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公开(公告)号：CN114056384A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210046048.0
申请日：2022-01-17
申请人： 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于电机车的安全预警系统及其预警方法，涉及电机车控制技术领域，该安全预警系统包括：部署在电机车中的障碍物检测装置和定位装置、部署在巷道预设区域中的定位基站和智能摄像头、以及中心控制台以及报警装置；障碍物检测装置用于探测巷道与电机车的距离；定位装置和定位基站用于确定电机车的定位数据；智能摄像头用于通过模式识别对人员与电机车之间的距离进行实时检测；中心控制台根据定位装置、智能摄像头以及障碍物检测装置传输的数据确定电机车的碰撞几率，并控制报警装置提供声光报警信号，该系统及方法可同时利用定位装置、智能摄像头以及障碍物检测装置实现对电机车的多方面安全预警，有利于提升预警效果。
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公开(公告)号：CN118695297A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410957443.3
申请日：2024-07-17
申请人： 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种井下与井上的数据传输方法、系统、设备及存储介质，该数据传输方法通过在井下部署两种备用无线网络进行一用一备，并在井下部署的两种备用无线网络与井上控制中心之间通过冗余控制器与井下移动设备通信终端进行冗余通信的方式，克服了单一类型无线网络通信所存在的数据传输稳定性较差的缺陷；同时在井下双网冗余网络铺设的基础上，冗余控制器能够对从井下两种备用无线网络中接收到的双份终端数据进行筛选，仅保留先接收到的有效终端数据发送至井上控制中心，以避免双网数据传输中可能存在的数据传输错乱，使得终端数据可以在冗余无线网络中以最快的速度到达井下控制中心，有效地提高了矿山智能化控制系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN221095280U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322773000.2
申请日：2023-10-16
申请人： 北京北矿智能科技有限公司 , 矿冶科技集团有限公司
摘要： 本申请提供了一种远程遥控驾驶舱及采矿设备，涉及遥控操作技术领域。远程遥控驾驶舱包括承载台、电控箱、显示机构、座椅及两个操控机构；电控箱固定于承载台上；显示机构包括升降柱、调节杆及显示屏；升降柱的一端固定于电控箱上；调节杆的一端与升降柱连接，另一端与显示屏转动连接；显示屏与电控箱电连接；座椅包括基座、椅座及椅背；基座可移动地设于承载台上，椅座设于基座上，椅背与椅座转动连接；两个操控机构分别设于座椅的两侧；两个操控机构分别与电控箱电连接。该采矿设备包括远程遥控驾驶舱。本申请的远程遥控驾驶舱能够快速适应不同作业人员的视觉习惯和驾驶特性。
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公开(公告)号：CN118714175A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410960191.X
申请日：2024-07-17
申请人： 北京北矿智能科技有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/75
摘要： 本申请提供了一种井下智能作业工艺方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：部署在井下的移动控制中心通过目标网络，向智能采矿设备发送远程控制指令，以控制智能采矿设备按照指令在第一井下采区内执行第一开采任务，并控制智能采矿设备将第一开采任务的任务执行数据实时传送给移动控制中心，以便根据任务执行数据，确定第一开采任务的任务执行进度。这样，本申请通过在井下部署移动控制中心，使得井下作业人员可以在移动控制中心内远程控制采矿设备进行井下作业，在实现无人化采矿的同时，不再需要对全域通信网络提出高要求，有效地减少了矿山采区更换而产生的通信、定位等支撑系统建设成本投入，同时降低了通信链路受损风险。
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公开(公告)号：CN117787925B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410217191.0
申请日：2024-02-28
申请人： 北京北矿智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W50/00 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q50/26 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型中，得到所述目标管理模型输出的目标管理策略；基于所述目标管理策略，对所述待测车辆系统的混合动力能量进行管理分配。本申请能够有效提高铲运机燃油经济性，同时也能更充分地发挥超级电容的能量缓冲作用。
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公开(公告)号：CN117787925A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410217191.0
申请日：2024-02-28
申请人： 北京北矿智能科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W50/00 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06Q50/26 , G06Q50/06
摘要： 本申请提供了一种混合动力能量管理的方法、装置、设备及介质，该方法包括：使用混合动力的测试车辆系统在测试过程中产生的观测状态量，对初始管理模型进行深度强化学习训练，得到训练后的目标管理模型；将待测车辆系统的待测状态量输入到所述目标管理模型中，得到所述目标管理模型输出的目标管理策略；基于所述目标管理策略，对所述待测车辆系统的混合动力能量进行管理分配。本申请能够有效提高铲运机燃油经济性，同时也能更充分地发挥超级电容的能量缓冲作用。
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公开(公告)号：CN117309432A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517394.3
申请日：2023-11-14
申请人： 北京北矿智能科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M17/06 , G01B7/30 , B62D12/00
摘要： 本申请公开了一种铰接车测试装置及铰接车，涉及铰接车技术领域。铰接车测试装置，包括车本体和至少一连杆单元；所述车本体包括铰接的第一车架和第二车架，所述车本体配置有行进方向和第一方向，所述第一方向分别垂直于行进方向以及第一车架和第二车架的铰接轴线，所述至少一连杆单元与车本体在所述第一方向上的中心错位；所述连杆单元包括连杆和伺服机构，所述伺服机构设置于第一车架和第二车架中的一者上，所述连杆的一端连接于伺服机构，所述连杆的另一端连接于第一车架和所述第二车架的另一者，所述伺服机构用于驱动连杆在平行于行进方向的方向上往复运动。本申请提供的铰接车测试装置可实现转向角度的线性控制。
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