一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置

    公开(公告)号:CN118250120B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410674743.0

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本公开涉及轨道通信技术领域,特别涉及一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置。当CAN0或CAN1通道任何一个数据包数大于0,通过比较CAN0包数与CAN1包数检测CAN通道通信,并收取数据;对收取的数据识别CAN ID流水号,并与想要收取流水号进行比较;根据流水号比较结果进行数据包接收。本公开设计充分利用了两条CAN通道通信的冗余作用,分别识别冗余通道中同一种数据的CAN ID流水号,与想要收取该种数据流水号进行比较,正确则收入,判断异常作扔包或保留处理。充分利用了冗余传输的作用,保证收入的每一包数据都是对两条通信通道里的数据进行过类型、流水号核查的,确保数据的准确和连续。

    一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置

    公开(公告)号:CN118250120A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410674743.0

    申请日:2024-05-29

    IPC分类号: H04L12/40

    摘要: 本公开涉及轨道通信技术领域,特别涉及一种用于列车自动运行系统的CAN数据接收方法及装置。当CAN0或CAN1通道任何一个数据包数大于0,通过比较CAN0包数与CAN1包数检测CAN通道通信,并收取数据;对收取的数据识别CAN ID流水号,并与想要收取流水号进行比较;根据流水号比较结果进行数据包接收。本公开设计充分利用了两条CAN通道通信的冗余作用,分别识别冗余通道中同一种数据的CAN ID流水号,与想要收取该种数据流水号进行比较,正确则收入,判断异常作扔包或保留处理。充分利用了冗余传输的作用,保证收入的每一包数据都是对两条通信通道里的数据进行过类型、流水号核查的,确保数据的准确和连续。