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公开(公告)号：CN109297156A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811493328.6
申请日：2018-12-07
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： F24F11/64
CPC分类号： F24F11/64
摘要： 本发明公开了一种空调系统控制方法，涉及空调设备技术领域。该方法利用新风焓值和露点焓值参与压缩机制冷量的计算和调控，由于焓值参与压缩机制冷量的计算，充分考虑了空气中的绝热量，弥补了PID调节在压缩机投入量处于某些临界状态的不足之处，对空调系统的稳定性起到了进一步的完善作用，解决了目前我国沿海发射场中的空调机组因压缩机投入量过大或过早造成的结霜问题，在保证空调系统精度和稳定性的同时又达到了空调系统节能的目的。
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公开(公告)号：CN110886732B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201911257632.5
申请日：2019-12-10
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的多级多缸液压同步控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤，根据设备运行的目标位置，设定油缸运行的设定速度曲线；选取一个油缸作为主油缸，剩余油缸作为从油缸；实时获取主油缸的当前运行速度，生成主油缸的当前速度曲线；并将当前速度曲线与设定速度曲线对比，以调整主油缸的当前运行速度，令主油缸按照设定速度曲线运行；实时获取从油缸的当前运行速度，并将从油缸的当前运行速度与主油缸的当前运行速度对比，调整从油缸的当前运行速度，令从油缸按照主油缸的当前运行速度运行，以实现主油缸和从油缸的同步运行。优点是：在多级缸体动作时，保证主油缸和从油缸之间的同步运行，避免产生震荡或抖动等突变现象。
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公开(公告)号：CN110886732A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911257632.5
申请日：2019-12-10
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
IPC分类号： F15B11/22
摘要： 本发明公开了一种基于PLC的多级多缸液压同步控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤，根据设备运行的目标位置，设定油缸运行的设定速度曲线；选取一个油缸作为主油缸，剩余油缸作为从油缸；实时获取主油缸的当前运行速度，生成主油缸的当前速度曲线；并将当前速度曲线与设定速度曲线对比，以调整主油缸的当前运行速度，令主油缸按照设定速度曲线运行；实时获取从油缸的当前运行速度，并将从油缸的当前运行速度与主油缸的当前运行速度对比，调整从油缸的当前运行速度，令从油缸按照主油缸的当前运行速度运行，以实现主油缸和从油缸的同步运行。优点是：在多级缸体动作时，保证主油缸和从油缸之间的同步运行，避免产生震荡或抖动等突变现象。
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公开(公告)号：CN111337877A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010195137.2
申请日：2020-03-19
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种反光板匹配定位方法，涉及匹配定位技术领域；该方法是根据已经布置好的反光板，进行精确测量得到其全局坐标点库，然后利用激光传感器扫描到的有效信息，获得扫描到的反光板的局部坐标信息，然后利用坐标之间的转换，将检测到的反光板局部坐标系，通过矩阵转换，得到了该局部坐标系在全局坐标系的坐标表示，然后利用这个转换后的坐标表示去寻找布置好后精确测量到的原始全局坐标库，当转换坐标和原始坐标之间的绝对值在阈值范围内，即认为该坐标表示与全局坐标进行了匹配，从而获得该反光板的具体位置。该方法有效减少计算量，缩短匹配时长，快速有效实现反光板匹配定位。
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公开(公告)号：CN108415362A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810281195.X
申请日：2018-04-02
申请人： 北京北特圣迪科技发展有限公司
CPC分类号： G05B19/052 , G05B2219/1215 , H02P29/00
摘要： 本发明公开了一种多轴动态矩阵造型的生成方法，涉及舞台表演中电机控制技术领域。该方法通过计算得到以场景、场次为单元的轴运动目标位置造型序列，在使用过程中，将该序列下发给控制器，通过控制器控制舞台表演中多轴矩阵造型的时序变化，从而满足了舞台剧场复杂的多轴运动控制造型以及场次场景切换需求。
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