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公开(公告)号：CN113386315A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110823578.7
申请日：2021-07-21
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B29C45/58
摘要： 本发明公开一种行星齿轮驱动的全电动注射装置，在注射前板设有一套行星齿轮组，该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件；其中中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板，四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周，并与之啮合；所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动，各轴安装于注射前板。本发明全电动注射装置，通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性，采用齿轮作为中间动力传递，从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性，采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式，从而提高整体结构的紧凑性，进而实现动力快速传递，进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。
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公开(公告)号：CN113290799B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110644296.0
申请日：2021-06-09
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种注塑机拉杆装置，主要包括拉杆本体、活塞体、内齿环体、内齿环体端盖、拉杆油缸；拉杆本体套设于内齿环体内部，其上设计若干圈直径渐变的外环齿；内齿环体内侧设计若干与拉杆本体上外环齿相配合的环形内齿，环形内齿设计为渐变槽深，且至少为两个内齿环体围绕拉杆本体；活塞体内部套设内齿环体，其一端设计限制内齿环体单侧轴向移动的活塞凸台，活塞凸台中部穿入拉杆本体；内齿环体端盖分别与两个内齿环体、油缸底座连接；拉杆油缸固定于内齿环体端盖上，工作时可向前推动拉杆本体，并与内齿环体产生相互作用力，锁模油缸工作，拉杆油缸逐渐释压。本发明通过增加拉杆油缸及渐变槽深的外环齿和环形内齿，使应力均匀传递到所有齿段。
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公开(公告)号：CN114131836A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111411114.1
申请日：2021-11-25
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开了一种柔性变焦模塑眼镜检测装置，包括检测治具、相机支架、B相机、A相机、分拣机械手、底座、A传送带、B传送带、贴标机和控制器，检测治具、相机支架、分拣机械手分别固定于底座上，A相机安装于相机支架上端，B相机安装于相机支架下端，A传送带与B传送带相互平行安装于底座的一侧，且与底座上平面水平，贴标机置于A传送带上方，控制器安装于底座内部。检测治具上设置适合放置注塑成型眼镜的托架，托架分别托起两个眼镜腿和镜框的两端，且托架设置倒角，易于眼镜的放入，方便眼镜的定位。本发明一种柔性变焦模塑眼镜检测装置采用机器视觉可实现自动缺陷检测，检测效率高，另外还可依据镜片曲度不同进行分类和自动化贴标。
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公开(公告)号：CN113290799A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110644296.0
申请日：2021-06-09
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种注塑机拉杆装置，主要包括拉杆本体、活塞体、内齿环体、内齿环体端盖、拉杆油缸；螺杆本体套设于内齿环体内部，其上设计若干圈直径渐变的外环齿；内齿环体内侧设计若干与螺杆本体上外环齿相配合的环形内齿，环形内齿设计为渐变槽深，且至少为两个内齿环体围绕螺杆本体；活塞体内部套设内齿环体，其一端设计限制内齿环体单侧轴向移动的活塞凸台，活塞凸台中部穿入螺杆本体；内齿环体端盖分别与两个内齿环体、油缸底座连接；拉杆油缸固定于内齿环体端盖上，工作时可向前推动拉杆本体，并与内齿环体产生相互作用力，锁模油缸工作，拉杆油缸逐渐释压。本发明通过增加拉杆油缸及渐变槽深的外环齿和环形内齿，使应力均匀传递到所有齿段。
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公开(公告)号：CN216100245U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121660188.4
申请日：2021-07-21
申请人： 北京化工大学
IPC分类号： B29C45/58
摘要： 本发明公开一种行星齿轮驱动的全电动注射装置，在注射前板设有一套行星齿轮组，该齿轮组包括一个中心齿轮、四个电机齿轮、四个驱动电机组和丝杠组件；其中中心齿轮与丝杠螺母以轴套形式安装在注射前板，四个电机驱动齿轮均布安装在中心齿轮四周，并与之啮合；所述四台驱动电机分别采用齿轮轴结构方式驱动四个齿轮转动，各轴安装于注射前板。本发明全电动注射装置，通过行星齿轮驱动方式提高多电机动力与速度的一致协同性，采用齿轮作为中间动力传递，从而提高重载情况下提高结构强度与可靠性，采用动力驱动丝杠螺母的动力输入方式与内部轴套安装方式，从而提高整体结构的紧凑性，进而实现动力快速传递，进而实现高注射力、大功率快速注射的需求。
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公开(公告)号：CN216182506U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121287857.8
申请日：2021-06-09
申请人： 北京化工大学
摘要： 本发明公开一种注塑机拉杆装置，主要包括拉杆本体、活塞体、内齿环体、内齿环体端盖、拉杆油缸；拉杆本体套设于内齿环体内部，其上设计若干圈直径渐变的外环齿；内齿环体内侧设计若干与拉杆本体上外环齿相配合的环形内齿，环形内齿设计为渐变槽深，且至少为两个内齿环体围绕拉杆本体；活塞体内部套设内齿环体，其一端设计限制内齿环体单侧轴向移动的活塞凸台，活塞凸台中部穿入拉杆本体；内齿环体端盖分别与两个内齿环体、油缸底座连接；拉杆油缸固定于内齿环体端盖上，工作时可向前推动拉杆本体，并与内齿环体产生相互作用力，锁模油缸工作，拉杆油缸逐渐释压。本发明通过增加拉杆油缸及渐变槽深的外环齿和环形内齿，使应力均匀传递到所有齿段。
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