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公开(公告)号：CN107264769A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN107264769B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN106015951A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610530135.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法)；本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块；本方法为建立输气管道数学模型、得出输气管道状态空间方程、处理输气管道状态空间方程的流量信号、建立RBF神经网络以及验证检测模型。结合输气管道流动数学模型与基于知识的检测方法，研究末端负载、管径、管道弯曲、环境温度、气体波速及压缩系数、管道水力摩阻系数等并监测输气管道泄漏。训练管道模型，获取适应管道工况变化的准确模型。
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公开(公告)号：CN112861768A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110227588.4
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种HSV空间上的非结构化道路识别方法，属于智能汽车辅助驾驶技术领域。本发明对非结构化道路彩色图像，首先计算S分量矩阵，通过OSTU法计算阈值，初步识别道路区域，得到黑白识别结果图。然后，将黑白图像划分成多个方格，计算每个方格内黑白像素比例并转化为一个像素，得到一个较小的二值图像。在小的二值图像上采用搜寻道路左右轮廓的方法确定道路粗略区域。最后对应到S分量上，据边缘到边缘法精确识别道路边缘及道路区域。本发明能较好识别非结构化道路，抗干扰能力强，对道路形状不敏感，且计算量较小，符合无人驾驶系统实时性要求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113780049A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110497941.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 付兴建
Abstract: 本发明是一种基于OSTU法的Y型分岔非结构化道路识别方法。对Y型分岔非结构化道路彩色图像，首先通过OSTU法计算阈值初步识别道路区域，并将所得初步识别图像划分为多个方格，压缩为一个更小的二值图像。然后，通过找图像底部行中最大连续白色像素串的方法确定种子，通过种子填充法搜索道路连通区域，通过轮廓跟踪法搜索道路左右外边缘；在左右外边缘间，通过找行列连续黑色像素个数最大的区域，确定道路分岔关键区域，并通过轮廓跟踪法搜索分岔道路左右内边缘；最后，对应到初步识别道路结果图像，据单向边缘跟踪法，精确识别Y型分岔道路左右内外边缘及道路区域。
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公开(公告)号：CN111780906A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010633710.3
申请日：2020-07-02
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种正弦力系统摩擦力测试方法，将信号发生器通过放大器与被测对象连接；速度传感器安装在被测对象上，并将数据传递给测试计算机；所述信号发生器输出正弦信号，驱动放大器产生正弦驱动电流，所述被测对象所受推力为F＝ρAsin(ωt)，ρ为推力-电流系数，且为常数；调节所述正弦信号的幅值和周期，使所述被测对象运动速度达到最高速度Vmax；记录一组由多个周期组成的速度数据V(t)；对数据进行同步、降噪处理，获得单个周期的数据曲线，根据所述速度数据计算被测对象的加速度a(t)；根据f(t)＝F(t)-Ma(t)，计算摩擦力；根据速度数据V(t)、摩擦力数据f(t)绘制摩擦曲线。本发明提供了一种正弦力系统摩擦力测试方法，解决了传统技术中恒定速度低速精度差、换向摩擦无法测试、离散数据特征点遗漏建模误差问题。
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公开(公告)号：CN106015951B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610530135.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法)；本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块；本方法为建立输气管道数学模型、得出输气管道状态空间方程、处理输气管道状态空间方程的流量信号、建立RBF神经网络以及验证检测模型。结合输气管道流动数学模型与基于知识的检测方法，研究末端负载、管径、管道弯曲、环境温度、气体波速及压缩系数、管道水力摩阻系数等并监测输气管道泄漏。训练管道模型，获取适应管道工况变化的准确模型。
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公开(公告)号：CN103203542A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310146328.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23K26/12 , B23K26/16 , B23K26/38 , B23K103/14
Abstract: 为了保证钛合金的激光切割质量，并防止钛合金在激光切割过程中发生氧化，并更好的辅助将汽化的金属吹走而避免挂渣的形成，本发明提供了一种激光切割工艺：在氦气保护的条件下将激光束聚焦到钛合金工件上，由于受到高功率密度的激光光斑照射，被激光光斑照射的工件瞬间汽化，汽化过程中，配合辅助切割高压水流将汽化的金属吹走，从而实现工件的切割，并且能很好的避免挂渣的形成，能得到光滑的切割面。
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