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公开(公告)号：CN113422593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN117745118A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311494223.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F18/2135 , G06F18/213
Abstract: 本发明提出一种基于数字画像的特种设备检验机构业务能力评价方法，所述方法通过建立指标体系与可视化手段进行特种设备检验机构综合评价和应用支持。本发明通过线下走访调研、专业人员座谈、文献收集等地方梳理了特种设备检验机构与业务相关的各个方面信息，通过梳理和相关性分析发现，可以将相关数据分为基础字段、人员字段、工作量字段、工作质量字段和特殊字段五个方面。与传统机构评价方法相比，采用了数字画像的方法进行机构业务能力评价，该方法基于数据驱动的思想，能够直观且客观反映结构的业务能力现状，并可以进行横向比较。
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公开(公告)号：CN113712711A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066353.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢接受腔体的舒适度评估方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：采集假肢穿戴者的历史运动状态数据，对所采集到的历史运动状态数据进行数据预处理以建立数据集；设定CNN网络的网络参数，基于所述数据集进行卷积计算和池化计算，生成CNN网络模型；将所述数据集中的一部分作为训练集，另一部分作为测试集，利用所述训练集对所述CNN网络模型进行样本训练，并利用所述测试集对所述CNN网络模型进行测试；基于训练和测试后的所述CNN网络模型来评估被穿戴的假肢接受腔体的舒适度。本发明解决了由于假肢接受腔体结构固定导致患者穿戴舒适度不足，严重影响患者体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN113642249A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111006218.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C25/00 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种陀螺仪零偏误差补偿方法。其中，该方法包括：获取当前时刻待检测陀螺仪的外壳内部的第一温度；将第一温度输入至长短期记忆LSTM神经网络模型进行分析，得到待检测陀螺仪的零偏误差值，其中，零偏误差值为在第一温度下待检测陀螺仪的零偏值与标准零偏值的差值，其中，标准零偏值为待检测陀螺仪在预定温度下输入信号为零时的测量值；将零偏误差值与标准零偏值相加，得到目标补偿值。本申请解决了由于相关技术中基于神经网络模型补偿陀螺仪的零偏，造成的拟合过度或者不足，以及预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587916A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110849798.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 提供了一种实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统。其中，该实时稀疏视觉里程计，包括：视觉前端，被配置为基于相机读取的帧间图像和惯性传感器读取的帧间IMU提取关键帧和特征点，并基于所述关键帧和所述特征点将相应的新的数据加入到地图中，并更新地图；视觉后端，被配置为在检测到地图被更新的情况下，将所述地图中的不相干的数据去掉，以保持稀疏地图的规模。本发明解决了由于帧与帧间图像无法准确关联造成的里程计存在导航不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483756A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110790964.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/18 , G06F15/16 , G06F15/163 , G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法和系统、存储介质及电子设备。上述方法包括：获取第一对象采集到的第二对象的运行数据，其中，运行数据用于指示第一对象对第二对象进行导航观测得到的原始观测量数据和导航信息；通过第一处理器对运行数据进行预处理，得到用于对第二对象进行导航解算的初始数据；将初始数据通过第二处理器进行惯性导航解算，得到第二对象对应的解算结果，并将解算结果同步至第三处理器，其中，解算结果包含第二对象的姿态信息和加速度信息，解决了对于数据的处理效率低下，资源无法充分利用，对数据进行解算的精度低、运行效果差等问题。
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公开(公告)号：CN113465599A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110622364.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种定位定向方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集携带所述惯性传感器的载体的运动状态信息；基于所采集的运动状态信息、预设的状态约束条件和预先构建的弱捷联导航误差模型，来确定所述载体的位姿误差，其中，所述弱捷联导航误差模型用于描述在所述惯性传感器与所述载体未固联情况下的真实位姿和理论位姿之间的误差变化；基于所确定的位姿误差来解算所述载体的位姿信息，以对所述载体进行定位定向。本公开解决了由于惯性传感器未固联造成的定位精度差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113422593A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN112415473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910776019.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内人员运动定位小波去噪方法，其目的是为了解决室内人员运动导致定位结果出现异常值，影响定位精度与准确性的问题。本发明在获得室内人员运动定位结果后，利用小波去噪适合处理具有瞬态突变特性信号的优点，在启发式阈值估计准则下，使用db5小波进行5层分解，软阈值函数进行小波去噪，削弱人员运动定位结果中异常值的影响，从而实现系统简单、定位精度高和定位可靠性强的室内人员运动定位系统。
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公开(公告)号：CN111628945A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148932.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种被用于电极透地通信的节点设备的方法和装置。所述透地通信节点设备首先同时采用第一电极对和第二电极对接收第一透地通信信号，其次对第一接收信号和第二接收信号进行合并得到目标接收信号，其中，所述第一接收信号是所述节点设备采用所述第一电极对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号，所述第二接收信号是所述节点设备采用所述第二电极对对所述第一透地通信信号进行接收得到的信号。本申请通过多个电极对同时接收透地通信信号，从而提高透地传输的性能。
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