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公开(公告)号：CN113945229A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111557956.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于PPS的嵌入式INS测量时刻标定系统及方法，所述系统包括GNSS芯片、INS传感器以及嵌入式芯片。GNSS芯片通过数据总线发送数据至嵌入式芯片，通过GPIO接口将PPS输入至嵌入式芯片；INS传感器通过数据总线连接至GNSS芯片；嵌入式芯片完成数据解析和INS解算，嵌入式芯片包含一个以输入时钟为基准的计数器Timer，该计数器按照时钟频率自动累加。本发明利用GNSS芯片输出的PPS来标定INS传感器测量时刻，标定误差可以控制在1us以下，提高GNSS/INS组合导航定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116095620B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310377414.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
IPC: H04W4/14 , H04W4/80 , H04B7/185 , H04L25/03 , H04M1/72436
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无线网络的RDSS短报文功能实现系统及方法，所述系统包括公网手机和RDSS短报文装置，RDSS短报文装置由单片机、北斗三号RDSS短报文模块、RDSS天线以及WIFI模块组成，单片机通过WIFI模块设置为AP热点模式，公网手机通过WIFI连接到WIFI模块的AP热点上。本发明利用手机的WIFI功能或者其他无线传输方式实现公网手机收发RDSS短报文功能，一台RDSS短报文装置可以连接多个公网手机，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
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公开(公告)号：CN114002726A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111344259.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航定位系统，包括GNSS/INS组合导航定位算法的具体实施过程，其特征在于：包括：101、获取当前时间的GNSS观测值；102、利用INS定位结果辅助剔除粗差；103、完成PVT（Position，Velocity，Time）解算；104、获取IMU/里程计/高度计等传感器数据，并打上时间标签；105、估计各传感器数据的噪声；106、完成INS解算；107、输出定位结果，本发明涉及GNSS/INS导航技术领域。针对不同的INS传感器类型，使用两种测量时刻标定方案，保证时间标定误差在1ms以下，提高GNSS/INS组合导航定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113872569B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111471799.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于NWPR载噪比算法的平滑滤波方法及滤波器，所述方法包括：步骤1：基于当前历元的CNR值，计算得到载噪比在不同信号强度下的变化趋势；步骤2：根据变化趋势在不同的CNR区间设置不同的阈值来调节滤波器参数；步骤3：根据滤波器参数来控制平滑滤波器对NP值进行滤波处理；步骤4：利用滤波后的NP值计算新的CNR值并输出。本发明根据载噪比变化的特性，在不同的变化区间，选择不同的平滑窗口和抖动门限来控制平滑滤波器，从而使输出值总能达到最优状态。
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公开(公告)号：CN113872569A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111471799.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于NWPR载噪比算法的平滑滤波方法及滤波器，所述方法包括：步骤1：基于当前历元的CNR值，计算得到载噪比在不同信号强度下的变化趋势；步骤2：根据变化趋势在不同的CNR区间设置不同的阈值来调节滤波器参数；步骤3：根据滤波器参数来控制平滑滤波器对NP值进行滤波处理；步骤4：利用滤波后的NP值计算新的CNR值并输出。本发明根据载噪比变化的特性，在不同的变化区间，选择不同的平滑窗口和抖动门限来控制平滑滤波器，从而使输出值总能达到最优状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116467761A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310308427.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种外部触发式保护U盘及其控制方法，所述U盘包括U盘本体，U盘本体内集成有MCU、存储器、电压转换器、USB‑A型连接器，U盘本体上设有触发单元，MCU与存储器、电压转换器、USB‑A型连接器、触发单元电连接。本发明通过增加按键开关就可以实现U盘热插拔的安全性，防止因为误操作，造成U盘数据丢失。
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公开(公告)号：CN116095620A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310377414.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
IPC: H04W4/14 , H04W4/80 , H04B7/185 , H04L25/03 , H04M1/72436
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无线网络的RDSS短报文功能实现系统及方法，所述系统包括公网手机和RDSS短报文装置，RDSS短报文装置由单片机、北斗三号RDSS短报文模块、RDSS天线以及WIFI模块组成，单片机通过WIFI模块设置为AP热点模式，公网手机通过WIFI连接到WIFI模块的AP热点上。本发明利用手机的WIFI功能或者其他无线传输方式实现公网手机收发RDSS短报文功能，一台RDSS短报文装置可以连接多个公网手机，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
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公开(公告)号：CN219740620U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320779938.2
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种北斗三号RDSS手机背夹，包括MCU、RDSS短报文模块、电源管理模块、电池、RDSS天线以及用于连接手机的USB C型接口，MCU与RDSS短报文模块、USB C型接口、电源管理模块电连接，电源管理模块与电池电连接，RDSS短报文模块连接RDSS天线，USB C型接口连接电源管理模块。本实用新型利用手机的USB C接口实现北斗三号RDSS手机背夹与公网手机有机结合，实现公网手机与RDSS短报文背夹产品分开，即插即用，而且手机坏了，背夹也不受影响，更换新手机后可以继续使用，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
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公开(公告)号：CN219738148U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320628065.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种外部触发式保护U盘，所述U盘包括U盘本体，U盘本体内集成有MCU、存储器、电压转换器、USB‑A型连接器，U盘本体上设有触发单元，MCU与存储器、电压转换器、USB‑A型连接器、触发单元电连接。本实用新型通过增加按键开关就可以实现U盘热插拔的安全性，防止因为误操作，造成U盘数据丢失。
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公开(公告)号：CN219780397U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320779940.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京北斗华大科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种北斗三号RDSS短报文猫，包括MCU、RDSS短报文模块、WIFI模块、电源管理模块、电池、RDSS天线，MCU与RDSS短报文模块、WIFI模块、电源管理模块电连接，电源管理模块与电池电连接，RDSS短报文模块连接RDSS天线。本实用新型利用手机的WIFI功能实现公网手机收发RDSS短报文功能，一台本实用新型的北斗三号RDSS短报文猫可以连接多个公网手机，避免资源浪费，节省消费者在RDSS产品上的开销。
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