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公开(公告)号:CN119146973B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN119146973A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411622676.4
申请日:2024-11-14
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 徐健达 , 林晋 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 陆长宏 , 于超 , 陈艺 , 付明 , 李伟 , 王廉茹 , 张斌 , 齐百乐 , 马琳婧 , 刘润东 , 刘文雅 , 王伟 , 刘畅 , 关玮 , 张维娜 , 保佩佩 , 李乾 , 刘晓霞 , 李栋 , 胡晓潮 , 张强 , 张凤娇 , 武义 , 王艳柳 , 赵冬丽 , 刘瑜
Abstract: 本发明涉及无人机路径控制技术领域,具体公开基于北斗导航的无人机电网巡检作业的路径规划方法,该方法包括:获取电网各区域的历史巡检贡献值,结合电网各区域的实际运行状态贡献值,确定电网各区域的无人机电网巡检作业优先值,确定无人机电网巡检作业初始路径,确定电网各区域的无人机电网巡检作业高度,基于北斗导航,获取电网各区域连接路径的障碍物位置坐标,确定电网各区域连接路径的无人机电网巡检作业绕行方案,并对无人机电网巡检作业初始路径进行修正,本发明解决了传统路径规划方法已无法满足高效、智能化的巡检需求,结合实时数据动态优化能力不足的问题,提升巡检的有效性,降低无人机飞行风险,保证巡检任务的顺利进行。
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公开(公告)号:CN114397567B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202111583643.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G01R31/327 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于电气开关寿命评估系统技术领域,尤其涉及一种超程与吸合时间双变量电气开关寿命评估系统与方法。本系统由显示单元和数据存储单元分别与PIC相连接,控制面板与PIC相连接;供电电源、复位电路、时钟电路、晶振电路的输出端分别与PIC连接,PIC通过驱动模块与电气开关连接;电气开关通过电流传感器和电压互感器分别与信号处理电路连接,信号处理电路的输出端与PI的输入端连接;电气开关通过行程传感器、模数转换单元与PIC连接;PIC的输入端经通讯电路与工业计算机连接。该系统具有结构简单,操作便携的特点,能够提高电气开关寿命预测精度,保证电气开关产品质量,节约电力资源,提升电气开关安全水平。
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公开(公告)号:CN114397567A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111583643.X
申请日:2021-12-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G01R31/327 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于电气开关寿命评估系统技术领域,尤其涉及一种超程与吸合时间双变量电气开关寿命评估系统与方法。本系统由显示单元和数据存储单元分别与PIC相连接,控制面板与PIC相连接;供电电源、复位电路、时钟电路、晶振电路的输出端分别与PIC连接,PIC通过驱动模块与电气开关连接;电气开关通过电流传感器和电压互感器分别与信号处理电路连接,信号处理电路的输出端与PI的输入端连接;电气开关通过行程传感器、模数转换单元与PIC连接;PIC的输入端经通讯电路与工业计算机连接。该系统具有结构简单,操作便携的特点,能够提高电气开关寿命预测精度,保证电气开关产品质量,节约电力资源,提升电气开关安全水平。
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公开(公告)号:CN114397566A
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202111583642.5
申请日:2021-12-22
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明属于真空断路器行程检测与故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于超程限定法真空断路器行程检测与故障诊断方法。本发明是通过基于超程限定法真空断路器行程检测与故障诊断系统来实现,本发明系统具有结构简单,易操作的特点。通过本发明诊断方法能够显著提高真空断路器行程检测精度,丰富真空断路器故障诊断手段,保证提升了真空断路器及其相关产品的安全,为真空断路器运行过程状态评估提供新思路,促进检测检验行业和真空电器领域持续健康发展。
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