一种基于凸轮机构的可重构轮履变形装置

    公开(公告)号:CN116639196A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310549935.4

    申请日:2023-05-16

    发明人: 陈国华 金鑫

    摘要: 本发明提供了一种基于凸轮结构的可重构轮履变形装置,该装置包括轮履变形模块,轮式运动模块,履带式运动模块。轮履变形模块通过齿轮传动带动凸轮机构运动,凸轮机构上设置了多个与履带啮合的支撑轮部件和弧形支撑杆件,通过凸轮的运动可以实现该变形装置在轮式结构与履带式结构之间的切换;轮式运动模块通过同步带传动,带动处于轮式结构的变形装置做滚动运动;履带式运动模块通过中心转动轴的转动带动同步带轮运动,从而使变形装置外侧与履带啮合的支撑轮转动,带动履带运动。本发明提供的基于凸轮结构的可重构轮履变形装置,解决现有轮履自动变形装置中结构复杂,成本较高的问题与手动变形装置中无法实现轮履自动变形,机构稳定性差的问题。

    一种表面包覆改性勃姆石及其制备方法

    公开(公告)号:CN103232050A

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201310146481.2

    申请日:2013-04-24

    发明人: 金鑫 朱梅琴

    IPC分类号: C01F7/02

    摘要: 本发明公开了属于无机粉体纳米材料制备技术领域的一种结晶度高、分散性好的表面包覆改性勃姆石及其制备方法。该方法以水为溶剂、硫酸铝为铝源、氢氧化钠为沉淀剂,经水热反应得到结晶度高的勃姆石悬浮液;然后以水为溶剂、聚乙二醇为改性剂,硼砂为引发剂,对经水热反应得到的未干燥的勃姆石进行表面包覆改性,改变其表面性质,改善了勃姆石粉体的分散性和粒径。本发明以水为溶剂,避免了使用有机溶剂产生的毒性和危险性,以及环境污染问题。本发明得到的表面包覆改性的勃姆石粉体的粒径分布均匀且小,结晶度高,分散性好,形貌清晰呈片状。该制备方法操作简便,降低了改性过程的成本,并解决了目前干法改性时产品分散性差的问题。

    石煤提钒过程中酸浸液的除铁方法

    公开(公告)号:CN101538649B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200910083606.5

    申请日:2009-05-06

    发明人: 金鑫 张丹

    IPC分类号: C22B3/40 C22B34/22

    CPC分类号: Y02P10/234

    摘要: 本发明公开了一种石煤提钒过程中酸浸液的除铁方法:先将酸浸液用氨水调节pH值到适当范围作为待萃液,再用混合萃取剂对待萃液进行萃取,混合萃取剂是煤油与P萃取剂的混合物,P萃取剂为磷酸一丁酯、磷酸一辛酯、磷酸一己酯以及柠檬酸中的一种或几种。萃取完成后用稀硫酸将混合萃取剂中的铁离子再反萃出来,使萃取剂可循环使用。萃取后可使酸浸液中的铁离子浓度降低65-82%。该方法选择性强,在除去铁离子的同时,钒损失率相对较低,且能使提钒过程中钒的萃取剂不易中毒,可长期使用,减少了P204的消耗。本发明操作简便,环境污染少,项目成熟后可在工业上应用。

    一种从钒铁矿炼铁废渣中提取钒的方法

    公开(公告)号:CN101289705B

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200710098538.0

    申请日:2007-04-20

    发明人: 金鑫 杨静翎

    CPC分类号: Y02P10/234

    摘要: 本发明涉及一种从钒铁矿炼铁废渣中提取钒的方法。包含以下步骤:a、利用稀硫酸将钒铁矿炼铁废渣中的钒浸出;b、将浸出液利用乙二醇、丙三醇、葡萄糖或蔗糖为萃取促进剂将钒络合;c、调节溶液pH值,利用混合的萃取剂进行萃取;d、利用稀硫酸将萃取有机相反萃;e、利用氨水调节反萃液的pH值,使钒沉淀;f、将沉淀进行煅烧得到高纯度的五氧化二钒产品。此工艺不产生Cl2、HCl等有害气体,采用乙二醇、丙三醇、葡萄糖或蔗糖处理浸出液不增加溶液中的杂质离子;使用氨水沉钒可以提高产品纯度;总钒提取率达到90%以上。

    一种用于捕获甲醛的乙烯脲复合纳米材料及制备方法

    公开(公告)号:CN106349797B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201610403987.0

    申请日:2016-06-12

    IPC分类号: C09D7/60 B01D53/72

    摘要: 本发明公开了一种添加在油性涂料中具有良好甲醛捕获性能的乙烯脲复合纳米材料及其制备方法。该技术方法采用有机溶剂作为乙烯脲的溶剂和分散介质,以粒径范围为30~500 nm的二氧化硅、碳酸钙、二氧化钛、氧化铝等无机纳米材料作为载体,通过调控乙烯脲溶液温度及溶解度并适量添加分散活性剂,制得以无机纳米材料为核、乙烯脲为壳、粒径范围为50~1000 nm乙烯脲纳米复合材料。将乙烯脲复合纳米材料加入油溶性涂料中能够解决乙烯脲难溶、易沉分层的问题,用于室内人造板制家居的表面涂覆,可有效捕捉人造板持续释放的甲醛,减轻室内甲醛超标污染、保障人体健康。

    一种以废旧锂离子电池为原料回收镍钴锰酸锂正极材料的工艺

    公开(公告)号:CN108649291A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810510676.3

    申请日:2018-05-24

    摘要: 一种以废旧锂离子电池为原料回收镍钴锰酸锂正极材料的工艺,属于废旧锂电池回收领域。对废旧锂离子电池正极片粉碎,在温度为400-450℃条件下进行热解,进行筛分,使正极粉和其它材料物理分离。然后将正极材料和酸性硫酸盐进行焙烧,焙烧产物在去离子水中进行溶解,并且具体公开了具体的溶解步骤以及对溶解过程中的各参数的设定。然后对浸出液进行除杂后,再以碳酸钠和碳酸氢钠混合液为沉淀剂共沉淀制得碳酸盐前驱体,然后和和碳酸锂混合然后经过煅烧制得镍钴锰酸锂三元正极材料。本发明将废旧锂离子电池正极材料循环利用,通过逆向回收工艺,重新制得镍钴锰酸锂三元正极材料,实现资源化利用。

    一种处理石油储备设备内部的硫铁化合物的泡沫型清洗剂

    公开(公告)号:CN103194760B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310112216.2

    申请日:2013-04-02

    发明人: 金鑫 庚询

    IPC分类号: C23G1/06 C23G1/08

    摘要: 本发明属于清洗剂领域,特别涉及一种针对石油化工装置上因硫腐蚀所产生的硫铁化合物沉积物的新型高效泡沫型清洗剂,该清洗剂也可用于其它化工设备或其它设备锈蚀物的清洗。本发明所述清洗剂由硫酸溶液、缓蚀剂、增稠剂、发泡剂组成;各组分按比例配制完成后,经搅拌或向溶液中吹入空气,形成泡沫型清洗剂。本发明有效减少了硫酸的使用量,减少水的消耗,降低了大量清洗废液所带来的污染,并有利于废液的处理和循环利用,达到降低成本和保护环境的作用。同时,由于泡沫清洗剂的比表面积比较大,从而提高了清洗效率,减少清洗剂的使用量,减小清洗所需的时间,可以达到高效的目标。