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公开(公告)号：CN115716603B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211551101.9
申请日：2022-12-05
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优化取料路径，进行斗轮机取料控制，控制斗轮机运动，进行运动过程的图像采集，生成实时障碍检测数据，对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作，使得斗轮机的作业效率低，系统运行过程安全性差的技术问题，实现了料堆实时动态三维展示，提高精准取料的准确率与数字化水平，达到提高作业效率，提高系安全性和设备可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN115716603A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211551101.9
申请日：2022-12-05
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种斗轮机取料路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，进行目标煤场的整体扫描，构建料堆点云图，获得搬运任务信息，进行任务规划，控制斗轮机进行运动，控制斗轮机进行料堆装载，进行料堆实时数据采集，进行料堆点云图的点云图更新，生成优化取料路径，进行斗轮机取料控制，控制斗轮机运动，进行运动过程的图像采集，生成实时障碍检测数据，对斗轮机的控制路径进行路径优化。本发明解决了现有的斗轮机取料工作主要依靠工人进行操作，使得斗轮机的作业效率低，系统运行过程安全性差的技术问题，实现了料堆实时动态三维展示，提高精准取料的准确率与数字化水平，达到提高作业效率，提高系安全性和设备可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN218332348U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222673068.9
申请日：2022-10-11
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种斗轮机智能控制装置，包括控制装置主体、铝板、无线通信模块和主天线，控制装置主体内的顶端设置有腔室，且腔室的内部设置有电路板，电路板上分别设置有中央处理芯片和无线通信模块，铝板一侧的中央位置处设置有主天线，主天线两侧的铝板上均匀分布有副天线，且副天线均与主天线相连通。本实用新型通过安装有控制装置主体、电路板、无线通信模块、中央处理芯片、主天线、副天线以及铝板，主天线一侧的铝板表面镀有银薄膜，利于对电磁波进行反射，铝板上均匀分布有副天线，副天线均与主天线连通，提高对信号的接收效率，信号不容易中断，对斗轮机的远程控制更加稳定。
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公开(公告)号：CN118681401A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410652401.9
申请日：2024-05-24
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种脱硝控制方法、系统、介质及电子设备，涉及火电厂脱硝的技术领域，包括：利用锅炉为反应器提供预设的反应温度；计算得到氨气与NOx的摩尔比；将反应器进气口处NOx的流量与摩尔比相乘，以确定反应器中氨气的第一流量；通过PID控制器实时获取锅炉负荷变化速率的前馈修正值和微分值，以确定反应器中实际需通入的氨气的第二流量；根据第一流量与第二流量的差，结合喷氨调节阀中氨气的压力、总流量以及温度，确定需要从喷氨调节阀中放出的氨气的第三流量，并根据第三流量控制喷氨调节阀的开度。本发明解决了现有技术中脱硝控制方法具有一定滞后性的问题。
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公开(公告)号：CN117989531A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410168783.8
申请日：2024-02-06
申请人： 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古岱海发电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种给水泵自动并泵控制方法、系统、介质及电子设备，包括：S1、按照第一预设压力值增加给水泵的压力，并延迟第一预设时间；S2、获取给水母管与给水泵之间的压差；若压差位于预设范围外，则返回至S1；若压差位于预设范围内，则开启给水泵的出口电动门；S3、按照第二预设压力值增加给水泵的出口压力，并延迟第二预设时间；S4、若给水流量变化率低于第一预设值，则返回步骤S3；S5、通过调节锅炉汽包产生的饱和蒸汽及给水流量，稳定维持锅炉汽包内的水位在目标水位范围。本发明解决了现有技术中存在手动并泵可能会造成锅炉给水流量扰动较大、给水泵振动大、锅炉给水流量波动以及汽包水位波动的问题。
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公开(公告)号：CN213801196U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022699690.8
申请日：2020-11-19
申请人： 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 北京京能电力股份有限公司
发明人： 金生祥 , 张劲松 , 李前宇 , 何川 , 李俊 , 白伟 , 冯学瑞 , 张宏元 , 李大明 , 李永富 , 赵恒 , 宋雅静 , 张波 , 李业伟 , 白永刚 , 孙惠 , 侯占忠 , 赵峰 , 张宏宇
IPC分类号： B65D88/70
摘要： 本实用新型涉及燃煤电厂原煤仓空气炮技术领域，具体涉及带有远方控制时间可调的原煤仓空气炮控制系统；包括原煤仓空气炮控制箱、设置在原煤仓空气炮控制箱内的控制回路、电子间控制柜及空气炮，所述电子间控制柜内设置有DO输出卡，所述DO输出卡通过四芯电缆与设置在原煤仓空气炮控制箱内的输入DCS连接，所述控制回路由220V时间继电器、三位旋钮开关、220V控制回路继电器、220V空气炮控制继电器、就地空气炮动作按钮联接而成；本实用新型与只具备就地操控功能的原煤仓空气炮控制系统相比，可以在堵煤的情况下，更及时的对原煤仓进行疏通，保障了给煤机给煤量，有利于机组稳定运行；同时在煤质不佳原煤仓堵煤频发时，还可极大减少运行人员工作量。
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公开(公告)号：CN211261305U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921822725.3
申请日：2019-10-28
申请人： 内蒙古岱海发电有限责任公司 , 东南大学
IPC分类号： F24H9/20
摘要： 本实用新型提供了一种高压加热器水位控制动态前馈补偿装置，包括通过信号连接的PID控制器、动态前馈控制组件、其他干扰模块、一抽压力模块、给水流量模块和高加水位模块，动态前馈控制组件包括动态前馈控制装置A和动态前馈控制装置B。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过若干主要可测扰动的动态前馈补偿，实现高压加热器水位的控制；不仅可以在运行技术上增强高压加热器系统的稳定性，为深度调峰背景下机组的安全运行提供保障，还可以对其他闭环控制回路的动态前馈控制提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN210978345U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921649859.X
申请日：2019-09-30
申请人： 内蒙古岱海发电有限责任公司
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本实用新型公开了一种能抑制汽轮机结构共振振动套管，包括振动套管和外套管，所述振动套管插入到外套管内，所述第一外螺纹区与第一内螺纹区螺接，所述振动套管中部外侧固定设有第三外螺纹区，所述外套管底部内侧固定设有第二内螺纹区，所述第三外螺纹区与第二内螺纹区螺接。本实用新型通过振动套管是在普通套管外侧再套一个刚度大的外套管，该外套管内外都有螺纹，内螺纹较长，起到增加内套管的刚度的作用，外螺纹固定组件固定在轴承盖上，也就是振动套管与外套管的连接方式为外螺纹、内螺纹两段连接，避免了结构性共振的发生，振动套管两段安装更为牢固，只要任意一段螺纹无问题探头运行不会异常，避免发生钟摆现象。
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