公开(公告)号：CN117309432A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311517394.3

申请日：2023-11-14

申请人： 北京北矿智能科技有限公司

发明人： 甄文昊 ,  吕潇 ,  王宝生 ,  孙昊 ,  员思奇 ,  张元清 ,  刘鹏 ,  朱铭

IPC分类号： G01M17/007 ,  G01M17/06 ,  G01B7/30 ,  B62D12/00

摘要： 本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰接轴线，所述至少一连杆单元与车本体在所述第一方向上的中心错位；所述连杆单元包括连杆和伺服机构，所述伺服机构设置于第一车架和第二车架中的一者上，所述连杆的一端连接于伺服机构，所述连杆的另一端连接于第一车架和所述第二车架的另一者，所述伺服机构用于驱动连杆在平行于行进方向的方向上往复运动。本申请提供的铰接车测试装置可实现转向角度的线性控制。

公开(公告)号：CN117787925A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410217191.0

申请日：2024-02-28

申请人： 北京北矿智能科技有限公司

发明人： 张元清 ,  吕潇 ,  张元生 ,  朱铭 ,  刘鹏 ,  孙昊 ,  甄文昊 ,  陈章铭 ,  宋岳汶 ,  贠思齐

IPC分类号： G06Q10/10 ,  B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型中，得到所述目标管理模型输出的目标管理策略；基于所述目标管理策略，对所述待测车辆系统的混合动力能量进行管理分配。本申请能够有效提高铲运机燃油经济性，同时也能更充分地发挥超级电容的能量缓冲作用。

公开(公告)号：CN117787925B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410217191.0

申请日：2024-02-28

申请人： 北京北矿智能科技有限公司

发明人： 张元清 ,  吕潇 ,  张元生 ,  朱铭 ,  刘鹏 ,  孙昊 ,  甄文昊 ,  陈章铭 ,  宋岳汶 ,  贠思齐

IPC分类号： G06Q10/10 ,  B60W20/11 ,  B60W20/15 ,  B60W50/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/06

摘要： 本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型中，得到所述目标管理模型输出的目标管理策略；基于所述目标管理策略，对所述待测车辆系统的混合动力能量进行管理分配。本申请能够有效提高铲运机燃油经济性，同时也能更充分地发挥超级电容的能量缓冲作用。

公开(公告)号：CN221095280U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322773000.2

申请日：2023-10-16

申请人： 北京北矿智能科技有限公司 ,  矿冶科技集团有限公司

发明人： 张元清 ,  张元生 ,  吕潇 ,  王宝生 ,  朱铭 ,  甄文昊 ,  贠思齐 ,  刘鹏 ,  孙昊 ,  陈章铭 ,  宋岳汶

IPC分类号： E02F9/16 ,  E02F9/20

摘要： 本申请提供了一种远程遥控驾驶舱及采矿设备，涉及遥控操作技术领域。远程遥控驾驶舱包括承载台、电控箱、显示机构、座椅及两个操控机构；电控箱固定于承载台上；显示机构包括升降柱、调节杆及显示屏；升降柱的一端固定于电控箱上；调节杆的一端与升降柱连接，另一端与显示屏转动连接；显示屏与电控箱电连接；座椅包括基座、椅座及椅背；基座可移动地设于承载台上，椅座设于基座上，椅背与椅座转动连接；两个操控机构分别设于座椅的两侧；两个操控机构分别与电控箱电连接。该采矿设备包括远程遥控驾驶舱。本申请的远程遥控驾驶舱能够快速适应不同作业人员的视觉习惯和驾驶特性。