一种宽带复合导航信号跟踪方法

    公开(公告)号:CN117214925B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311277373.9

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: G01S19/24 G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 本公开提供了一种宽带复合导航信号跟踪方法包括,对宽带复合导航信号进行载波剥离,其中,所述宽带复合导航信号的上边带和下边带分别调制有第一伪码和第二伪码、第一复副载波和第二复副载波以及相同的载波,所述第一伪码和所述第二伪码不同,所述第一复副载波和所述第二复副载波互为共轭;对剥离载波的宽带复合导航信号进行复副载波剥离,获得副载波维延迟估计;对剥离复副载波的宽带复合导航信号进行伪码剥离,获得伪码维延迟估计;以及组合副载波维延迟估计和伪码维延迟估计,得到码相位延迟估计。本公开宽带复合导航信号跟踪方法能够适应多种宽带复合导航信号的处理,通过相位域上的处理能够获取到更好的测距精度以及环路稳定度。

    宽带复合导航信号跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN117590446B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410057790.0

    申请日:2024-01-16

    IPC分类号: G01S19/44 G01S19/30 G01S19/29

    摘要: 本发明公开一种宽带复合导航信号跟踪方法,包括步骤:根据本地载波对接收到的宽带复合导航信号进行载波剥离,得到第一导航信号;根据本地第一副载波的频率计算得到第一伪码的频率,根据所述第一副载波对所述第一导航信号进行副载波剥离,根据所述第一伪码对所述第一导航信号进行伪码剥离,得到第一导航信号副载波伪码剥离值,对所述第一导航信号副载波伪码剥离值进行相关计算,得到第一导航信号相关值;根据所述第一导航信号相关值对所述第一伪码进行伪码相位检测,得到伪码相位误差平滑值,根据所述伪码相位误差平滑值对所述第一副载波的频率进行补偿,从而完成对所述宽带复合导航信号的跟踪。

    一种面向功能安全的AXI总线防火墙

    公开(公告)号:CN117097576A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311361027.9

    申请日:2023-10-20

    IPC分类号: H04L9/40 H04L12/40

    摘要: 本公开的实施例公开了一种面向功能安全的AXI总线防火墙,包括:第一寄存器组,所述第一寄存器组包括配置寄存器,所述配置寄存器构造为存储访问映射表;以及第一防火墙单元,所述第一防火墙单元设置在AXI总线上,构造为通过AXI总线从主设备接收对从设备的访问请求,并基于访问映射表确定是否拦截该访问请求。本公开还提供了一种适用于该AXI总线防火墙的方法。通过本公开的实施例可以以较小的代价为AXI总线提供满足功能安全需求的灵活可控的防火墙功能。

    双模频域抗干扰电路、基带芯片及导航接收机

    公开(公告)号:CN115856951B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310149650.1

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: G01S19/21 G01S19/37

    摘要: 本发明公开一种双模频域抗干扰电路、基带芯片及导航接收机,双模频域抗干扰电路包括:第一抗干扰处理通道和第二抗干扰处理通道,所述双模频域抗干扰电路的输入端用于通过选择器选择接收第一输入信号和第二输入信号,其中,所述第一输入信号为单频多通道数据信号,所述第二输入信号为多频多路数据信号;所述第一抗干扰处理通道用于接收所述第一输入信号,并进行单频抗宽带干扰计算,输出单频抗宽带干扰信号;所述第二抗干扰处理通道用于接收所述第二输入信号,并进行多频抗窄带干扰计算,输出多频抗窄带干扰信号。

    一种导航电文译码单元及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117749199A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410186142.5

    申请日:2024-02-20

    摘要: 本发明公开一种导航电文译码单元,包括第一译码模块、第二译码模块和共享内存模块,共享内存模块以分时复用方式存储编码数据和译码数据;第一译码模块接收到第一译码指令时,对第一编码数据进行译码,得到第一译码数据,第一主译码数据存入共享内存模块,根据第一主译码数据和第一辅助译码数据,采用锁步比较方式对第一译码模块进行安全检测;第二译码模块接收到第二译码指令时,对第二编码数据进行译码,得到第二译码数据,第二主译码数据存入共享内存模块,根据第二主译码数据和第二辅助译码数据,采用锁步比较方式对第二译码模块进行安全检测;共享内存模块采用ECC方式对第一主译码数据和第二主译码数据进行安全检测。

    总线的超时检测电路、方法、芯片及电子设备

    公开(公告)号:CN117521570A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410015533.0

    申请日:2024-01-05

    摘要: 本发明提供了总线的超时检测电路、方法、芯片及电子设备,当目标总线上出现操作请求时,将状态存储区中状态标志为无效的状态存储单元作为当前状态存储单元,将其状态标志修改为有效,将其序号作为当前序号;将当前ID写入当前序号的ID存储单元;从时间计数器读取当前的计数值,写入当前序号的计数存储单元;从ID存储区统计当前ID出现的总次数,将总次数写入当前序号的顺序存储单元;从时间计数器读取检测时刻的计数值,从顺序存储区读取次数值为1所对应的所有序号作为目标序号,并计算目标序号的计数存储单元中的计数值与检测时刻的计数值之间的计数变化量,将计数变化量大于计数阈值的目标序号对应的操作请求判定为超时。

    一种GNSS接收机及噪声估计方法

    公开(公告)号:CN117269998B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311541293.X

    申请日:2023-11-20

    摘要: 噪声估计的准确性。本申请公开了一种GNSS接收机。包括跟踪通道模块以及噪声估计模块。噪声估计模块包括配置存储器,配置存储器配置为至少存储与缓存数据中的数字基带信号的数量和类型相对应的信号个数和信号类型,与数字基带信号相对应的载波频率控制字、伪码频率控制字以及伪码控制字;以及时分复用控制子模块,接收噪声估计指令,按顺序从数据缓存单元中获取缓存数据的数字基带信号,从配置存储器获取与数字基带信号对应的信号个数和信号类型,提供给后续模块用于噪声估计。本申请还包括一种噪声估计方法。本申请技术方案的硬件电路采用时分复用的方

    信号的处理方法、装置和芯片
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115883300A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211510308.1

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: H04L25/03

    摘要: 本公开涉及一种信号的处理方法、装置和芯片,涉及信息处理领域。该处理方法,包括:在滤波器集合中,选择能够满足所需通道均衡性能的第一数量的滤波器作为第一数量的均衡滤波器,在滤波器集合的剩余滤波器中,选择能够满足所需抗干扰性能的第二数量的滤波器作为第二数量的抗干扰滤波器;利用均衡滤波器和抗干扰滤波器,对多通道待处理信号进行处理。本公开的技术方案能够降低硬件开销,从而降低成本和功耗。

    一种接收机、信号处理装置及其信号处理方法

    公开(公告)号:CN115327583B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202211250653.6

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: G01S19/24 G01S19/37

    摘要: 本发明提供了一种接收机、信号处理装置及其信号处理方法,转发单元向总线发出读请求以从片外存储芯片读取降采样数据;转发单元如果在当前读设定时长内请求到总线控制权时,则通过总线读取在片外存储芯片的第一片外读地址存储的当前组降采样数据,并将该当前组降采样数据转发给捕获计算单元;如果在当前读设定时长内没有请求到总线控制权,则将一组随机降采样数据转发给捕获计算单元,并且如果在下一个读设定时长内请求到总线控制权时,则通过总线读取在片外存储芯片的第二片外读地址存储的下一组降采样数据,并将下一组降采样数据转发给捕获计算单元;捕获计算单元根据转发单元转发的降采样数据进行捕获计算,以捕获导航卫星信号。

    GNSS接收机芯片、L波段信号解码方法和接收机

    公开(公告)号:CN115220071B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211140804.2

    申请日:2022-09-20

    摘要: 本发明公开了一种GNSS接收机芯片、L波段信号解码方法和接收机,通过CPU和L波段数字硬件电路共同完成对L波段符号的解调,与传统方案中由CPU单独完成L波段符号解调相比,降低了CPU的运算负载,能够在原有的GNSS接收机架构的基础上,实现L波段信号的解调,以实现高精度定位。本实施例中的方法降低了对CPU性能的要求,从而降低了芯片的成本和功耗;另外,累加电路将每N个符号同步时间偏差检测值进行非相干累加得到非相干累加和,以及将每N个符号插值结果进行相干累加得到相干累积和后,才向CPU发送一次中断以让CPU更新一次多普勒频率和插值控制参数,防止在L波段信号同步的过程中,对CPU的频繁中断影响CPU对GNSS信号的处理。