-
公开(公告)号：CN108446042B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093946.5
申请日：2018-01-31
申请人： 北京他山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电容式触摸传感器和智能机器人。本发明一种电容式触摸传感器，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域，4个多功能层构成用于判别外部物体的识别和接近程度的两个电容C1和C2；每个多功能层的内部均设置有两层电极，两层电极构成用于测定三维力的大小和方向4个平行板电容。其有益效果是：本发明的多功能层可以形成电容的电极，完整实现接触觉功能要求；多功能层还可以作为其内部的多个平行板电容的电磁屏蔽层，从而在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，还可以实现接触觉的全部功能；当形成传感器矩阵时，多功能层可以用来实现分区域屏蔽式扫描，有效地避免了相邻传感器单元的串扰问题。
-
公开(公告)号：CN108362427B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201810093933.8
申请日：2018-01-31
申请人： 北京他山科技有限公司
IPC分类号： G01L5/165
摘要： 本发明涉及一种具有多功能层的接触传感器和智能机器人，包括多个传感器单元，每个传感器单元包括4个多功能层包含的区域；第一多功能层和第三多功能层高于第二多功能层和第四多功能层，且第一多功能层和第三多功能层的中心距大于第二多功能层和第四多功能层的中心距，第一多功能层和第三多功能层构成电容C1，第二多功能层和第四多功能层构成电容C2。其有益效果是：本发明借助多功能层实现传感器的全部功能：多功能层形成电容的电极，实现接触觉功能；多功能层作为其内部的电磁屏蔽层，在有效提高三维力测量抗干扰能力的前提下，实现接触觉的功能；当形成矩阵时，多功能层实现分区域屏蔽式扫描，以避免相邻传感器单元的串扰。
-
公开(公告)号：CN118061243A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410053045.9
申请日：2024-01-12
申请人： 北京他山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种轻量化伸缩机械手臂，包括伸缩装置和末端执行器；伸缩装置包括固定套管以及可滑动接合于固定套管的至少一个滑动套管，伸缩臂配套有第一致动器用于驱动滑动套管伸缩；末端执行器可拆卸安装于滑动套管端部；还包括有第二致动器以及可伸缩传动组件，第二致动器设于固定套管的内部或旁侧，用于驱动可伸缩传动组件动作，可伸缩传动组件内藏在伸缩装置内并至少包括自滑动套管端部外露的主动传动接口；末端执行器设置有用于向其机械手指施加作用力的从动部件，从动部件至少包括外露的从动传动接口，从动传动接口配置为在末端执行器安装至滑动套管端部时与主动传动接口啮合从而将可伸缩传动组件的动力传递至从动部件。
-
公开(公告)号：CN117243430A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311278688.5
申请日：2023-09-28
申请人： 北京他山科技有限公司
摘要： 本发明涉及电子烟的防干烧检测，尤其涉及一种电子烟、烟弹及其控制装置，包括电容数字转换电路(CDC)、处理模块、电子开关、交流接地电极、检测电极、电容C1；所述加热丝复用为交流接地电极，并配置为在所述电子开关的导通下能够构建自电子烟中的供电线路到地的直流导通回路；所述检测电极配置为感知雾化管与加热丝之间介电常数的变化，所述电容数字转换电路经电容C1耦合至检测电极以获取检测电极的自电容，所述电容C1的容值配置在10‑20pf之间；所述处理模块耦合电容数字转换电路以及电子开关，用于依据所述自电容输出防干烧信号和/或所述储油仓内烟油的油量信息。
-
公开(公告)号：CN117017260A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310483964.5
申请日：2023-04-28
申请人： 北京他山科技有限公司
IPC分类号： A61B5/0537 , A61B5/0531 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种能够消除人体自电容干扰的皮肤组分检测模块，其利用结构设定使得比例系数k已知，通过两次测量电极的自电容或互电容来人体自电容Cw与真正需要测量的串联电容Ca之间的第一方程与第二方程，利用两个方程组成的方程组对Cw进行消元，即可构建Ca与第一电容和第二电容的单调函数，进而利用两次测量得到的第一电容和第二电容求解Ca。本发明可以消除Cw造成的测量误差进而准确测量计算出Ca来反映皮肤组分含量。
-
公开(公告)号：CN116942101A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311117875.5
申请日：2023-08-31
申请人： 北京他山科技有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明涉及一种分体式皮肤参数检测模块，包括手持式无线检测模块以及底座，底座可分离地承载检测模块。检测模块，具有第一测量电极、第二测量电极、CDC、存储器、第一接口以及储能模块，测量电极用于经绝缘层与皮肤接触以获取反映人体皮肤健康状态的电容数据，底座具有第二接口、控制器以及底座处理模块，底座处理模块对来自存储器的电容数据进行处理。本发明利用电容式进行皮肤参数检测以取得布置性、结构成本以及直接测量等优势，同时，降低甚至消灭人体对地分布电容Cw的产生，达到进一步提升测量准确性目的。
-
公开(公告)号：CN116584898A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310646526.6
申请日：2023-06-02
申请人： 北京他山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种生命机体分泌物质测量装置，包括吸取膜、电极检测组件、电容数字转换电路(CDC)、处理模块；所述的吸取膜，用于吸取生命机体的分泌物质；所述的电容数字转换电路，耦合电极检测组件，用于经电极检测组件获取吸取膜上具有分泌物质时的互电容；所述的处理模块，耦合电容数字转换电路，处理模块用于取得吸取膜上不具有分泌物质时的互电容，以及依据所获取的两个互电容输出生命机体分泌的物质的含量信号。
-
公开(公告)号：CN111538269B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010345538.1
申请日：2020-04-27
申请人： 北京他山科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H03K17/968
摘要： 一种非接触按钮传感器单元，电容传感器为一个凸字形布置的中心电极和外围电极，电容数字转换电路测量人体手指接近后的中心电极和外围电极的自电容和互电容，计算判断手指是否进入区域范围及停留时间以及虚拟点击，以此控制模块输出该按钮的控制逻辑信号；借助这个传感器单元构成的按钮，检测人体手指接近某个中心电极上部有效悬停触发区域范围，通过声光反馈控制电路提供人体手指进入某个中心电极上部有效悬停触发区域范围的三态响应；本发明创造提供了结构设计合理，有效抵御各种干扰，充分利用电容检测的低成本和成熟的CDC芯片技术，为卫生敏感提供了可以普及推广的商业化技术解决方案。
-
公开(公告)号：CN115951426A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211633322.0
申请日：2022-12-19
申请人： 北京他山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种雨雾传感器、夹层玻璃及汽车，所述雨雾传感器包括电容数字转换电路、开关阵列、FPC板；所述FPC板的正面布置有至少三个相互绝缘的雨量探测电极，背面布置有至少两个独立的相互绝缘的雾量探测电极，所述雨量探测电极的覆盖面积大于所述雾量探测电极，且每个所述雾量探测电极均被所述雨量探测电极在FPC板的法向投影覆盖；各个所述雨量探测电极通过开关阵列可分时选通地分别电连接所述电容数字转换电路和地，各个所述雾量探测电极电连接所述电容数字转换电路。
-
公开(公告)号：CN113876491B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111092835.0
申请日：2021-09-17
申请人： 北京他山科技有限公司
IPC分类号： A61F13/42 , A61F13/505 , A61F13/84 , G01N27/12 , G01N27/22
摘要： 一种可区分大小便的卫生产品，包括表面包裹层、吸收层、防漏层，吸收层包括吸水层和高分子锁水层,在表面包裹层内设置大小便检测传感器，检测传感器与外置的控制装置电连接；传感器包括两个相对设置的检测电极和位于电极上下的两层绝缘层，每个检测电极位于两层绝缘层之间；两个检测电极和上下绝缘层之间共同围设出感应区,并在两个检测电极之间形成感应间隙，感应间隙从下绝缘层延伸至表面包裹层；控制装置与传感器的两个检测电极相连接，控制装置根据检测两个电极之间的电阻变化和电容变化来判断大便或小便饱和情况而输出报警信息。在卫生产品被尿湿到接近饱和状态时或者有大便时能够及时提醒，护理人员或家长在收到提示后进行更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
164 条记录 (耗时 0.039 秒)
