方便操作。
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公开(公告)号：CN215701681U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122069781.8
申请日：2021-08-30
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。
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公开(公告)号：CN215701682U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122069782.2
申请日：2021-08-30
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
IPC分类号： B25J9/00 , B25J19/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬杆机器人，其包括机身，以及分别设置在机身顶端和底端的两个夹持器，其还包括转动驱动、自动伸缩杆、固定座、微调驱动、擦拭驱动和毛刷。优点：通过转动驱动和自动伸缩杆，可以对毛刷的位置及高度进行调整，并通过设置微调驱动可以对毛刷的位置进行微调，进而实现对摄像头的全方位擦拭。夹持器设置为多关节结构，可以与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整机身的相对位置，适用于不同工况。
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公开(公告)号：CN215106298U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120952365.X
申请日：2021-05-06
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 智光超 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 李志忠 , 刘卿 , 张永龙 , 李晓燕 , 温齐 , 杨元星
摘要： 本实用新型公开了一种发电厂蓄电池室内可移动式防火墙，其包括防火墙体；在两组蓄电池之间的地面上开设有若干个相互平行设置的凹槽，每个凹槽内固定有一根滑轨；在每两组蓄电池之间设有防火墙体，防火墙体的底面固定有若干个沿对应滑轨滑动设置的滑块。优点：通过多组滑轨和滑块的匹配，能够推动防火墙体在相邻的两个蓄电池之间进行平移，当对其中一组蓄电池进行检修时，将防火墙体推向另一组蓄电池，为检修蓄电池留出足够的空间，方便工作人员进行检修；而且在足够大的空间内进行检修，能够有效避免安全隐患。
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公开(公告)号：CN215558798U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121904046.8
申请日：2021-08-13
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 王文杰 , 付喜亮 , 刘彬 , 刘茂胜 , 孟浩 , 赵凯 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
摘要： 本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括操作平台、电机固定座、驱动电机、丝杠、光杆和两个结构相同的抓紧机构；在操作平台和电机固定座之间平行设有丝杠和光杆，在电机固定座上设有驱动电机，在丝杠和光杆上设有两个抓紧机构，每个抓紧机构包括底座，在底座上固定设有与丝杠和光杆对应的丝杠螺母和直线轴承，在底座上固定设有抓紧电机，在底座上转动设有主动齿轮、从动齿轮和两个传动齿轮，在两个传动齿轮上固定有两个弧形机械爪，本爬杆机器人体积较小，大大节省了占地空间，由气动驱动改电动驱动，降低了生产成本，且电动驱动方式具有降低噪音的优点，不易对周边环境产生影响。
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公开(公告)号：CN217844055U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220850564.4
申请日：2022-04-13
发明人： 李染生 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 刘贵喜 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 尹君 , 孙利 , 侯建军 , 王茂林 , 刘兴 , 袁弘 , 田志飞 , 徐晓东 , 葛银海 , 智慧 , 温齐 , 国继智 , 张飞飞 , 杜未
摘要： 本实用新型公开了一种切缸工况下低温省煤器与热网疏水及主机循环水联合运行系统，主要采用的技术方案为:除氧器；机组热网，其包括汽轮机中压缸、均与汽轮机中压缸连接的热网加热器和低压加热器；烟气换热装置，其包括第一换热器、第二换热器和低温省煤器；第一换热器的进水口与热网加热器连接，第一换热器的出水口与低压加热器连接；第一换热器的热煤水进水口通过第一控制阀与低温省煤器的热煤水出水口连接，第二换热器的热煤水进水口通过第二控制阀与低温省煤器的热煤水出水口连接，第一换热器的热煤水出水口通过第三控制阀与低温省煤器的热煤水进水口连接，第二换热器的热煤水出水口通过第四控制阀与低温省煤器的热煤水进水口连接。
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公开(公告)号：CN217559927U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202220292536.5
申请日：2022-02-14
发明人： 李染生 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 刘贵喜 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 孙利 , 尹君 , 侯建军 , 王茂林 , 刘兴 , 袁弘 , 常吉胜 , 智慧 , 温齐 , 国继智 , 青可儿
摘要： 本实用新型涉及锅炉余热利用装置技术领域，尤其涉及一种低温省煤器双机联合运行热电解耦系统，包括热用户，热用户通过管路与供热系统相连，供热系统包括第一低温省煤器和第二低温省煤器，第一低温省煤器和第二低温省煤器通过设有截止阀的管路并联连接，第一低温省煤器出口与第二低温省煤器入口通过设有第三截止阀的管路连接，本实用新型通过低温省煤器间的管路设置的截止阀的相互配合，解决了低温省煤器单一的串联或并联的方式，从而实现低温省煤器双机或多机的串并联的灵活切换，满足不同供热工况下热网循环水温度调整的需求，即提升了热电机组的热电解耦能力，也降低了单机能耗。
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