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公开(公告)号：CN114131624B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN115356348A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210857215.X
申请日：2022-07-20
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司 , 内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 付喜亮 , 刘贵喜 , 孟浩 , 何川 , 刘麟 , 仇晓智 , 孙利 , 田志飞 , 侯赟 , 王茂林 , 孙立德 , 方晓文 , 吉利特 , 樊景星 , 韩世亮 , 尹禹超 , 岳永虹 , 班文哲 , 袁弘 , 张驰 , 郭丹萍 , 张永龙
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置，具体涉及机器人视觉检测技术领域，包括底板，所述底板顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构，所述底板内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿底板并延伸出底板前侧，所述第一螺纹杆外端螺纹连接有移动底座，所述移动底座顶部固定设有机械臂，所述机械臂外端设有移动遮光机构。本发明在机械臂的外部安装一个可移动的移动框，并将遮光组件插接在移动框内部进行遮光，从而能够避免拍摄受到外界光线变化的影响，而且移动框的内部安装有多个补光灯能够进行补光，以补充拍摄所需的光照，从而能够保证通过机械臂所获取到的图像信息的准确性。
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公开(公告)号：CN114131624A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111463424.8
申请日：2021-12-03
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 王文杰 , 贾志勇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 张永龙 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 安福旺 , 吉力特 , 王茂林 , 范晓英 , 殷丽梅 , 李志忠 , 刘卿 , 李晓燕 , 温齐 , 杨远星 , 智慧 , 田志飞
摘要： 本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。
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公开(公告)号：CN114739755A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210173949.6
申请日：2022-02-24
申请人： 内蒙古京能盛乐热电有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开一种磨煤机用取样装置以及取样方法，所述磨煤机用取样装置包括壳体、取样管、第一管和摩擦件，取样管沿其轴向可移动地穿设在壳体内，取样管在其轴向上具有取样端和安装端，安装端适于与管道连通，以便取样管进行取样或吹扫取样管，第一管穿设在壳体内，且第一管的一端与取样端沿内外方向间隔相对设置，以便将取样端的灰尘通过第一管吹出取样管，摩擦件设在壳体内，取样管的取样端穿设在摩擦件内，取样管在壳体内移动时，以便摩擦件清理取样端上的积灰。本发明的磨煤机用取样装置具有不易堵塞、结构简单、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN115032038A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210412551.3
申请日：2022-04-19
申请人： 内蒙古京能盛乐热电有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉一种锅炉尾部烟道截面氧气和CO同步监测装置及方法，所述装置包括依次连接的取样装置、取样混合模块、冷凝模块、抽气泵、过滤模块、氧气分析仪以及CO分析仪，取样装置对锅炉尾部烟道截面的烟气进行多点取样并传输至取样混合模块，取样混合模块控制取样装置的取样量并对烟气进行混合后传输至冷凝模块进行冷凝除水，抽气泵用于为整个装置提供烟气流动的动力，冷凝模块内的烟气通过抽气泵后传输至过滤模块对烟气进行过滤，过滤模块的输出端分别与氧气分析仪以及CO分析仪相连从而对锅炉尾部烟道截面氧气和CO含量进行监测；本发明的技术方案采用多点方式进行测量从而更加全面了解烟道截面氧量和CO分布情况，使风量调节范围更精确。
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公开(公告)号：CN215701681U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122069781.8
申请日：2021-08-30
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 安福旺 , 樊景星 , 吉力特 , 温齐 , 吴龙 , 白振华
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种应用于机器人的多关节夹持机构，其包括连接座和对称设置在连接座两侧的两个弧形臂，每个弧形臂均包括驱动舵机、关节舵机和若干弧形关节。优点：通过各个关节舵机可以调节整个弧形臂弧度，可以提高夹持机构与不同直径杆塔或管道的匹配度，夹持更加牢固，适用范围广。并且，通过旋转驱动来驱动滚筒转动，可以使夹持机构整体绕着杆塔或管道转动，以调整两者之间的相对位置，适用于不同工况。
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公开(公告)号：CN218217344U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221896871.2
申请日：2022-07-22
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司 , 内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
发明人： 李染生 , 张奇 , 付喜亮 , 刘贵喜 , 孟浩 , 何川 , 刘麟 , 仇晓智 , 孙利 , 田志飞 , 侯赟 , 王茂林 , 孙立德 , 方晓文 , 吉利特 , 樊景星 , 韩世亮 , 尹禹超 , 岳永虹 , 班文哲 , 袁弘 , 张驰 , 郭丹萍 , 张永龙
摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人通信用信号增强装置，具体涉及信号增强器技术领域，包括信号增强器，所述信号增强器的左端设有连接槽，所述连接槽的内端设有转动杆，所述转动杆的外端设有连接环，所述连接环的上下两端设有第二活动座，所述第二活动座的外端设有电动推杆，所述电动推杆的外端设有第一活动座，所述第一活动座的外端设有固定座。本实用新型通过上下两端的电动推杆的运作，在第二活动座和第一活动座的带动下使得包裹在连接环内端的天线在转动杆的带动下沿着连接槽转动，从而方便了将天线调整至最适合接收信号的角度，并且通过马达带动连接轴转动，使得信号增强器在空间上转动，保证天线接收信号最佳。
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公开(公告)号：CN217323624U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202121137360.8
申请日：2021-05-25
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 袁弘 , 孙利 , 郝薛刚 , 侯建军 , 侯赟 , 陈淑荣 , 孙所清 , 吉力特 , 田志飞 , 张弛 , 刘兴 , 尹君
IPC分类号： C02F9/04 , B01F23/43 , B01F27/90 , C02F101/12 , C02F103/02
摘要： 本实用新型公开了一种间冷循环水处理系统，其包括旁路过滤器；在循环水泵的出口与空冷塔的进口之间连通有旁路管线，在旁路管线上沿介质流向依次装设有旁路过滤器和所述混床；凝汽器与循环水泵之间的循环进水管上连通有加药系统的加药管。优点：在循环进水管上连通加药系统，对酸性的间冷循环水补充水进行有效中和，而且能够有效降低间冷循环水中的溶氧量、降低间冷循环水的氧化还原电位，减缓间冷循环水对铝管束的腐蚀速率，避免对冷却三角管束造成严重腐蚀；旁路过滤器对间冷循环水内的悬浮物进行过滤，降低间冷循环水内的悬浮物含量；混床能够对间冷循环水中的氯离子等杂质离子进行吸附处理，减缓对冷却三角管束的腐蚀。
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公开(公告)号：CN215091056U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121448491.8
申请日：2021-06-28
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 李俊 , 何川 , 张宏元 , 尹禹超 , 刘峰 , 范晓英 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 樊景星 , 安福旺 , 王振海 , 吉力特 , 吴龙 , 温齐
摘要： 本实用新型公开了一种制作手工用的便携式电锯，包括底板、盖板、电机、锯片、连接件以及防护罩；底板与盖板通过连接件连接固定；在与锯片位置对应的底板和盖板的边缘处均固定设有半环形的防护罩。优点在于：本实用新型通过设置连接件，在切割完毕后，可使盖板与底板相对固定，方便收纳与携带；通过设置防护罩，既不影响切割的正常进行，也可在不切割的时候将锯片罩住，起到一定的防护作用，避免误伤；限位件既能对待切割件起到一定的限位作用，避免因待切割件放置歪斜而引起的切割不精准，也可对待切割件起到一定的固定作用，避免在切割过程中发生移动而影响精准切割；刻度尺，可对切割尺寸提供参考，无需再用量尺进行测量，方便操作。
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公开(公告)号：CN215047537U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121113039.6
申请日：2021-05-21
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京能盛乐热电有限公司
发明人： 金生祥 , 张奇 , 李俊 , 何川 , 付喜亮 , 孟浩 , 赵凯 , 张宏元 , 李超 , 刘峰 , 孙立德 , 方小文 , 殷丽梅 , 段华杰 , 智慧 , 王茂林 , 高翔 , 边鹏云 , 安翔 , 刘兆宇 , 李超
摘要： 本实用新型公开了一种辅助电缆铺设的工具，其包括圆柱滚子轴承、底座、转动轴和支撑盘；在圆柱滚子轴承的两侧分别设置有底座和转动轴，底座固定在圆柱滚子轴承的外圈上，转动轴的一端固定在圆柱滚子轴承的内圈上，转动轴的中心线与圆柱滚子轴承的中心线为同一条直线；在转动轴的一端固定有支撑盘。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现；避免了出现扭曲的情况，无需人工校直、破劲，省时省力，提高了铺设效率，保证了后续的施工进度；避免了电缆卷筒上端边缘对电缆造成磨损，保证了电缆的质量；本实用新型体积娇小，可用于狭窄空间内铺设电缆，移动方便，省时省力。
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