单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108334122A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810409797.9

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G05D17/02 G09B9/10

    Abstract: 本发明公开了一种单筒行星齿轮式磁流变液力感反馈装置及其使用方法,所述装置包括:力感模拟系统、力感产生系统、换向行星齿轮系统、供电系统。本发明的电机转速方向不用突变,磁流变液黏度不用突变,行星齿轮传动,所有齿轮始终相互啮合,传动、传力过程中没有齿轮的滑移,因此摩擦磨损小,寿命较长。

    一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置

    公开(公告)号:CN107464470A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710730675.5

    申请日:2017-08-23

    CPC classification number: G09B9/10

    Abstract: 本发明公开了一种航天飞行模拟器专用的座舱振动装置,所述底部支撑架上方安装有减震弹簧,所述减震弹簧右侧安装有振动块,所述振动块上方安装有所述连接顶板,所述连接顶板上方设置有座椅支撑架,所述座椅支撑架下方安装有传输导线,所述传输导线右侧安装有伺服驱动电机,所述振动块内部安装有所述连接卡扣,所述连接卡扣下方安装有减震橡胶头,所述减震橡胶头下方安装有偏心摆臂,所述偏心摆臂下方连通有偏心轴套,所述偏心轴套右侧安装有所述电机连接轴,所述伺服驱动电机上方安装有消音降噪器。本发明能够对航天飞行环境进行真实模拟,产生真实振动感,能够有效帮助飞行员进行训练,模拟现实成功度高。

    一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器

    公开(公告)号:CN106781830A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611237910.7

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: G09B9/10 G09B9/08

    Abstract: 一种格栅舵飞行器的二自由度模拟器,它涉及一种飞行器模拟器。桶形风道与风机固连,X转环沿桶形风道的内壁设置,Y转环的直径小于X转环的直径,Y转环设置在X转环中,Y转环与X转环设置在同一水平面内,四个轴承座沿同一圆周均布设置在Y转环的上端面上,两个轴承座沿同一圆周均布设置在X转环的上端面上,测试体设置在Y转环中,长连杆穿过横向通孔和两个通过孔且长连杆的两端与Y转环上两个相对的轴承座连接,Y转环上另两个相对的轴承座与X转环上的两个轴承座一一对应,且短连杆的一端与Y转环上的轴承座连接、另一端与X转环上的轴承座连接。本发明用于模拟格栅舵飞行器的气动环境,并且验证格栅舵飞行器的动力学模型与控制方法。

    直升机模拟训练系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107845308A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711058061.3

    申请日:2017-11-01

    Applicant: 常雪阳

    Inventor: 常雪阳

    CPC classification number: G09B9/12 G09B9/10

    Abstract: 本发明公开了一种直升机模拟训练系统及其控制方法,包括网联控制台以及与网联控制台通过无线或有线网络连接的直升机模拟训练设备;直升机模拟训练设备包括:底盘,具有三组或三组以上的能独立驱动和独立转向的轮总成或履带总成,能向任意方向移动,底盘上设有能水平旋转的水平平台;运动平台,用于实现六自由度运动,运动平台的底座安装在底盘的水平平台上;直升机,其底部固定于运动平台的台面上;控制器,包括相互之间建立通信连接的主控制器、底盘控制器、运动平台控制器和直升机控制器。本发明能够进行真机模拟驾驶训练与真机娱乐驾驶活动,在视听觉与体感方面具有与直升机真机相近的驾驶体验。

    模拟飞机驾驶操作系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107316533A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201710722648.3

    申请日:2017-08-22

    Inventor: 叶亮 梁琳

    CPC classification number: G09B9/10

    Abstract: 一种模拟飞机驾驶操作系统,包括左驾驶操作系统;所述左驾驶操作系统包括由第一滚转操作机构和第一俯仰操作机构构成的左驾驶盘、与所述第一滚转操作机构耦接的第一滚转操作阻力反馈系统,以及与所述第一俯仰操作机构耦接的第一俯仰操作阻力反馈系统。上述的方案,可以提高飞行模拟平台的驾驶盘操作系统动感模拟逼真度,有效复现飞机飞行时的真实状态。

    一种飞行模拟训练装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104464441A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410814354.X

    申请日:2014-12-24

    Applicant: 喻明

    CPC classification number: G09B9/10 G09B9/12

    Abstract: 本发明公开了一种飞行模拟训练装置,其包括竖直设置的主轴,及通过轴承套设在主轴上的悬臂梁,所述悬臂梁的一端设有训练舱,所述悬臂梁由第一驱动机构驱转,所述训练舱的两端铰接在支撑框上,且所述训练舱的一端设有用于驱动训练舱绕其长度方向的第一轴线转动的第二驱动机构;所述支撑框铰接在悬臂梁上,所述支撑框通过第三驱转机构驱动绕其铰接轴轴心处的第二轴线转动,所述第二轴线平行或垂直于所述主轴,并与所述训练舱的所述第一轴线垂直。本发明的飞行模拟训练装置能够将飞行员或宇航员的身体姿态调整到与其承受超荷载的力的方向一致,进而提高了模拟飞行的真实体感,增强训练实效。

    航空器的远距离操纵系统

    公开(公告)号:CN105791754A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610119745.9

    申请日:2016-03-03

    Applicant: 寺坂立

    Inventor: 寺坂立

    Abstract: 本发明提供航空器的远距离操纵系统,其除了由航空器的摄像机拍摄到的视觉信息之外,还有使远距离的操纵者感知到作为触觉信息的、伴随飞行而航空器产生的各个方向上的加速度,从而提高操纵性且廉价。航空器(1)的远距离操纵系统(S)包括:被搭载在航空器上的摄像机(2)、远距离的操纵者(3)视觉确认的监视器(4)、及由操纵者操作的远距离操纵装置(5),还包括:被搭载在航空器上且检测上下、左右、前后方向的加速度的加速度传感器(6);分别安装在操纵者的各个部位的感知垫(7)、及控制部(8),该控制部基于加速度传感器的输出值,使各个感知垫产生大小不同的振动或电刺激,以使操作者感知到航空器产生的加速度的方向和大小。

    一种空间运动模拟体验装置

    公开(公告)号:CN105788393A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610244480.5

    申请日:2016-04-18

    Inventor: 韩玉才 董峰

    CPC classification number: G09B9/00 G09B9/04 G09B9/10

    Abstract: 本发明公开了一种空间运动模拟体验装置,设置有六自由度平台,六自由度平台上方支撑有座舱,通过六自由度平台驱动所述座舱动作,模拟现实空间运动状况,所述座舱配合显示器或者虚拟现实头戴设备使用。本发明采用精密控制的六自由度电动控制平台,运动控制精准、整体造型美观、体验感好。设备可以进行批量生产,集成度高、成本低、技术稳定。

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