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公开(公告)号：CN118583071A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410682662.5
申请日：2024-05-29
摘要： 本发明提供一种竹子胸径测量方法、装置及存储介质，所述方法包括：在待测竹林区域设置定标装置，所述定标装置包括多个不同长度的定标板；获取包括所述定标装置的待测竹林区域的点云信息，所述点云信息包括所述定标板点云信息和竹子点云信息；基于所述定标板点云信息和所述竹子点云信息，确定竹子胸径的测量结果。本发明提供的竹子胸径测量方法、装置及存储介质，通过在待测竹林区域设置定标装置，结合现代三维点云获取与处理技术，能够获取具有真实高度参考的竹子群体胸径点云，实现大面积竹子胸径的高精度、高效率、连续、原位监测。
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公开(公告)号：CN118419130A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410563899.1
申请日：2024-05-08
申请人： 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： B62D6/00 , B62D11/08 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及履带底盘转向控制技术领域，提供一种单HST履带底盘转向控制方法及转向控制系统，基于车辆当前的运行信息以及目标路径获取转角δ；基于转角δ，判断转角δ的范围，根据判断结果输出对应由若干转向状态形成的转向控制周期，并控制车辆在转向周期内依次完成所有的所述转向状态。通过转角δ的范围的判断结构输出转向控制周期，并控制车辆完成转向控制周期内的若干转向状态,从而实现了车辆的整体转向，且通过调节不同转向状态的工作时间占比，提高了转向控制的平顺性和转向控制精度，从而可以提高自主导航履带车辆路径跟踪控制效果。
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公开(公告)号：CN117171487B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311452900.5
申请日：2023-11-03
IPC分类号： G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
摘要： 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质，属于肉牛生产领域，包括：输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程，获取目标热应激程度指数；从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中，确定出目标呼吸评分；从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中，确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性，更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求，同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题，为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持，进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号：CN114403089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
IPC分类号： A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/214 , G06F18/241
摘要： 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN114403089A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
IPC分类号： A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN118587406A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410677529.0
申请日：2024-05-29
IPC分类号： G06V10/20 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01N21/27 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06Q10/063
摘要： 本发明提供一种作物碳储量监测方法、装置、电子设备，包括：采集待测作物区的激光雷达数据和多光谱数据，并对激光雷达数据和多光谱数据进行预处理，得到感兴趣区域的激光雷达数据和多光谱影像，其中，感兴趣区域为所述待测作物区的若干个子区域；对所述感兴趣区域的激光雷达数据进行特征提取处理，得到所述感兴趣区域的结构特征；对所述感兴趣区域的多光谱影像进行特征提取处理，得到所述待感兴趣区域的植被指数特征；基于所述结构特征和所述植被指数特征进行碳储量估算处理，得到所述待测作物区的作物碳储量估算值。通过融合激光雷达数据对应的结构特征和多光谱数据对应的植被指数特征对作物碳储量进行估算，有效提高了碳储量估算的精确度。
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公开(公告)号：CN118090620B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410525529.9
申请日：2024-04-29
摘要： 本发明涉及土壤检测技术领域，提供一种土壤水分含量测量传感器及方法。上述传感器包括：壳体、光源组件、第一反射镜、第二反射镜、第一光电探测器和第二光电探测器；壳体具有柔性段和设置在柔性段两侧的刚性段，第一反射镜和第二反射镜分设安装于两个刚性段内；光源组件用于发射两路相位相同的发射光，两路发射光为第一光路和第二光路，第一光路经过第二反射镜和第一反射镜的反射被第一光电探测器采集，第二光路被第二光电探测器采集；其中，柔性段的长度能够随着土壤水分含量的变化而发生改变，从而改变第一反射镜和第二反射镜的间距。本发明具有极高的灵敏度，能够有效提高土壤水分含量测量的分辨率，对于土壤水分含量的测量更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118090671A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410467074.X
申请日：2024-04-18
摘要： 本发明涉及水肥监测技术领域，提供一种作物水肥监测装置及用其进行水肥诊断的方法。上述作物水肥监测装置包括：立杆、横架、归一化植被指数传感器和控制器；归一化植被指数传感器安装于横架上；归一化植被指数传感器包括：光源、光电探测器和光学组件；光源用于向作物冠层发射照射光，光学组件用于将光源发射的照射光引导至作物冠层，以及将作物冠层产生的反射光线引导至光电探测器，光电探测器用于接收作物冠层对照射光反射形成的反射光线；其中，光源包括第一光源和第二光源，第一光源和第二光源发出的光线波长不同。本发明的成本低廉，不仅能够实现原位监测，还能够对作物肥力盈缺状态进行准确便捷地监测。
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公开(公告)号：CN117158175B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311380704.1
申请日：2023-10-24
申请人： 北京市农林科学院 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种施肥控制方法、装置、电子设备及介质，涉及罐车施肥领域，该方法包括：根据预设施肥量以及当前施肥量确定原始施肥量差值；根据原始施肥量差值以及修正施肥量差值确定目标施肥量差值；输入目标施肥量差值至预设比例微分积分控制器，获取当前控制电压，根据当前控制电压驱动电动闸阀调节闸阀开度位置；当前施肥量是根据预设流量计获取的；修正施肥量差值是在当前闸阀开度位置下，预期施肥量与稳态施肥量的差值确定的。本发明根据预设施肥量，在罐车作业过程中实时控制闸阀开度位置，通过改变闸阀开度大小来控制施肥量，并能够在得到施肥量反馈以及闸阀开度位置反馈后
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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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