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公开(公告)号：CN119315395A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411403123.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备防凝露技术领域，公开了一种电力设备用智能感应式防凝露系统及方法，包括多元数据采集单元、智能控制单元和执行单元，通过集成多元数据采集单元，实现了对设备内外环境的全面实时监测；智能控制单元利用预训练的机器学习模型，能够基于实时和历史数据精确预测凝露风险，并据此动态调整防凝露策略，确保了在各种复杂环境条件下都能有效预防凝露的发生；执行单元的精准执行，进一步保障了防凝露效果，整体提升了电力设备的运行稳定性和安全性，降低了因凝露引起的设备故障风险，延长了设备使用寿命，并减少了不必要的维护成本；本系统具有自学习和自适应能力，能够不断优化控制策略以适应不同环境条件，保证了最优的防凝露效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310996A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411409651.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本发明属于架空线路运维技术领域，具体公开了一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法、装置、设备及介质。一种架空线路巡检机器人跨塔控制方法，包括以下步骤：获取预设区域内架空线路的图像数据；将图像数据输入预设的图像处理模型得到预设区域内的地形图；获取巡检机器人的位置数据，根据巡检机器人的位置数据和地形图生成规划路径；根据规划路径控制巡检机器人跨过杆塔。本发明通过获取图像数据进行图像识别生成地形图，再根据地形图生成规划路径，从而控制巡检机器人跨塔，相较于现有技术无需机械臂，无需人工干涉，节约成本。
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公开(公告)号：CN117002746A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311118636.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京千方创新科技有限公司
Abstract: 本发明属于无人机检修技术领域，尤其为一种无人机检测维保装置，包括作业台和安装在所述作业台顶部的框架以及内部的无人机检测台架，所述框架横梁上面依次安装有滑环机构和摄像头，并且所述滑环机构远离所述框架的一侧铰接安装有工形台架，所述工形架的两端分别安装有挂载无人机适配机构和配重机构，并且所述挂载机构底部安装有安装架，还包括安装在所述挂载机构上的维保机构；通过清理组件对无人机进行除灰以及除湿作业的同时，实现多角度清理，并且回转组件可以对无人机进行整体旋转，从而实现对无人机气动性能的检测，并且固定组件在作业时，可以对无人机进行快速安拆，简化安拆步骤，方便作业人员进行使用。
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公开(公告)号：CN118917841B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411409540.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06Q10/30 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/047 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明属于复杂场景下无人机回收技术领域，具体公开了一种基于视觉算法的无人机回收方法、装置、设备及介质。方法包括：获取无人机飞行时的实时坐标以及对应的地面降落点坐标；当实时坐标与地面降落点坐标的距离在预设范围内时，确定无人机与地面降落点的相对位置；基于相对位置，从地面降落点向上对无人机所在位置区域进行实时拍摄，得到视频图像数据；从视频图像数据中识别出无人机，并对无人机进行定位；持续跟踪无人机，并更新无人机的飞行轨迹；依据无人机的飞行轨迹，确定无人机的下降梯度；基于下降梯度和地面降落点坐标，采用路径规划算法规划无人机的最优降落航线，更适合在复杂环境中进行无人机回收。
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公开(公告)号：CN119380372A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411409653.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06V40/10 , A01M29/00 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，具体涉及一种基于鸟类识别的驱鸟器控制方法、装置、设备及介质。方法包括识别模型识别鸟的形状类别；采用像素统计的方法确定鸟的大小；计算鸟的飞行速度；基于鸟的形状类别、大小和飞行速度，与预设的鸟类数据库进行比对计算，确定鸟可能的物种种类归属；基于鸟的物种种类归属，以及鸟的形状类别、大小和飞行速度，判断鸟的飞行轨迹；根据鸟的飞行轨迹，判断鸟是否对目标位置存在触碰危险；若判断为存在触碰危险，则根据鸟的种类控制驱鸟器生成不同驱鸟措施指令。本发明根据鸟的种类选择不同的驱鸟方式，避免对鸟造成伤害。
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公开(公告)号：CN118917841A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411409540.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 北京千方创新科技有限公司
IPC: G06Q10/30 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q10/047 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/40
Abstract: 本发明属于复杂场景下无人机回收技术领域，具体公开了一种基于视觉算法的无人机回收方法、装置、设备及介质。方法包括：获取无人机飞行时的实时坐标以及对应的地面降落点坐标；当实时坐标与地面降落点坐标的距离在预设范围内时，确定无人机与地面降落点的相对位置；基于相对位置，从地面降落点向上对无人机所在位置区域进行实时拍摄，得到视频图像数据；从视频图像数据中识别出无人机，并对无人机进行定位；持续跟踪无人机，并更新无人机的飞行轨迹；依据无人机的飞行轨迹，确定无人机的下降梯度；基于下降梯度和地面降落点坐标，采用路径规划算法规划无人机的最优降落航线，更适合在复杂环境中进行无人机回收。
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